Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4/PIXHAWK 之一QCG下刷固件

clogord

Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4/PIXHAWK

什么是Qgroundcontrol?

引用官方的吧:

QGroundControl: Firmware Upgrade andGround Control for PX4

Use of QGroundControl is recommended, but otherMAVLink-enabled ground control stations will work for most functions as well.

• Windows,     Mac OS X: QGroundControl Downloads
  
• Linux:     Build from source (Linux / Ubuntu Maintainer     wanted for QGroundControl.)
  

其实就是3DR推荐的新的地面站软件，专为PX4/PIXHAWK设计的。

为什么用Qgroundcontrol？

只有用Qgroundcontrol下载才可以下载原生的PX4/PIXHAWK固件！也就是你才可以体验新一代的开源飞控！而不是用MP刷的APM固件，用PX4/PIX跑老固件而已，表面换了个新飞控，实际软件还是旧的。

注意！Qgroundcontrol用户体验和MP差别还是很大的，需要慢慢接受它，QCG还有很多地方不够完善，有能力的高玩欢迎去完善它，这个才是开源的魅力所在。

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正文开始：

• 首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。
• 然后下载QCG并安装好。
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  打开是这样的，选PX4，其实选哪个都差不多都能用.
  

5.飞控上电，等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡.

(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)

6.右上角选端口，波特率随便选，PX4/PIX自适应的.

7.链接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.

以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.

8.固件的下载和刷新

按我画红圈的地方,然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).

9.检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!

10.等下面的进度条到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飞控会自己重启连电脑的。

完成是这样的。

如果有升级不了的，请检查1.USB的驱动 2.电脑的杀毒软件 3.QGC的版本.

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建了个Q群227991365，欢迎大家加入讨论。之后会出PX4 原生固件的使用教程，请大家多多支持！！！