第一次玩FPV穿梭机太抖了，请教消除办法(已解决）

payne_pan · 发表于 2016-2-13 23:02

本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-22 12:24 编辑

反复实验，结果问题居然是：摄像头上固定镜筒的那个螺钉松了（可能是我多次炸机引起）
把它旋紧了，又加了螺丝胶，希望下次爽飞

kgbyaya · 发表于 2016-2-13 23:04

全是果冻！应该是摄像头有问题，

dengxiangqi · 发表于 2016-2-13 23:10

没做好减震

wanyonghr · 发表于 2016-2-13 23:12

先目视飞机，看飞机本身抖不，然后检查摄像头安装是否坚固，尤其镜头是否松动，我遇到最奇葩的是镜头里面透镜松动，导致图像抖动。

lv19880814 · 发表于 2016-2-14 00:06

感觉有气无力的样子！我是来看大神解答的。

126P · 发表于 2016-2-14 10:21

飞机也是这么抖着飞的吗？

浙江雷鸟 · 发表于 2016-2-14 10:22

感觉人都要抖散架了

060226 · 发表于 2016-2-14 10:40

看看可以发帖没

payne_pan · 发表于 2016-2-14 11:00

wanyonghr 发表于 2016-2-13 23:12
先目视飞机，看飞机本身抖不，然后检查摄像头安装是否坚固，尤其镜头是否松动，我遇到最奇葩的是镜头里面透 ...

可能机身也抖，摄像头也抖1）飞控我没有减震
2）摄像头我胡乱做的减震（先回去把摄像头去减震固定好，看是否抖）

清水蚱蜢 · 发表于 2016-2-14 11:41

猛一看还以为在水底
这么抖得不多见，估计是螺丝松了吧

ylx563073766 · 发表于 2016-2-16 20:28

桨平衡没

payne_pan · 发表于 2016-2-17 08:36

ylx563073766 发表于 2016-2-16 20:28
桨平衡没

三叶软桨，不来好做平衡

香蕉先森 · 发表于 2016-2-17 16:38

你的飞控感度调低一点就好了

oicyq · 发表于 2016-2-17 16:52

NAZE32？还是F3？感觉像是PID没调好~

payne_pan · 发表于 2016-2-17 17:27

oicyq 发表于 2016-2-17 16:52
NAZE32？还是F3？感觉像是PID没调好~

cc3d + cf looptime都改小了，还是不行
SET LOOPTIME = 1500

oicyq · 发表于 2016-2-17 17:52

payne_pan 发表于 2016-2-17 17:27
cc3d + cf looptime都改小了，还是不行
SET LOOPTIME = 1500

PID~不是looptime

payne_pan · 发表于 2016-2-17 18:26

oicyq 发表于 2016-2-17 17:52
PID~不是looptime

我知道pid我现在用的缺省参数，以前实验过把　roll, pith 改２.5左右，感觉没什么用
还有人说防抖还要调looptime，　调了，也没什么用
由于调试不是很方便，就没有继续调

可能还是要参考http://www.coptergeist.com/cgx250-naze32-setup-guide/，　再调试一下

oicyq · 发表于 2016-2-17 18:35

payne_pan 发表于 2016-2-17 18:26
我知道pid我现在用的缺省参数，以前实验过把　roll, pith 改２.5左右，感觉没什么用
还有人说防抖还要调 ...

飞机抖的因素太多了~你就发个视频~很难看出来~~桨不平衡，电机有问题，电调进角不对，机架问题，PID问题~一堆因素能导致飞机抖~很难说~

payne_pan · 发表于 2016-2-17 19:10

oicyq 发表于 2016-2-17 18:35
飞机抖的因素太多了~你就发个视频~很难看出来~~桨不平衡，电机有问题，电调进角不对，机架问题，PID问题~ ...

是的我也正在逐个排除，先把摄像头固定好，再换硬一点桨...

进角不对还会抖？没见人发这方面文章

oicyq · 发表于 2016-2-17 20:48

payne_pan 发表于 2016-2-17 19:10
是的我也正在逐个排除，先把摄像头固定好，再换硬一点桨...

进角不对还会抖？没见人发这方面文章

KV高进角低的话飞机也会抖的

第一次玩FPV穿梭机太抖了，请教消除办法(已解决）

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