本帖最后由 xinlly 于 2018-6-11 22:37 编辑
闲置大半年了。。今天无聊拿出来玩下~地方比较小。遥控器油门设定50%，玩的时候很少到底。应该30%左右的开度吧~
一只手拿手机.一只手遥控.不太好操作.地方太小.下次找个大点的地方再拍个~
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由于工具只有一把钢锯和一个电钻.做工比较粗糙
用料:6061铝合金
中间的轴为8MM镀铬光轴,其他的为6MM的前后差速:用的是工业用的钢齿轮,模数1模,大齿轮34齿,小的是14齿,行星齿轮忘了是多少齿了,优点是结实,缺点是重了点.而且占位置.本来固定差速只准备用一个轴承座的.为了更结实一点.用了两只.占用不少空间,本来设计摆臂是10CM的.为了使宽度看起来协调一点.缩短了4CM.
长:600MM
宽:420MM
电机:775有刷(马云家十几块钱一个的)电池：自己DIY的2块4S电池。网上买的电芯，18元一片。质量真的好好。一至性很好。买回来用了两次。然后充到3.85V放了八九个月。这几天拿出来一测居然还有3.82V，电芯最大压差在0.02V~今天弄了2个充放。蛮不错的。便宜又好用~比那些格式啊之类的便宜太多了~
电调:也是马家所谓的320A有刷电调
舵机:JX 20KG的.感觉小了点. 下地重量达到了8.5KG,优化下多余的料,把底盘和摆臂修剪下,打下孔,应该能做到6KG左右.关键是锯起来太蛋疼.底板厚6MM,其他的板材都是10MM的.轮胎直径150MM避震:用的是4根12CM长的气弹簧+2mm线径,20外径的弹簧,这个气弹簧的直径比较粗有6MM. 因为试车的时候.螺丝没有紧好.也没有打螺丝胶.玩了一块电池.换第二块电池的时候,全油门下突然左后轮的拉杆螺丝掉了,,车子一边跑.有一个前轮直接撞在墙上...顺着墙冲了估计有一米高,,当时心想完了...没事屁事都没...汗...幸好弄了舵机保护,不然估计舵机挂了.这DIY的避震估计也挺耐操的.就是行程不够长.只有50MM左右.无刷到了.更新无刷~
今天换了无刷动力,无刷果然猛.设的75%最大油门.稍微加一点.感觉要抬头的节奏.后面设到50%,也不敢最大油门. 动力确实是好.我的最终齿比只有8.7左右.(目前加了两个二级减速齿轮,最终齿比12.2左右)会不会太小.电机基本没温度.电调感觉比体温高一点.不知道是不是因为我油门较小的关系,不知道有没有必要将齿比改大一点.手中还有两个齿轮,上上去的话.可以将最终齿比变成13.7,不知道一般商品车的最终变速比是多少呢.其他都好.就是起步和即将停下的时候.为啥有那么恐怖的卡卡声...
先上图吧.
今天无刷和电调到了..坑爹的是...电扇散热风是坏的..而且....这无刷电机螺丝是M3的.....我做车都是用的M5 M6的螺丝...只有舵机臂用的是M3,拉杆用的是M4...舵机用的M3太短..又要到网上买螺丝...又要等几天了..
这几天有时间把伸缩传动轴换了~转向更灵活了.以前直接用的万向节.转动的时候抖动历害.转向角度小.现在换成伸缩的以后.转动平稳.转向角度更大了.应模友要求。发一点细节图。晚上拍的，而且正好有一点事。拍的可能效果不好~
晚上急着出门。照的效果不好。路试视频。有空再上。
换了伸缩传动以后。传起来平稳很多了,遥控器设定油门最大60% ，可能是轮胎太差。稍微动一下油门。就有甩饼现像~
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一只手拿手机。一只手不太好控制。在速度非常慢的情况下。也很稳定。这电机还真是强大。9.2KG的下地重量。居然也可以这么轻松
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发表于 2016-7-1 22:31
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