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PVC双体船

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楼主
发表于 2019-10-13 21:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我也来个PVC双体船


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沙发
 楼主| 发表于 2019-10-13 21:22 | 只看该作者
买材料,开工,,,,
3
发表于 2019-10-13 22:03 | 只看该作者
4
发表于 2019-10-14 19:47 | 只看该作者
有想法,
5
 楼主| 发表于 2019-10-15 20:53 | 只看该作者
做船身,先用黄胶粘,以后定型了再用PVC胶水固定

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 楼主| 发表于 2019-10-15 21:32 | 只看该作者
动力呢,刚好有几个无刷电机,内置驱动的,先用来试试

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 楼主| 发表于 2019-10-15 21:35 | 只看该作者
螺旋桨直径有点小,28mm

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发表于 2019-10-16 08:35 | 只看该作者
加油,期待后续。完工下水大吉!
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 楼主| 发表于 2019-10-16 20:54 | 只看该作者
不知道下水效果如何,接头先用胶水和胶带固定,以防后面要修改,电池用根木棍绑上去真怕丢水里了,,总之,好丑各位请见谅,下水后回来再修改和美化

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难看吗?

难看吗?
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 楼主| 发表于 2019-10-16 20:58 | 只看该作者
遥控就用自己的工控模块吧,距离只有100米

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 楼主| 发表于 2019-10-16 20:59 | 只看该作者
整体固定好

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 楼主| 发表于 2019-10-16 21:02 | 只看该作者
电机的固定孔用白胶堵住,轴就不做防水处理了,试完动力,要真漏水就任它去了
计划是后面换更大功率的电机

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 楼主| 发表于 2019-10-16 21:40 | 只看该作者
本帖最后由 asdf1064 于 2019-10-16 22:05 编辑

遥控器还没做好,先做了个控制端,只能运行在电脑上,下水的时候就抱着个笔记本去水边了
试机正常,两个轮机前进倒车左右
视频能直接发就好了

界面1.png (42.44 KB, 下载次数: 12)

界面1.png
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 楼主| 发表于 2019-10-16 22:36 | 只看该作者
右轮机速度偏慢,看来要用闭环控制才能保证双轮机速度一致了
后面有空再改改软件,临时用转速补偿平衡一下吧,估计效果不好

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发表于 2019-10-18 23:58 | 只看该作者
asdf1064 发表于 2019-10-16 22:36
右轮机速度偏慢,看来要用闭环控制才能保证双轮机速度一致了
后面有空再改改软件,临时用转速补偿平衡一下 ...

船体貌似很重,这桨也太小了吧,呵~~小马拖大车,估计慢悠悠竹排的节奏
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 楼主| 发表于 2019-10-19 20:53 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2019-10-18 23:58
船体貌似很重,这桨也太小了吧,呵~~小马拖大车,估计慢悠悠竹排的节奏

手上有什么用什么先,以后换大的
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发表于 2019-10-23 11:26 | 只看该作者
下水啦可以
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发表于 2019-10-23 13:00 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2019-10-18 23:58
船体貌似很重,这桨也太小了吧,呵~~小马拖大车,估计慢悠悠竹排的节奏

因为这种带驱动的无刷电机是低速、低功率的吧。怕是在水里“龟速”也不易达到的

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 楼主| 发表于 2019-10-27 13:11 | 只看该作者
下水试航
小马拉大车



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 楼主| 发表于 2019-10-27 21:11 | 只看该作者
这动力,,,不说了,下一步改造......
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