本帖最后由 潇齐 于 2015-12-23 16:24 编辑
终于可以发帖了...这个APM2.8的4G条件下的数传或者图传，很早有人讨论过，但是最终都没有下文了....在模友之吧看到过两年前的帖子，帖子不完整。我来重新开贴，我觉得4G或者5G的网上会逐步完善，所有延时和不稳定的情况会变好。所以尝试4G条件的数传。 目标：APM2.8的4G信号的公网数据传输，先数传，在图传。 材料：APM2.8一块，ESP2866串口转wifi模组，公网服务器，3G或者4G模组，地面站，导线。 网络链路图
ESP8266接口图 具体实现思路：ESP2866串口转wifi模块接入APM2.8数传接口，RX，TX交叉接入。ESP2866在TCPClient透传模式下STA接入4G网络或者接入可以访问外网的局域网，确保ESP2866可以连上外网，在上电自动透传模式下，APM2.8的数传数据可以通过ESP2866自动上传到指定的公网服务器，公网服务器启动数据转发，地面站在TCP连接模式下，连接公网IP和和对应的转发端口，以获取ESP2866发送来的APM2.8的数据，实现远程的数据获取。
1,前期验证：我用了蓝牙转串口调试可以接通地面站，没有问题。但是选择了TTL转USB，和串口转USB，在地面站选择COM接口接入，均没有联通显示没有心跳包。不明白为什么蓝牙转串口可以，但是TTL转串口和USB转串口却不能工作。不知道是不是电平不匹配还是其他原因。
2.ESP8266验证：
这是公网服务器接收到ESP8266的数据，可以看开头数据正常FE开头的，应该符合MAVLINK协议。
是转发端口对接收的数据进行转发的数据显示，地面站就是接收到这样的数据，而连接不上的，提示找不到心跳包。 地面站提示链路不通，连接不上！ 问题如下:整个网络链路有数据，在转发服务器端的数据，至少符合MAVLINK协议。转发服务器的转发端也有数据，但是数据不知道是不是符合MAVLINK的数据。 可能出现的问题：1 ESP8266串口转wifi的数据有问题，这个数据有可能被截断，转成wifi数据的时候，数据是不完整的，导致后面的整个数据不对。 2 ESP8266不支持APM2.8的数传接口，但是从数据来看，基本可以排除。 3 转发服务器的数据转发有问题，导致地面站接收的数据不对。 4 MAVLINK协议对于不同的连接方式做了标记，数传接口走出的数据，有标定，而地面站通过TCP来连接的时候，数链路不准确。 以上4个问题只是猜测，我目前也不知道问题出现在什么地方，看以前的帖子，这部分不应该出现问题的，两年前有人实现过，我在做验证的时候确实出现了问题，不知道各位模友有谁实现过远程的登陆APM系统的没有？
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发表于 2015-12-23 16:24
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