INAV地面站无法解锁问题

zz284051831

第一次正式刷INAV固件，其中地面站中有settings validated 和 navigation is safe 这两项有问题，但是试了好多方法依然无法解决，最后百度通过输入命令解决了navigation is safe  但是settings validated 还是没解决，所以特来此问下大家，无法办法，是哪里设置问题呢？

p1q1love2

设置错误  去配置页面看看有设置没对

zz284051831

就是不知道哪里设置错了，有大家高频比较容易设置错的哪些问题？我挨个查查看

wliu_10

navigation is  safe的问题是怎么解决的？输入的啥命令

FDRC

固件版本和地面站版本不匹配导致参数设置后错误，更换合适地面站，复位参数重新设置

FDRC

wliu_10 发表于 2020-11-13 11:30
navigation is  safe的问题是怎么解决的？输入的啥命令

set nav_extra_arming_safety=OFF跳过导航安全检查，仅用于室内测试。欢迎加入专业交流群541769793

zz284051831

FDRC 发表于 2020-11-25 13:35
set nav_extra_arming_safety=OFF跳过导航安全检查，仅用于室内测试。欢迎加入专业交流群541769793

现在重刷固件和重新设置可以自检了，起飞后穿越机右倾斜，越飞越远，然后坠地，是陀螺仪、加速度计校准没弄好吗？，要怎么校准才能稳定，用什么辅助工具吗？步骤怎么样的？

zz284051831

在摇杆切成定高定点的时候能感觉飞机有在纠偏，然后越飞越斜最后坠落

FDRC

zz284051831 发表于 2020-11-25 13:46
现在重刷固件和重新设置可以自检了，起飞后穿越机右倾斜，越飞越远，然后坠地，是陀螺仪、加速度计校准没 ...

飞行模式没选对？手动模式？

zz284051831

我设置了模式

hzbhyl

zz284051831 发表于 2020-11-2 13:03
就是不知道哪里设置错了，有大家高频比较容易设置错的哪些问题？我挨个查查看

设置错误比较玄学同一个设置有时报错有时不报建议直接重测

QYH0521

似乎是加速计的角度没有选择对，270度试试

FDRC

hzbhyl 发表于 2021-6-13 16:38
设置错误比较玄学同一个设置有时报错有时不报建议直接重测

没什么玄的，就是参数错误，地面站和飞控固件版本不匹配导致参数设置错误

hzbhyl

FDRC 发表于 2021-6-14 10:03
没什么玄的，就是参数错误，地面站和飞控固件版本不匹配导致参数设置错误

2.6.1地面站配2.6.1固件怎么不匹配呢？

FDRC

hzbhyl 发表于 2021-6-14 23:10
2.6.1地面站配2.6.1固件怎么不匹配呢？

这个怎么会出现参数错误呢，导入了旧参数？

hzbhyl

FDRC 发表于 2021-6-15 11:53
这个怎么会出现参数错误呢，导入了旧参数？

没有啊，我一直用的都是2.6.1

FDRC

hzbhyl 发表于 2021-6-15 13:20
没有啊，我一直用的都是2.6.1

为什么会出现参数错误，因为地面站的参数值超过了固件参数实际允许范围，一般就是版本不匹配，Dump打印所有参数，有问题的参数会有错误提示

hzbhyl

FDRC 发表于 2021-6-15 14:05
为什么会出现参数错误，因为地面站的参数值超过了固件参数实际允许范围，一般就是版本不匹配，Dump打印所 ...

谢谢回复，dump打印是在CIL输入指令吗？

FDRC

hzbhyl 发表于 2021-6-16 00:15
谢谢回复，dump打印是在CIL输入指令吗？

是

hzbhyl

FDRC 发表于 2021-6-16 08:11
是

dump输出的很多是二进制代码，完全不知道哪里报错