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难看吗?
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asdf1064 发表于 2019-10-16 22:36 右轮机速度偏慢,看来要用闭环控制才能保证双轮机速度一致了 后面有空再改改软件,临时用转速补偿平衡一下 ...
hsp2008 发表于 2019-10-18 23:58 船体貌似很重,这桨也太小了吧,呵~~小马拖大车,估计慢悠悠竹排的节奏
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