本帖最后由 amd32167 于 2019-9-25 03:39 编辑
看到大家现在流行起用F4飞固定翼，忍不住剁手装个arwing来玩玩，装机过程记录如下（持续更新）：
 试飞和调参视频：
一.准备工作：
首先必须感谢坛内外的模友及其奉献，感谢某些浏览器（可以直接fanqiang）
@zhangpengsir http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437710
@小艺的忆 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 43633&extra=&page=1
@四裤全输 http://www.5imx.com/portal.php?aid=1443&mod=view
@我叫王大锤 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ight=f4%B7%C9%BF%D8
@新手课堂 http://www.5imx.com/portal.php?aid=610&mod=view matek官网 http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-wing
等等，不一列举，自我发散，各位务必静心查阅，体验其悲欢离合（貌似目前只有@小艺的忆 坦诚飞丢了，我可是踏着他的步伐坠入FPV的坑）。
本人炸鸡多年，飞行技术依然很渣，但一直沉迷于这种剁手运动，沉醉于解决各种硬件问题，焊通某根线或解决PID的快感甚于XX（脑补）。以前飞过一款固定翼成品飞控，不会调参，心不得手不应，放弃；18年初接触pixhawk，做足了功课将近大半年的时间才敢飞起，一个飞越650四轴一个小胖，一飞就不可收拾，这感度、这顺滑、没调参就得心应手了，简直劳资天下第一了嘛。。。。。。看到很多模友在用F3、F4飞控折腾固定翼，耐不住手痒，决定整个F4的小飞翼玩玩，经过查找比对，飞控这块我选用的matek的F405-wing,为什么不选最新的F722-wing? 一个是722贵，再就是因为目前apm固件只支持matek的F405，matek的东西以前用过不少，做工良心，价格死贵。
下面看看F405-wing的硬件规格
官网自己也给出了F722、F405、F411的对比
可以看出，F405-wing的硬件规格中规中矩，集成度很高，MP6000的加速度计、BMP280的气压计、自带OSD、电流计、号称9V2A的设备电输出、5V5A的舵机电输出，支持SBUS接收机、RSSI、一个I2C接口；对比pixhawk的硬件，处理器芯片基本相当，pixhawk的气压计有用MS5611的，而且还有备份气压计，F405这个BMP280气压计我淘宝了下，芯片价格二到五块左右，而做工好点的pix的MS5611芯片价格在20多，完全没得比，何况pix的冗余处理器传感器什么的一大堆。乐迪的miniPIX传感器件也碾压F405，F405强就强在价格优势，集成度高。
F405的气压计在这里，按照用pix的习惯，建议弄一小块海绵盖住，以减少机身内的穿堂风影响
飞控选定，马上淘宝剁手，加上自己原先的存货，算算丢机成本
霍霍，丢机就是1700大洋，真特么~~~~~~~~~~~~~~~~贵，丢不起丢不起，GPS其实用BN220或者880就够了，按我以前的装机习惯，尽量不要从飞控取电，所以也准备了2个BEC给图传、舵机供电，力求妥当，这次打算试试F405自带的BEC稳定性。
二、电路系统设计
用电设备如下
摄像头和图传的峰值电流不会超过1.5A，舵机、接收机、LED灯的峰值电流估计也不会到2A，所以设计了两套方案 方案一：所有设备直接从飞控取电，爆闪灯不经飞控直接与电池并联。应为是用12v给图传摄像头供电，所以按飞控的官方提示，需要短接12v的跳线，如下所示，把跳线焊上。
方案二：为减轻飞控电压负担，用两个BEC分别输出5V和12V，但这样的话无疑会增加起飞重量，BEC也得外置散热。手头有matek的小BEC，没用过，难以置信的小体积，这个BEC号称稳定输出1.5A，不知是否可靠。
上述两套方案都会试试，飞控电池输入端我并一个25v1000uf的铝电解电容，图传电输入端并一个LC滤波，最大限度降低图传干扰。关于两套供电方案的区别，待试飞后再说。
