发起一个颇具争议话题，无副翼十字盘调平是否必须保持三连杆等长度？

er232

玩直也有一段时间了，最近被这个基础的调试给搞困惑了，所以请各位大侠前辈畅所欲言发表见解！

     一种方法是，油门回中，将十字盘舵机臂装上，尽量让舵机臂接近水平的安装，然后用k8“修定”里的“舵机”这一项将舵机臂调成水平，接下来装连杆装十字盘，这时的十字盘用十字盘调平器放上后，还是会在某个脚有一丝丝间隙的，那么调这边的拉杆让间隙消失，十字盘调平器的三个脚与十字盘都没了间隙说明十字盘调平了。当然这里有个前提是十字盘三个拉杆的长度预先都是调成等长度的。
       一种方法是，油门回中，将十字盘舵机臂装上，尽量让舵机臂接近水平的安装，然后用k8“修定”里的“舵机”这一项将舵机臂调成水平，接下来装连杆装十字盘，十字盘调平器放上后，发现调平器的三个脚里有一个有间隙，由于十字盘三个拉杆是等长度的，这时用k8“修定”里的“十字盘”选项来调平这个间隙，十字盘调平器的三脚与十字盘没有间隙了，说明十字盘调平了。
       现在要请教的是这两种方法究竟哪个更好更准确？这里面就涉及到了十字盘三个拉杆究竟是不是应该等长度？第一种方法靠机械调平十字盘那么三个拉杆长度肯定不等，第二种方法靠k8参数调，三个十字盘拉杆完全等长度。

风飞舞

连杆确定等长了就不能再单独调整其中的一个了，如果能保证倾斜盘是水平的，那么舵机臂不水平，就一起调长或挑短三根连杆。最终的结果是桨0度，倾斜盘水平且在倾斜盘滑轨正中间，然后舵机臂水平。其中两个桨夹拉杆等长，三个舵机拉杆等长。

er232

风飞舞 发表于 2021-6-15 13:42
连杆确定等长了就不能再单独调整其中的一个了，如果能保证倾斜盘是水平的，那么舵机臂不水平，就一起调长或 ...

大哥，后面的还没做呢，目前在调平十字盘这个阶段，旋翼头还没装上呢。

guyama

不等长说明舵臂没垂直。。。

er232

guyama 发表于 2021-6-15 14:41
不等长说明舵臂没垂直。。。

有一个实际情况是，舵机臂调水平了，十字盘连杆三个长度一样，这时装上十字盘按理说十字盘应该是水平的，而实际情况遇到的是有一个脚有一丝丝的不平。这种情况应该比较多的，比如富丽360的十字盘连杆塑料一体，富丽380的十字盘连杆塑料一体，这些都是固定长度，舵机臂调水平后按理说装上十字盘就应该是平的了，而实际并不是。

woaimoxin998

er232 发表于 2021-6-15 15:47
有一个实际情况是，舵机臂调水平了，十字盘连杆三个长度一样，这时装上十字盘按理说十字盘应该是水平的， ...

你怎么确认舵机臂调水平了？

yyqop01

最理想的情况是连杆等长，舵臂也是90度。
因为舵机不可能3个都完全安装到与主轴垂直的面上，而且倾斜盘加工时候可能有误差，所以才有楼主这个问题。
我的理解是，尽量把舵机装到与主轴垂直的面上，然后舵臂绝对90度，连杆长度微调。也就是楼主说的办法1
原则是，宁可连杆不等长，也要中立点垂直。你看以前450sport就是这个样子的。

还有个问题，有的飞机，就算是重心完全在主轴上，也严格按照我说的上面的方法调机，但是飞机悬停还是会往特定的方向跑偏（特别是有副翼），这就要怀疑倾斜盘了，当然不想花钱和折腾，微调修修就完了

er232

woaimoxin998 发表于 2021-6-15 16:21
你怎么确认舵机臂调水平了？

也是一个调机贴学到的用角尺来确定舵机臂水平，不再用眼睛瞄了，这样相对准确很多。

er232

yyqop01 发表于 2021-6-15 16:22
最理想的情况是连杆等长，舵臂也是90度。
因为舵机不可能3个都完全安装到与主轴垂直的面上，而且倾斜盘加 ...

这个解释清晰易懂，非常感谢！

ztc150

我就用的第二种，有些飞机十字盘拉杆设计不是正反牙，不好拧，就算是正反牙拧的时候用力大一点球头扣就蹦出来了，感觉球头扣也容易变形

yyqop01

er232 发表于 2021-6-15 16:58
这个解释清晰易懂，非常感谢！

就算办法1做到了，而且重心也在主轴上，飞起来飞机不一定悬停时候倾斜盘就是平的，因为倾斜盘加工有误差。

Flameout

这两种方法在几何关系上会有一点点差别，也就是舵机转过同样的角度十字盘位置会相差一丁点，不过飞起来影响不大吧。。。感觉这点差别比虚位的影响还小

er232

yyqop01 发表于 2021-6-15 18:01
就算办法1做到了，而且重心也在主轴上，飞起来飞机不一定悬停时候倾斜盘就是平的，因为倾斜盘加工有误差 ...

你说的这个我去年飞有副翼时感觉自旋悬停比较难，今年用无副翼感觉自旋悬停就简单多了。

chenwei5105729

没什么好争议的，以前的飞机三个舵机都不在水平面上的。舵机连杆长长短短的，关键是先调舵机臂90度，再通过伸缩舵机拉杆调平十字盘。舵机拉杆有正反牙拉杆的，可以无极调节

曾有美梦

理论上，是三平，垂直、水平。三个十字盘拉杆等长、两根桨夹拉杆等长。由于舵机是齿输出，毕竟有角度，加上舵机不是安装在同一位置，这样，在中立点的时候，舵机臂不一定全部完全水平，这样就需要在陀螺仪中微调，让三个舵机臂在中立点的时候都水平，使三个舵机在集体螺距的时候，尽可能的保持一致性。实际中，舵机的一致性、十字盘、大桨夹、拉杆甚至陀螺仪等精确性都会有差距，所以也会出现各种微调。但总的方向还是尽量靠近三平和垂直。

zb321

我只管十字盘是否水平。。舵机臂没管过（要把舵臂调水平就需要调整微调，即使把舵臂调整到水平，旋翼头的各个部件出现虚位后，这个水平也就不水平了），这样调好以后正倒自旋桨面基本是水平的，看来是我调错了？

Caiyanghua

就舵机臂水平这个问题基本就无法做到，靠什么测量水平？靠肉眼么？

er232

Caiyanghua 发表于 2021-6-15 23:35
就舵机臂水平这个问题基本就无法做到，靠什么测量水平？靠肉眼么？

角尺可以解决眼睛看的不准确性啊，我目前就是这样玩的呢。

wdmcp

一丝丝间隙应该是很小了吧，两种方法我觉得已经体现不出差别了。保证连杆一致，图方便我一般都是调下k8，但也会目视看下3个舵机臂是否几乎无差别，如果不行就要调连杆补偿。别只调一个位置，都调一下不就行了，把副作用都降低了。

event

理论上绝对平，飞机悬停会往一个方向飘，我们的直升机悬停，机身基本上都是斜的，只是转速太快，没感觉出来而已