BF3.0的滤波怎样设定？

reach3 · 发表于 2016-9-12 14:18

本帖最后由 reach3 于 2016-9-17 12:29 编辑

BF固件出3.0了，升级后看起来功能多不少，但是不会用。续航从原来的悬停10分钟降到了7分半。虽然有完整的一页来设定低通滤波的参数，但是参数太多，不懂怎样设定，不懂各参数的作用，反而是原来的80，100的参数好像不管用了， BlackBox中的曲线又变粗了。请问大神怎样设定3.0版的低通滤波，怎样调3.0版的pid。

雪雨风 · 发表于 2016-9-12 15:53

还在用2.6.1固件

丹东大屁股 · 发表于 2016-9-12 16:47

我只改第一项和最后一项，因为其他的不懂。。。

reach3 · 发表于 2016-9-12 16:49

关键是改完后，BlackBox的曲线变细了吗？

wzlm123 · 发表于 2016-9-12 16:54

我有BF1.8的汉化版上面有简单的翻译你要的话留个邮箱

tai520 · 发表于 2016-9-12 16:57

稍微有点有点噪声请用这个设置：
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = OFF

噪声比较严重请用：
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ

reach3 · 发表于 2016-9-12 17:27

谢谢楼上，不过以前的都学会了，这个V3.0出现很多新东西不会。以前用的就是稍微有点噪声的参数，效果很好。升级后一样设定，效果却不好，曲线还是很粗，续航时间变短。

FinlayChyi · 发表于 2016-9-12 20:35

3.0出正式版了？

reach3 · 发表于 2016-9-13 08:58

落叶无痕发表于 2016-9-12 16:03
我F3炸过之后，自稳起来飞机一直左飘。要一直打杆才能拉回来，在BF软件里校准无效。软件里那个砖块一直缓慢 ...

你的这个问题，因为是炸鸡后出现的，加上你所描述的现象，我怀疑是振动引起的。你可以试试将低通设定到50，然后看看故障现象有没有减轻，如果明显减轻，那么请逐个电机排除振动源试试看。

xlla · 发表于 2016-9-13 15:19

找出电机噪音频率，通过notch参数过滤

reach3 · 发表于 2016-9-13 16:08

xlla 发表于 2016-9-13 15:19
找出电机噪音频率，通过notch参数过滤

请问怎样确定电机噪音频率？

chung212 · 发表于 2016-9-13 16:13

Blackbox

chung212 · 发表于 2016-9-13 16:14

Blackbox

xlla · 发表于 2016-9-13 22:00

reach3 发表于 2016-9-13 16:08
请问怎样确定电机噪音频率？

set debug=notch

hcc · 发表于 2016-9-13 22:52

厉害！！！

reach3 · 发表于 2016-9-14 09:22

chung212 发表于 2016-9-13 16:14
Blackbox

谢谢提醒，在BlackBox里找到了频谱图，

电机的

陀螺的

噪音频率200HZ。今天晚上测试如下参数后向大家汇报结果

reach3 · 发表于 2016-9-14 09:24

xlla 发表于 2016-9-13 22:00
set debug=notch

这条命令的作用是什么，然后呢？

reach3 · 发表于 2016-9-14 09:29

落叶无痕发表于 2016-9-12 16:03
我F3炸过之后，自稳起来飞机一直左飘。要一直打杆才能拉回来，在BF软件里校准无效。软件里那个砖块一直缓慢 ...

楼上有了这个频谱工具，你排障就太容易了，看看4个电机的频谱图就清楚了。

xlla · 发表于 2016-9-14 15:52

然后用blackbox看电机噪音分布；注：是debug_mode

xlla · 发表于 2016-9-14 15:55

你们的电机噪音果然在作者的语言范围内，200-250hz；为啥我测了三台机子，都是144 左右呢

BF3.0的滤波怎样设定？

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