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滑翔机是一种高性能的无动力飞机, 它能够象老鹰一样利用大气中的上升气流来飞行。模型滑翔机主要分为两大类：一类是利用上升的热气流来提供动力，FAI有关F3B/J的模型属于这一类的滑翔机；另一类是利用风吹向倾斜的山坡时所产生的动力上升气流来提供滑翔动力，山坡滑翔机的机师如果能够掌握这些上升的气流就能使飞机长时间在空中翱翔。山坡滑翔机的飞行速度一般都比热气流滑翔机的速度要快，所以它们的体积也相对比较细小。它们的机翼主要由发泡胶外包一层木皮来制造，有些高性能的滑翔机的机翼是由碳纤维倒模而成。有很多打空战用的滑翔机是由特别的发泡胶EPP材料所造成, 这些材料是比较坚轫和有很强的防撞能力。
滑翔机的种类: 滑翔机有各种不同的设计,如果以翼和尾的形态来分类,大致上可以分为传统有尾机,无尾机和Canard机。有尾机可以再以机翼的前后掠和尾板的形像分细。无尾机由于形态像一个三角形,一般都称为三角机。Canard机的升降板是在翼的前方机头位置。有些飞机在翼尖的位置是加上一个winglet,用以增加飞行时的稳定度。
传统有尾机: 以机翼的形态来分类,有尾机可以分为前掠翼,后掠翼和无掠翼机。如果以尾板来分,可分为低尾,中尾,高尾和V尾机。V尾机是很适合玩山坡滑翔比赛。
遥控装备
一套完整的遥控装备包括有一个发射器(Transmitter)，一个接收器(Receiver)和几个服务器(Servos)。服务器是以三芯线连接到接收器上，每一个受控制的频道是须要一个服务器作输出。至于需要几个频道，就由你要控制的模型来决定。例如：一个双频道的滑翔机就需要一个频道来控制尾舵(Rudder)，另一个频道来控制升降舵(Elevator)。在应用时，接收器、服务器和电池就会被安装在模型飞机上，而发射器就会由机师操作，用以控制在飞行中的滑翔机。机师是以拨动发射器上的推杆或选制来控制飞机的动作。
基本原理: 现时新一代的遥控系统都是采用比例控制方式，即是说发射器上推杆的移动量与服务器上控制杆的移动量是成正比。至于无线遥控的原理基本上与无线广播的原理大同小异。在无线广播中，音频讯号是经调变在载波上，而载波的频率是比音频讯号的频率高很多。这样高频的载波才容易由发射器的天线离开传送到接收器中。至于调变的方案主要分为调幅(Amplitude Modulation)和调频(Frequency Modulation)两种。一般来说，调频技术比调幅技术更能有效扺抗噪音的干扰。这里提醒大家，很多遥控机师都有一个误解，认为调频发射器和调幅发射器是互不干扰的。这个观念是绝对错的！其实只要是两个发射器的载波频率相同，就会互相产生干扰!所以各位机师在开启你们的发射器前，请检查清楚附近有没有机师用同一个载波频率的发射器。许多遥控设备其实可以很容易更换载波频率，在发射器和接收器内都有一粒晶体是用以决定载波的频率，只要你更换晶体便可改变载波的频率。你可以到模型商店购买多一套晶体以便当遇到相同频率的发射器时可以有得更换。请注意，一套晶体是有分发射和接收用的，发射用的是有一个Tx的标记，而接收用的是有一个Rx的标记，请不要将发射的晶体放到接收器上或将接收的晶体放到发射机上。有些接收器是采用双层转波技术(Dual Conversion)，那么它们的接收晶体是不可与单层转波的接收晶体互换，就算它们有相同的标记频率。
