MWC在六轴上试用吗？

dbw12321 · 发表于 2014-10-11 13:55

本帖最后由 dbw12321 于 2014-10-11 13:59 编辑

RT MWC飞控可以控制六轴吗？自制了一个MWC，在四轴上勉强能飞。换成六轴之后，完全不靠谱，在GUI上看（接上电调电机也如此），几个油门通道数据完全不对了，请问什么原因？

如下图，YAW通道已经不在中点了，也不受遥控对应遥感的控制，反而受油门大小的影响，感觉就像是跟THROT绑定了一样。（下图油门通道处于最小位置，其他默认），而PTICH则一直维持在最小状态。

下图油门通道处于最大位置：

有大神知道原因吗？

wangjiaowwxy · 发表于 2014-10-11 14:42

和遥控器的连接对不对

dbw12321 · 发表于 2014-10-11 14:52

wangjiaowwxy 发表于 2014-10-11 14:42
和遥控器的连接对不对

这个应该没有问题，我检查过了，再说，就算有问题，也不会出现YAW和THROT一起动的情况

leixun518 · 发表于 2014-10-11 16:02

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-10-11 16:12

在检查或者重新做一个

chanwenli · 发表于 2014-10-11 21:55

本帖最后由 chanwenli 于 2014-10-11 21:58 编辑

#defineA0_A1_PIN_HEX

这两个端口原本用于连接云台稳定用的舵机，如果您没有PPM SUM类型接收机又想让SE与Lite飞控支持6轴，请启用它，这样会让云台增稳功能失效。另外一种情况是，您想使用6轴模式，同时又想启用云台增稳功能，那必须使用PPM SUM接收机/JR卫星/S.Bus.接收机，或者换用PRO版全功能飞控
开启A0与A1，则由A0取代5，A1取代6

dbw12321 · 发表于 2014-10-12 09:04

chanwenli 发表于 2014-10-11 21:55
#defineA0_A1_PIN_HEX这两个端口原本用于连接云台稳定用的舵机，如果您没有PPM SUM类型接收机又想让SE与L ...

谢谢，应该是这个问题，我的六轴暂时不考虑装云台。

chanwenli · 发表于 2014-10-12 23:31

本帖最后由 chanwenli 于 2014-10-12 23:35 编辑

[size=14.3999996185303px]#defineA0_A1_PIN_HEX
六軸就是要開啟這個選項
A0取代5，A1取代6 5接A0 6接A1
不是要使用雲台MWC用6軸要用雲台的 A0 A1 取代 5跟6

dbw12321 · 发表于 2014-10-13 08:13

chanwenli 发表于 2014-10-12 23:31
#defineA0_A1_PIN_HEX
六軸就是要開啟這個選項
A0取代5，A1取代6 5接A0 6接A1

谢谢大神指导！

潇湘雄鹰 · 发表于 2014-10-14 02:42

学习学习！

MWC在六轴上试用吗？

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