就BEC选择的问题，我在几个群里询问过，有没干扰小效率高的，得到的回复五花八门，切糕店老板胖胖的包包说开关BEC体积越小转换效率越低，纹波越大，所以果断放弃BEC了，直接从飞控取电，如果确实效果不好，就用4005线性降压模块，价格便宜量又足。结果，我还是用了个4005的降压模块给图传和摄像头供电，图传干扰还看得过去。
三、装机实录
开源的东西乐趣无穷，就是太考验玩家的综合素质了，比如焊接·····我焊个线没问题，焊飞控的针脚还真不在行
穿越机图传还真是小，看评论貌似开到600mhw的话发热很大，必须做好降温，首先在机翼开槽
然后是焊飞控的针脚，我焊线都不怎么在行，对于我来说是个大考验，焊接前务必保护好自己
然后就是星战装备：60块的黄花电洛铁，焊很多针脚的话要用刀头，谨防辣鸡焊锡丝溅落损坏元器件
排好针，胶布固定，开刀
本人焊工渣中之渣，好在有雷锋朋友的建议下，焊针脚电烙铁加热到350-400度，挂锡拖着焊，所以前面焊得毛刺多的是我一自己焊的，后面得了真传都是拖着焊的，焊接前把背面的针脚用胶带固定，切记。
注意焊上12v的针脚，把默认9V的图传电改为12V，前面有说明，就一个针脚，用烙铁点通，目视焊脚没有短路后，涂上704胶，当然可涂可不涂。
飞控针脚焊完，下一步焊电调和电池，并上电容
先解决电池线和电调线部分
关于电源线等各类线材选择
目前网上的线材良莠不齐，是否虚标很难认定，搜索航模线电源或者硅胶线的多半是冲着航模来的，硅胶线的成本确实也比家用线材高，因为硅胶线是看线径和股数，还有最大承载电流，这个用初中的公式也很容易计算，导电面积越大，电阻越小电流越大，号召大家用同线号下更多股数更小线径的，毕竟导电面积越大电流更高；总而言之是动力线比电调的三相线大一号，其他设备线30芯的舵机线足矣，AWG硅胶线是用得最多的动力线，16#~22#居多，线号越大，承载的电流越大，当然也要看电芯股数，同厂同号的线股数越多，承载电流越大。具体看各厂的规格表。我用35A的电调，最大电流按40A算（再大电调电机烧了再好的线也没必要），电调到电池我用18AWG的硅胶线，足矣。
4月7日更新，焊线焊了我大半天，做舵机插头做得我想哭，精细活，不能出错。 其他零件已陆续到货，一清点，发现千里大堤毁于一穴，银燕R2205S的电机居然没带电机座，这下又得等几天，随便淘了个朗宇22系列的电机座。
切糕433接收机埋在左副翼下
副翼上面挖小槽埋入接收机地网，固定好天线
图传发热实在巨大，加散热片，图传最好不要固定死，提前把功率调到600毫瓦，在地面如果要长时间调试的话得把图传取出来 注意下GPS的连飞控的方法如下图所示，用inav固件的话就照默认接法。 电调线接S1口，左副翼接S3，右副翼接S4，如果有那种5v的LED灯，接到S5，在地面站打开S5通道。 有的线还是留太长了，另外为了以后不时之需，飞控和电调并没有焊在一起，加了个XT60插头，装完后称重，居然到了930g，有点超重，线材重，704也涂得多。
一切就绪，试飞调参， 第一次没飞起来，还把摄像头给炸坏了
分析原因，应该是5045三叶桨太软，拖不起这个重机子，换成6040两叶桨
然后把线重新理了一遍，该固定的都固定好，避免晃动
然后就爽了，第一次上天看飞行状态，手动飞检查重心，第二次做了自动调参，但还是有点晃，900这么点翼展也抗不住风。
最后总结： 1.这小机机相当好飞，特跟手，转弯灵活，半径小，要注意转弯时掉高； 2.并电容加滤波后，图传的纹波很少，说明图传独立供电还是可以的； 3.做调参飞了18分钟，航程18km，落地后电池回压到单片3.72，还可以再浪个十分钟左右，3000毫安的电量，落地后OSD显示用了1681mha，电压14.6，世纪用Q6测得电压14.8，充进1623mha，说明Matek的飞控电流计量程还是很准的。 4.M8Q的GPS这么贵，也才搜12颗星，差评，二百多的的PIX GPS搜22星，这个160的怎么也得搜个16、7星吧
2019.9.24更新： F405-Wing支持4520D的空速计，但不提供超声波声呐和激光测距仪接口，官版的接线说明里已经有说明，我折腾了好久还是搞不出来，已经放弃。如果有这个接口的，这货不是比PIX还畅销了。
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发表于 2019-4-3 21:19
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