穿越机起飞失常

CrossChen · 发表于 2015-7-27 13:39

本帖最后由 CrossChen 于 2015-8-3 14:35 编辑

我的穿越起飞的时候四个电机转速总是不一样，要自己用遥控目视校准
怎么设置CC3D在水平的时候四个电机转速一致？

补充视频 2015.8.3-14：30

jumus56 · 发表于 2015-7-27 14:47

为什么要转速一致？？
不一致是飞控为了让他水平进行运算以后调节的，，你非要转速一致是想干什么？

jumus56 · 发表于 2015-7-27 14:48

CC3D本来就飘的，，既不带GPS也不带气压计，简单点说就是既不能定点也不能定高，只有陀螺仪保持水平。仅此而已

不飘才不正常。

wrfmy · 发表于 2015-7-27 14:59

电机地面站调试的时候没有做吗？

CrossChen · 发表于 2015-7-27 21:30

jumus56 发表于 2015-7-27 14:48
CC3D本来就飘的，，既不带GPS也不带气压计，简单点说就是既不能定点也不能定高，只有陀螺仪保持水平。仅此 ...

主要是起飞的时候四个电机转速不一样，刚飞起来就侧飞飞走了，基本的直上都不行

CrossChen · 发表于 2015-7-27 21:30

wrfmy 发表于 2015-7-27 14:59
电机地面站调试的时候没有做吗？

调试都做了，就是不行

jumus56 · 发表于 2015-7-27 22:06

CrossChen 发表于 2015-7-27 21:30
主要是起飞的时候四个电机转速不一样，刚飞起来就侧飞飞走了，基本的直上都不行

本来就不能直上，，又不能定点的，，只要有风必然会飘，，即使没风也会飘。还有，起飞必须果断，如果慢悠悠的，肯定更飘，因为有地效。

不太确定你说的侧飞到底是否正常，你还是上视频吧。
这么说吧，如果机身侧飞飞走的时候是基本水平的，，那么就没有问题，剩下的就是靠你自己操作修正的。
如果侧飞飞走的速度非常快，明显看到机身是倾斜的，那么说明你的陀螺仪没有校准水平，请接上电脑重新校准陀螺仪。

你可以把桨取下来，通电然后接上调参软件，看看是否是水平的。

如果以上都是正常的，，往哪侧偏就检查那个电机，是否有短路情况。挨个查找原因。

zy125378414 · 发表于 2015-7-27 23:09

你不会没有让飞机平行自检吧

CrossChen · 发表于 2015-7-28 15:22

jumus56 发表于 2015-7-27 22:06
本来就不能直上，，又不能定点的，，只要有风必然会飘，，即使没风也会飘。还有，起飞必须果断，如果慢悠 ...

首先室内没风它还是飘
还有每次解锁都会重新水平校准
主要是机子放在地板上，推油门，四个电机转速差好多的

jumus56 · 发表于 2015-7-29 00:40

CrossChen 发表于 2015-7-28 15:22
首先室内没风它还是飘
还有每次解锁都会重新水平校准
主要是机子放在地板上，推油门，四个电机转速差好 ...

你还是上视频吧，我认为你说的飘就是CC3D的正常反应，，，CC3D本来就飘

信号弱 · 发表于 2015-7-29 09:29

CrossChen 发表于 2015-7-27 21:30
主要是起飞的时候四个电机转速不一样，刚飞起来就侧飞飞走了，基本的直上都不行

楼主飘的故障去了吗？我也飘！

CrossChen · 发表于 2015-7-29 10:19

信号弱发表于 2015-7-29 09:29
楼主飘的故障去了吗？我也飘！

没有，过两天上个视频

hm530112 · 发表于 2015-7-29 10:26

1、地面站设置电机最低转速重做一遍。
2、重新较准水平，注意较准时找四个相同高度的东西来，比如麻将，垫起四个机臂最末端电机那里，这样较准可以防止你的机架有变形的可能。
3、地面站把滤波率设置成0.15，有的飞控默认是0，起飞必飘，有的默认是0.1
4、给飞控加减震，震动也会导致飞机乱飘。
5、换新桨，炸过擦过的桨动平衡非常差，导致震动的罪魁祸首。

oakli · 发表于 2015-7-29 10:46

CrossChen 发表于 2015-7-28 15:22
首先室内没风它还是飘
还有每次解锁都会重新水平校准
主要是机子放在地板上，推油门，四个电机转速差好 ...

在地面的转速不均不能说明问题，因为地面不平，地效等因素影响很多，要无风悬停时转速差别通常会很细微，才是正常的。建议：
1.确保地面站软件里的电机怠速和加速度计都已校准，Attitude选项里的滤波设置为0.1-0.15

2.确保飞控安装方位角是90°的整数倍，以U口朝向来说，要是朝着正前，正后方，正左，正右中的一个，不要有角度偏差量；还有飞机重心不要偏离太大
3.检查电机状况是否良好，性能变差的电机无法做出飞控信号驱动它应作出的响应，办法有：a.对换法，如果往右飘，对换右前和左下的电机，漂移方向反向，无疑是电机问题；b实测法，将四轴拿在手中接近水平，解锁轻推油门，然后向各个方向倾斜四轴，这是它会产生抗拒的力度，哪个方向力度变差，不足，就查对应的电机，这办法一查一个准，别问我怎么知道的

信号弱 · 发表于 2015-7-29 12:00

oakli 发表于 2015-7-29 10:46
在地面的转速不均不能说明问题，因为地面不平，地效等因素影响很多，要无风悬停时转速差别通常会很细微， ...

楼上介绍的够详细…不过都试过了！还有一个问题我补充一下，飘跟你的架子有很大关系，有的不是正X的架子！我现在只差换架子了…

prowerboy · 发表于 2015-7-30 02:34

可能电调缺相了，电机震动，难启动

CrossChen · 发表于 2015-7-30 19:20

prowerboy 发表于 2015-7-30 02:34
可能电调缺相了，电机震动，难启动

会有可能吧，启动的时候电机会一卡一卡地，就是在最低油门，再大一些油门就会开始转

200200927 · 发表于 2015-8-1 13:23

买个100多的x6飞控，那有这么多麻烦事。

hifun · 发表于 2015-8-1 17:02

我的250也是一直飘。一瓢我就急，一急就降油门，一降油门必炸鸡。哎

CrossChen · 发表于 2015-8-3 14:34

jumus56 发表于 2015-7-27 14:47
为什么要转速一致？？
不一致是飞控为了让他水平进行运算以后调节的，，你非要转速一致是想干什么？

主要是我设置解锁时重新校准水平，起飞的时候转速不一致他就会侧翻，翻到不知道哪里去，连基本的较为平稳的起飞都不行

穿越机起飞失常

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