抛弃250从PCB开始打造自己的110小穿越……持续更新……炸鸡视频

joyrus · 发表于 2017-6-1 16:44

本帖最后由 joyrus 于 2017-6-10 10:41 编辑

第一次试飞视频！

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定高测试视频，最后失手炸鸡鸡！

[flash=640,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgxMjAzMzk0NA==.html[/media]

后续更新请移步15楼之后。

废话不多说了，写飞控代码有好一段时间了。

直接用PCB做机架，上图。

PCB正面放6轴传感器，反面放MCU，额外加了一个气压计，后续做定高用。

把电机装上看看先。

补充一个之前做验证的机架照片，因为用气压计做定高所以上面放了一块海绵。

6/2 板子焊好了，测试了一下，担心的事情还是发生了，我用的是高速空心杯电机，带parrot的那种螺旋桨转速佷高，1.2mm的板子振动太大了，割了几个小边角料当加强筋就好了很多，但是振动确实还不小，看来只能另外再画一块pcb当飞控用了。

zjs13588 · 发表于 2017-6-1 18:29

能编代码的对我来说都是高人，顶起！

joyrus · 发表于 2017-6-1 19:21

zjs13588 发表于 2017-6-1 18:29
能编代码的对我来说都是高人，顶起！

感谢童鞋们的支持！明天焊PCB板！

eagler8 · 发表于 2017-6-1 20:33

得多备些电机

joyrus · 发表于 2017-6-2 08:01

eagler8 发表于 2017-6-1 20:33
得多备些电机

确实，当时做验证机的时候调试翻滚特技，炸的那个是昏天暗地的！废掉我二三十个电机

，无数螺旋桨！

felix727144 · 发表于 2017-6-2 08:44

期待无刷版本。。。

joyrus · 发表于 2017-6-2 09:14

felix727144 发表于 2017-6-2 08:44
期待无刷版本。。。

我先把有刷的搞好，很快的，努力焊板中……

felix727144 · 发表于 2017-6-2 09:18

joyrus 发表于 2017-6-2 09:14
我先把有刷的搞好，很快的，努力焊板中……

厉害厉害，要带电流电压监测，osd

joyrus · 发表于 2017-6-2 09:38

felix727144 发表于 2017-6-2 09:18
厉害厉害，要带电流电压监测，osd

电压检查有的，电流监测就没有了，电流这个应该没有必要把？

osd还真没有设计进去，我的想法是osd可以在摄像头这里实现，毕竟如果没有摄像头也做不了fpv飞行，那么osd的就无所谓了，个人理解！

正在努力焊板中………………

felix727144 · 发表于 2017-6-2 10:19

joyrus 发表于 2017-6-2 09:38
电压检查有的，电流监测就没有了，电流这个应该没有必要把？

osd还真没有设计进去，我的想法是osd可以 ...

穿越来讲电流检测确实没多大必要。摄像头上贴osd也可以，但是焊在板子上走线应该更少吧。

osd可以显示电压，信号强度，看比赛那帮人貌似都有osd，其实也不是很有所谓的哈，尤其看到电池电压瞬间很低的时候，其实还有很多电，你说是回家还不回家

annayangxu · 发表于 2017-6-2 10:24

{:1_45:}

joyrus · 发表于 2017-6-2 12:27

felix727144 发表于 2017-6-2 10:19
穿越来讲电流检测确实没多大必要。摄像头上贴osd也可以，但是焊在板子上走线应该更少吧。

osd可以显示 ...

瞬时电压降低的时间是很短暂的，可以通过滤波器来滤除的，这个不用担心的。

felix727144 · 发表于 2017-6-2 13:03

joyrus 发表于 2017-6-2 12:27
瞬时电压降低的时间是很短暂的，可以通过滤波器来滤除的，这个不用担心的。

可能我想表达的是有些电池内阻偏大的情况，带负载时会显示电压很低

zhge168 · 发表于 2017-6-2 14:26

,手绘电路版啊！

joyrus · 发表于 2017-6-3 10:59

全油门电机转速很高，机架强度不够，所以之前有尝试加强筋的方式，测试情况还是不满意。

仔细观察后发现应该是电机上端没有固定点，无法固定振动的电机，如果可以固定好应该就可以解决这个问题了！

为了让电机在上端有固定点，我废了一块pcb只取4个机臂的部分，用来独立固定电机的上端。今天再测试是否还有振动。

joyrus · 发表于 2017-6-7 18:03

哈哈哈~~~~~单独画的飞控PCB板回来了，今晚加班焊板子喽！

35mmx21mm板子上包含了4个直流电机驱动，2.4g接收机，mpu6500，气压计，电压监测，重量很轻。

joyrus · 发表于 2017-6-8 11:43

飞控搞定了！

嘿嘿~~已经试飞成功！晚些时候上视频。

中间夹层正好放电池，可以放各种宽度的电池。

为了尽可能避免振动，把原来设计在飞控PCB上的传感器独立出来，另外安装在一个小PCB上下面在贴个1毛钱的硬币，这样可以加大抗震能力。

因为有气压计所以上面覆盖率了黑色不透光的PVC+个薄薄的海绵过滤气流的影响。

joyrus · 发表于 2017-6-8 18:27

已上传试飞视频。

zjhydx · 发表于 2017-6-21 17:27

太厉害了~

gaoshan890219 · 发表于 2017-6-28 03:20

论坛高人就是多

抛弃250从PCB开始打造自己的110小穿越……持续更新……炸鸡视频

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