矢量马达在飞翼上的验证

归巢雁 · 发表于 2017-4-18 11:02

大家好，我是来诈尸的！
话题开始，去年入了架z84用来玩FPV，看中其轻巧。但是飞翼混控在用飞控时会有一点困扰，所以，改！
构思：将升降舵从混控中分离出来，这样副翼只管副翼，升降舵由矢量马达控制实现。
一：需要一个可以上下倾转的机构，然后带动马达倾转，为了保证马达在倾转时不向别的方向偏，需要一个固定支撑轴，这个轴与机身平行，马达沿着这个轴倾转！
二：需要一个让倾转机构转动的动力，我选择了舵机作为倾转动力，原因在于升降舵的倾转不需要很高的响应速度，而且舵机取材方便。
三：矢量原理，此为后推机，当马达向上翻时在推力的作用下会把机尾向下压，这时机头就翘了起来，实现爬升的目的。当马达向下倾转时在推力的作用下机尾会向上抬，这时机头会向下，实现滑落的目的。
四：制作要点，在组装矢量马达时应尽量靠近机尾，以保持原来的重心，并且留出倾转机构旋转时所需的空间。支撑轴与机身组装时应与机身保持水平，并且马达应在机身的中轴处，以免影响推力线。
五：飞行要点，与正常飞机相同飞行，在重心确定后矢量马达倾转舵机链接升降通道，起飞前调平马达的角度，以免起飞抬头或低头。马达低停转时升降舵会失效，降落时应注意。
六：diy所需材料均为易买件。法兰轴承2只，尺寸外10内5。十字马达座1只、5mm实心碳棒一条（根据实际需要剪裁，可承受约500克推力负载）。内5mm定位钉两只（此为直升机主轴定位环），胶枪一只。组装如下图。如果有疑问或者组装问题的可在群287709193内询问.

WAMX168 · 发表于 2017-4-18 11:39

试飞了吗

abing112112 · 发表于 2017-4-18 11:45

同问，试飞了吗，感觉技术上是可行的，用马达抬头埋头来控制升降，副翼控制左右。楼主好想法，如果成功，下一步用全向球头，连副翼都省了，有没可能

caojie323 · 发表于 2017-4-18 11:45

超高机动飞翼

和尚娶老婆 · 发表于 2017-4-18 11:49

效果则样？？？

plaaf杰 · 发表于 2017-4-18 11:57

这种事情早就有人干过了

1203175966 · 发表于 2017-4-18 12:00

这样改不太适合这种飞翼，你应该玩过手指顶竹竿，就是在手上竖直立起一个木棍之类的东西，靠手动作保持木棍的平衡，木棍越长就越稳定，尾推的道理就和这个游戏差不多，但是要更复杂，还有螺旋桨的反扭，以及离心的反扭，不过这些都是理论，很期待你实际的飞行效果，赶快上视频吧

归巢雁 · 发表于 2017-4-18 12:09

统一回复:昨天完工到目前已飞行4起落，可以低速飞行，可以升降副翼同打不会螺旋！飞行非常稳定，大家放心DIY吧！

归巢雁 · 发表于 2017-4-18 12:12

1203175966 发表于 2017-4-18 12:00
这样改不太适合这种飞翼，你应该玩过手指顶竹竿，就是在手上竖直立起一个木棍之类的东西，靠手动作保持木 ...

可以忽略反扭，就算有，反扭有反扭的处理方式！而且这个只是单轴，别纠结那么多！

大爱兴兴 · 发表于 2017-4-18 13:51

方法是可行的，混控就可以解决，没必要搞那么复杂！就像变轴距四轴一样。

sufeiji · 发表于 2017-4-18 14:25

关闭油门滑行时，升降如何控制

归巢雁 · 发表于 2017-4-18 15:06

sufeiji 发表于 2017-4-18 14:25
关闭油门滑行时，升降如何控制

需要调整了推油

明月清风2015 · 发表于 2017-4-18 15:51

juju4107 · 发表于 2017-4-18 16:57

好构思！！！

归巢雁 · 发表于 2017-4-18 17:20

http://m.youku.com/video/id_XMjcxNTA0NDk0MA==.html?x&sharefrom=android

老郑 · 发表于 2017-4-18 21:16

可以学习一下，举一反三，看看别处是否可用。

余勇 · 发表于 2017-4-19 10:16

tjcdq · 发表于 2017-4-19 11:57

楼主非常有创意。希望把细节地方补发一些照片。。。。。。。谢谢了！
另外，关于矢量电机座，建议参照一下“Y3”多旋翼的矢量电机座的做法。

归巢雁 · 发表于 2017-4-19 19:32

tjcdq 发表于 2017-4-19 11:57
楼主非常有创意。希望把细节地方补发一些照片。。。。。。。谢谢了！
另外，关于矢量电机座，建议参照一下 ...

可以

归巢雁 · 发表于 2017-4-19 22:18

http://m.youku.com/video/id_XMjcxNzM5NTk0NA==.html?x&sharefrom=android

矢量马达在飞翼上的验证

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