四轴起飞不稳

gzjkym · 发表于 2015-5-8 16:27

本帖最后由 gzjkym 于 2015-5-8 16:56 编辑

我的四轴不知道怎么回事，刚起飞的时候老是要往后面翻，不动前进舵的话就翻了，要是加点舵量就可以飞起来，起来过后就好了，在天上还是挺稳的，各位大神知道是怎么回事吗?,我的机架是仿大疆F450机架，电机是郎宇X2216-900KV，飞控是APM2.8，电池是3S5200
背景请无视

还硬挂了个700线的小摄像头，总重量1595克

南极光 · 发表于 2015-5-8 16:43

啊？郁闷

gzjkym · 发表于 2015-5-8 16:50

南极光发表于 2015-5-8 16:43
啊？郁闷

同感

停不住 · 发表于 2015-5-8 17:31

什么飞控？
初始加速计未归零的原因，也有可能是飞控不平；
不是大问题的。

kai6062805 · 发表于 2015-5-8 17:52

我的也有这种情况！飞的时候老往一个方向跑！MWC2560飞控好盈30A电调XXD电机

wf82061 · 发表于 2015-5-8 21:38

kai6062805 发表于 2015-5-8 17:52
我的也有这种情况！飞的时候老往一个方向跑！MWC2560飞控好盈30A电调XXD电机

你要这样装飞控，不偏不正常

kai6062805 · 发表于 2015-5-8 22:02

wf82061 发表于 2015-5-8 21:38
你要这样装飞控，不偏不正常

那应该怎么安装？

小孔同志 · 发表于 2015-5-9 00:22

我也有过，最后考虑是电池在上方，重心太高了，起飞不稳，后来我挂2200mah的电池就没事，把5200的电池挂下方也很好起飞

wf82061 · 发表于 2015-5-9 07:55

kai6062805 发表于 2015-5-8 22:02
那应该怎么安装？

飞控板的指向应该在二个红臂的中间

kai6062805 · 发表于 2015-5-9 08:28

wf82061 发表于 2015-5-9 07:55
飞控板的指向应该在二个红臂的中间

就是指向两个红轴中间的位置！照片中的样子是为了拍照方便才拿出来的！

wf82061 · 发表于 2015-5-9 08:36

kai6062805 发表于 2015-5-9 08:28
就是指向两个红轴中间的位置！照片中的样子是为了拍照方便才拿出来的！

检查电机跟桨是否在一个水平面上，如果没问题的话，用水平球找平后，校准加速度计，可以再适当的加大mag的PID解决

小鸡鸡不炸鸡 · 发表于 2015-5-9 12:49

一个是地效一个是重心，如果飞起来正常

pp3721 · 发表于 2015-5-10 16:20

gzjkym 发表于 2015-5-8 16:50
同感

你的中间能放APM?我的放不下去,你肯定没加减振板吧

pbug · 发表于 2015-5-10 16:42

你这么装肯定不正常，电路板的箭头方向就是四轴的正前方，当你推前进的时候，就是以电路板的箭头方向前进，你电路板歪了，自然前方会偏一个电机，力矩无法做到平衡，没炸鸡算你运气好得很

gzjkym · 发表于 2015-5-10 23:01

本帖最后由 gzjkym 于 2015-5-10 23:10 编辑

pp3721 发表于 2015-5-10 16:20
你的中间能放APM?我的放不下去,你肯定没加减振板吧

我加了减震的呀
装在中间刚刚好啊，我把飞控装在减震板是稍微上前一点，然后把减震板装在下中心板稍后的位置，这样就可以把飞控装在中心板的正中间了

pp3721 · 发表于 2015-5-11 16:36

gzjkym 发表于 2015-5-10 23:01
我加了减震的呀
装在中间刚刚好啊，我把飞控装在减震板是稍微上前一点，然后把减震板装在下中心板稍后的 ...

装在中间不好看指示灯吧，你真行，这么小的空间都塞进去了

jorolow · 发表于 2015-5-11 16:52

说实话，起飞偏的话，不是个案。大部分人都有这个情况。我的是P2的飞控。较准了几次加速度也这样，不单是P2其它飞控也一样。但我用GPS模式就好多了

gzjkym · 发表于 2015-5-26 17:08

pp3721 发表于 2015-5-11 16:36
装在中间不好看指示灯吧，你真行，这么小的空间都塞进去了

装在中间还好装，可是线就太乱了，我是怎么藏都不行，没办法就只好露在外面了

526890391 · 发表于 2015-5-28 21:04

箭头方向

李达李达 · 发表于 2015-5-31 10:54

飞控装到重心，飞的时候远程调参，调pid，调感度

四轴起飞不稳

主题

【站内推荐】 /1