APM3.2.1，PosHold模式高速飞行后抽风，求大神分析日志

北京肥羊

有句话今天终于相信了，起飞前无论如何不能给飞机拍照，否则可能是遗照，先上张遗照

先报配置吧，Daya550改飞越电机座轴距至675mm，JF3508 kv580，飞越T系列14寸碳纤桨，CUAV APM2.6刷3.2.1固件，7M GPS，4S6000电池，其他都是大众化配置

由于北 京禁 飞，禁 飞范围已经到延庆，突发奇想到官厅水库拍草原日出不错，下半夜出发，抵达官厅水库刚好5点，天蒙蒙亮。先一块电池热身，GPS数一直维持在10以上，Loitor模式稳稳当当的飞，
第三块电池飞的有点远，回程也想试试高速时云台稳定程度，切到PosHold模式飞回来，松油门准备降落，
突然高速向一个方向窜（见视频1分13秒），立刻切自稳大油门维持高度救回来了，降落后发现GPS支杆固定不牢可能高速时掉下来了，被夹条绑在支杆上。
请教大神，突然抽风跟GPS有没有关系？还是因为高速运动，送杆后APM自动刹车造成的？

换块电池继续飞，看风景不错给拍了张合影，变遗照了。。。
回程路线上因为下面除了风机什么都没有，又切到PosHold模式试试，这次杆量很低，松杆也很柔，结果1分07秒突然抽风坠地，切自稳没有任何作用，砸到荒废的马圈外面，见视频

损失如下：
机架：两个机臂、两根脚架、下中心板、云台支架，还有折断了两根桨
山狗坠地的时候甩出去了，只捡到两个碎片，相机不见了，赶往坠机点路上，看到两个当地村民，可能机架比较大也看见我过来了，怀疑山狗是被他们捡走了（因为后面在坠机点附近足足找了一个半小时，杂草堆、碎石、连马粪都没放过，只找到两个山狗的碎片）
其他电子设备、动力均无损失。
另外因为选的是早晨五点多的草原，人畜均在睡觉，所以也可以比较尽情的飞。
日志已上传到网盘，请大神帮忙分析炸鸡原因，初步怀疑跟APM刹车有关，其他实在看不出来了
百度云附件：20150816-APM抽风.rar   

Jeamy

气候，可是是遇到气流或波谷之类的，最就是震动。当然气流也会造成意外的震动致陀螺仪失灵。这是很常见的，只是大家不知道有这个因素的存在。
你是早上的草原，气流多变是肯定的，飞滑翔机的老鸟就能很好的利用这点，但多轴只能不好意思了

北京肥羊

Jeamy 发表于 2015-8-16 15:24
气候，可是是遇到气流或波谷之类的，最就是震动。当然气流也会造成意外的震动致陀螺仪失灵。这是很常见的， ...

应该没什么气流，因为所有风机都停转了

停不住

跟GPS无关，全程精度没掉，
第3分钟是高速时水平震动（垂直还好）引起的蹿升，检查看看桨平衡等或电机是否松了，
最后是没电掉下来的！

Jeamy

北京肥羊 发表于 2015-8-16 15:37
应该没什么气流，因为所有风机都停转了

上升，下降的气流，是影响飞行的，但不影响风车，不是这点都不知道吧

我真的是小明

目测丢电压、电调保护，没能再次启动

我真的是小明

看到了遥控输入数据，掉电后，油门推起动作是在情理之中，可是 遥控的俯仰和横滚是怎么回事？

北京肥羊

我真的是小明 发表于 2015-8-16 16:11
目测丢电压、电调保护，没能再次启动

当前电流看的是curr吗？我看第二次抽风时，峰值电流达到70A，电压突然下降是不是可以说明电池有问题？6000mah的电池连12C都没到呢但是第一次抽风是什么原因呢？

北京肥羊

我真的是小明 发表于 2015-8-16 16:23
看到了遥控输入数据，掉电后，油门推起动作是在情理之中，可是 遥控的俯仰和横滚是怎么回事？

看它不停的在旋转，想往回救让它停止旋转，以前玩固定翼养成的下意识

大美宾阳

APM炸到你妈妈不认得你去，还是老老实实NAZA

我真的是小明

大美宾阳 发表于 2015-8-16 16:30
APM炸到你妈妈不认得你去，还是老老实实NAZA

算了吧，前后新旧两台naza 都一边抽风上墙了， apm表现良好

我真的是小明

北京肥羊 发表于 2015-8-16 16:29
看它不停的在旋转，想往回救让它停止旋转，以前玩固定翼养成的下意识

可是多轴不需要，飞控会保持平衡。从部分数据看 飞控电压是稳定的，炸鸡前一直在工作，猜测飞行速度过快，或者别的什么原因，电流消耗过快，电池扛不住、掉压。电流从悬停25A 飙升到75A，后来落到5A 左右重新回升，不过这时候已经接近地面，来不及自稳了。 可是右会有什么状况会消耗掉那么多电流？

北京肥羊

大美宾阳 发表于 2015-8-16 16:30
APM炸到你妈妈不认得你去，还是老老实实NAZA

NAZA，呵呵

北京肥羊

我真的是小明 发表于 2015-8-16 17:06
可是多轴不需要，飞控会保持平衡。从部分数据看 飞控电压是稳定的，炸鸡前一直在工作，猜测飞行速度过快 ...

我觉得是自动刹车，因为在osd上看到电流上升过快，收杆时apm自动刹车，因为之前速度比较快，所以刹车的电流也很大。看来以后电池要测试下负载

北京肥羊

我真的是小明 发表于 2015-8-16 17:06
可是多轴不需要，飞控会保持平衡。从部分数据看 飞控电压是稳定的，炸鸡前一直在工作，猜测飞行速度过快 ...

第一次抽风什么原因呢？自己往一个方向跑

hulandy

这大风车不就是个大磁铁吗，为何不担心风车

redsock2009

Jeamy 发表于 2015-8-16 16:06
上升，下降的气流，是影响飞行的，但不影响风车，不是这点都不知道吧

问题是从来就没有纯情垂直风！所谓的下洗衣流也就有那么一点向下的趋势，明显了叫下洗衣流，风车只要有风就动，

skypup

请问，楼主能否再分享一下以下信息：

1 使用的是什么电调，做了怎样的设置；之前做大机动飞行时，电流都会达到70A左右，而且伴随着电压明显下降么？
2 全重大约是多少克？

SHAWEIHANG

大美宾阳 发表于 2015-8-16 16:30
APM炸到你妈妈不认得你去，还是老老实实NAZA

我的apm超2千起落没事，哪吒，呵呵，10起落不到炸了

北京肥羊

skypup 发表于 2015-8-16 23:13
请问，楼主能否再分享一下以下信息：

1 使用的是什么电调，做了怎样的设置；之前做大机动飞行时，电流都 ...

全重不到2.4kg，用的是铂金30A，用了很久一直都是没做过任何设置，默认在用。
之前没有试过这么快的速度，70A的峰值感觉像是APM自动刹车，导致电流突然升高