在无线遥控系统中，未被调变的基频讯号是由许多个独立的控制频道组合而成，而每个频道是用来代表发射器上每一个控制杆的动作。至于基频讯号的组成，现时主要有两个方案，第一个是脉冲位置调变(Pulse Position Modulation)而第二个是脉冲编码调变(Pulse Code Modulation)。脉冲编码调变主要是配合调频系统使用，而脉冲位置调变就可以与调频或调幅系统配合使用。脉冲位置调变的基频讯号是由每秒有50幅的脉冲群组成，每幅脉冲群是由一连串的脉冲组合而成。而每个脉冲的宽度就代表每个频道的控制值，每个脉冲的宽度是由1ms到2ms变化，当控制杆的位置回中时，脉冲的宽度是1.5ms。由于每幅脉冲群有20ms长，这种调变方式最多只可以有8个频道(请注意,巿面上有些使用PCM制式的遥控装备是有9个频道)。至于脉冲编码调变的原理是将每个频道的控制值数码化，换句话说是将控制杆的活动范围分成1024个小部份，每个部份都可以用一个10位的数码代替。所有频道的数码就会被集合一起再加上一个核对和，然后被安放在20ms长的信息段内再以调频方式被传送出去。由于脉冲编码调变系统有错误检测的功能，如果讯号在传送中受到干扰，这种系统就比脉冲位置调变系统更有效和安全。一般来说，PCM的接收器当检测到有外来的干扰时，就会将服务器调较到指定的位置，这样飞机就可以继续在航行。这里我们继续提醒大家，很多飞机师都有一个错误的观念还以为PPM和PCM系统是互不干扰，其实无论什么调变系统也好，只要是如果两个发射器的载频相同就会产生干扰!所以希望各位机师开机前紧记要检查清楚附近有没有其它发射器用同一个载频!
发射器: 大部份遥控发射器都有两枝推杆，分别在控制板前左手边和右手边。这些推杆都能同时以水平和垂直的方向移动，而每个移动方向就有对应的频道来作控制飞机的动作。详情请参看以下图片。以放模型飞机为例，我们主要有两种流行控制模式，每项模式中，发射器推杆的移动方向与飞机上授控制的翼板都有特定的关系。它们的关系就明列在以下图表中。
一般来说，你可采用任何一种控制模式。其主要不同是：如果你采用第二模式，你可以单手来操控一支推杆从而控制一架双频道的飞机作升降和转向。如采用第一模式，你就需要用两只手来作操控。有些比较先进的遥控发射器是可以贮存有关各类模型的数据,例如直升机,飞机和滑翔机,而且各频道的控制数值可以互商混合,例如aileron/elevator混合,flap/elevator混合等等
接收器：遥控滑翔机接收器的体积当然越小越好，因为滑翔机的机舱一般都很狭窄。接收器体积的大小与接收器拥有多少条频道有关，越多频道，体积相对就会越大。还有PCM的接收器一般都比AM和FM的接收器大。每个接收器都有一条线形的天线（2.4G的接受器有两条同样长度的天线），当你安装接收器在飞机上时请紧记把天线尽量伸长以增加接收的敏感度。每个接收器都有一排三脚的插头是用来连接到服务器的，而其中有一个是用来接驳到电池取电。通常我们都喜欢用可再充电的NiCad电池以减少开支。
选择遥控装备：现时巿面上有各类的遥控装备发售。最主要的生产商有Futaba、JR和Hitec 等。选择一个适合的遥控装备是很重要，以下是一些主要的考虑因素。
价钱：当然廉价是一个重要的考虑因素。一般来说，价钱是由下列因素来决定：有多少条发射和接收的频道、AM或FM的发射制式、PCM或PPM调变制式与及发射机的功能等。最廉价的应该就是双频道的AM系统，而最贵的是十四频道可编程的PCM系统。
控制频道：频道的多少就决定在你要用来控制什么模型。大部份的滑翔机就只需要两个频道，比较高级的滑翔机就会需要到6个频道甚至更多。一般来说，一个4频道的遥控系统，例如Futaba的T4VF，就己经足够。当然如果你要玩Delta Wing的飞机，你就需要有混合的功能，那么你就需要买要有电子混合功能的发射器，或者可以安装电子或机械混合装置在飞机上。
[ 本帖最后由 上升气流 于 2009-2-21 21:27 编辑 ] |
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发表于 2006-1-2 13:47
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