求助 px4 fmu带io 罗盘错误

acer05 · 发表于 2014-10-23 23:13

之前试着连接gps，把gps上面的罗盘直接插到io版i2c接口上面了，mp校准也正常。
试验gps好使后拆下后罗盘就报错，sd卡boot 文件内容“hmc5883 calibrate failed ”网上差了一下，说是罗盘失效
单独拆下px4fmu 连接一切正常。
不知是那里出问题了。

task00 · 发表于 2014-10-23 23:23

3dr GPS的外置罗盘比不上px4的，不用外置。。

重新设置校准罗盘才能用FMU上的罗盘，这是在为你报警有个罗盘挂了。。。

acer05 · 发表于 2014-10-23 23:41

没法校准啊，usb和数传连接，mp校准罗盘的时候选择px4，打开校准界面，根本没反映，或者纯黑没有彩色十字线。

acer05 · 发表于 2014-10-23 23:42

task00 发表于 2014-10-23 23:23
3dr GPS的外置罗盘比不上px4的，不用外置。。

重新设置校准罗盘才能用FMU上的罗盘，这是在为你报警有个 ...

没法校准啊，usb和数传连接，mp校准罗盘的时候选择px4，打开校准界面，根本没反映，或者纯黑没有彩色十字线。

task00 · 发表于 2014-10-23 23:50

acer05 发表于 2014-10-23 23:42
没法校准啊，usb和数传连接，mp校准罗盘的时候选择px4，打开校准界面，根本没反映，或者纯黑没有彩色十字 ...

先刷apm固件，px4在qgc上的固件无法在mp上用。

acer05 · 发表于 2014-10-24 00:07

task00 发表于 2014-10-23 23:50
先刷apm固件，px4在qgc上的固件无法在mp上用。

刚刚入手px4，不会用qgc，一直都是mp刷固件，在线的那种。
已经多次刷写了，还是不行，有没有内外罗盘切换的命令。
谢谢

task00 · 发表于 2014-10-24 00:10

acer05 发表于 2014-10-24 00:07
刚刚入手px4，不会用qgc，一直都是mp刷固件，在线的那种。
已经多次刷写了，还是不行，有没有内外罗盘切 ...

可能是硬件问题，px4带io板哪里买的。。。用mp的第一页看地磁的回传

acer05 · 发表于 2014-10-26 08:27

task00 发表于 2014-10-24 00:10
可能是硬件问题，px4带io板哪里买的。。。用mp的第一页看地磁的回传

已经返回去了，商家说可能罗盘坏了

caosix2 · 发表于 2015-1-22 11:15

acer05 发表于 2014-10-26 08:27
已经返回去了，商家说可能罗盘坏了

"sd卡boot 文件内容“hmc5883 calibrate failed ”"

遇见 —— 与你同样的文字。。。看来得退回去咯。。。

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