5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于FF9和GY401的新发现，想找到猛推油门瞬间摆尾的原因 [打印本页]

作者: goodboy 时间: 2007-5-1 23:29
标题: 关于FF9和GY401的新发现，想找到猛推油门瞬间摆尾的原因
最近调了几台450se，发现有个通病，就是猛加油门的时候都会瞬间摆尾，但是俺自己的这台就完全没这个问题，直上直下，甚至在idle模式下猛推猛收也不会摆尾。
论配置都不算差，控有Hitec6、6EXHP、9x2、10x，都是GY401的陀螺，尾舵机不是56HB就是9650，感度调整应该都没有问题，
螺距和油门曲线基本参考Bob的模式，正常航线和悬停也都很稳，唯一区别就是俺的控是FF9。
仔细想了很久，突然想到一个问题，FF9的陀螺仪设定中有一个参数，模式选择中有STD（标准）GY（GY锁头专用），
个人怀疑futaba的这个选项是对他自己的GY系列陀螺仪的一种优化信号，特点是能够明显抑制猛推油门瞬间摆尾。

所以，想请教手里有FF9的朋友测试一下，来验证俺的想法，主要就是对比测试调整好的电直猛推油门瞬间摆尾情况 :em15:
也欢迎用其他控的朋友谈一下自己的机机猛推油门瞬间摆尾情况，发表一下对瞬间摆尾改善的办法，谢谢

作者: 锂电 时间: 2007-5-1 23:47
太好了，我也正在为这个问题闹心呢:em17:

也是FF9的控，尾舵是9650，开的6V，现在感度是65，延迟15%的样子

作者: wehuang 时间: 2007-5-2 00:04
应该不是这个原因啊。都是靠CH5来控制感度的。又没有开跟轴。

作者: rcxp 时间: 2007-5-2 00:07
没啥,感觉,选则STD或GY会有不同子设置,....GY不是针对啥优化,GY就是真对所有锁尾双感度驼罗设置的选项........

作者: 心可乱 时间: 2007-5-2 00:36
:em04: 应该不会吧。。。。

作者: goght 时间: 2007-5-2 00:47

原帖由 goodboy 于 2007-5-1 23:29 发表
最近调了几台450se，发现有个通病，就是猛加油门的时候都会瞬间摆尾，但是俺自己的这台就完全没这个问题，直上直下，甚至在idle模式下猛推猛收也不会摆尾。
论配置都不算差，控有Hitec6、6EXHP、9x2、10x，都是 ...

普通模式下,猛推油门,桨的转速会变,所以要甩尾,没有其他原因!
达到恒定的转速之后就不存在这个问题了,(就是在idle模式下,转速没有大的变化,主要靠螺距来控制了)
和控里的设置没有关系

作者: goodboy 时间: 2007-5-2 00:51
问题就是螺距曲线和油门曲线都是差不多一样的情况下，俺的机机普通模式下猛推油门一点不甩尾，其他的都要甩一点点，要求完美了一点，呵呵 :em15:

作者: betmanofbmw 时间: 2007-5-2 06:49
“俺自己的这台就完全没这个问题，直上直下，甚至在idle模式下猛推猛收也不会摆尾。”
LZ的逻辑有问题，IDEL下缩尾本来就比普通模式好得多！我的240+56IDEL下怎么猛推猛收几乎都无法察觉摆尾，还感觉暴力3D时锁尾不够好，如果用401+9650IDEL下猛推猛收绝对不应该察觉有摆尾！

作者: 數碼舵機 时间: 2007-5-2 08:43
:em20:

作者: lostnight 时间: 2007-5-2 09:05
没用过FF9:loveliness:

作者: hbld723 时间: 2007-5-2 10:32
:em15:
心里感觉。。
就像英特尔的CPU和他的主板搭配心里觉得就是会好些:em15:
不过俺自己也是用的FF9。呵呵。倒希望有这个配套的好处

作者: jpno1 时间: 2007-5-2 10:42
电机电调不同。相同油门下转速有差别的。

作者: johnson59845 时间: 2007-5-2 10:50
:em15:

学习。。。。。。。。

作者: imzhoujian 时间: 2007-5-2 10:57
我怀疑是机械故障吧!比如螺距和转速不匹配什么的

作者: yjy 时间: 2007-5-2 11:23
idle转速高了反而不容易甩尾

作者: danny714 时间: 2007-5-2 11:33
普通模式下转速变化大都应该会有轻微的摆尾吧.高速下反而不会摆

作者: goodboy 时间: 2007-5-2 14:35
俺再找找原因看，呵呵，谢谢楼上各位指点 :em19:

作者: zleo 时间: 2007-5-2 15:23
lz用的什么桨，我用325pro木浆一点都不摆尾，但是用波纤桨就明显摆尾。
我觉得应该是电机扭矩突然变大，但因为桨惯性大转速不能很快提高，尾桨力量不能提高抵消扭力导致摆尾，刚一摆尾401马上检测到并给舵机信号，但因为9650反映比较慢，所以不能马上纠正。
基于上面的想法，要减少摆尾可以1.选用高速大力舵机如9253/9254等从根本上解决摆尾。2.使用重量小的桨如325pro,315木浆等，使转速能较快变化。3,减小螺距变化，调整螺距曲线...

作者: goodboy 时间: 2007-5-2 16:07
俺之前一直用的是688最便宜的20元碳塑桨，重34克一支，被人鄙视后被迫更换，现在用亚拓325pro木桨，重18.7克一支，中午俺自己去飞的时候换了11T的马达齿后，发现略有微小摆尾了，之前用过12T和13T都不明显

朋友们用的桨有：固朗的玻桨、成都的玻桨、亚拓315碳塑桨、TIG的碳桨
马达齿基本都是13T，都是430L的马达，电调是亚拓35G或35X

因为是按Bob的油门和螺距曲线，所以到悬停的时候油门就会接近90%，螺距大约是4度，BEC输出都是6V，9650和56HB的速度都是0.1秒60度，照理大桨都是接近高速旋转的，螺距变化也一样，但是差异就是非常明显

注一下：
Bob的设置，5点曲线中，第3点螺距0度的时候油门是80%，第4点螺距+5度左右油门是90%，第5点螺距+9、+10度油门是100%

作者: 直生机 时间: 2007-5-2 19:32
:em22:

作者: wehuang 时间: 2007-5-2 20:20
:em22:

作者: 王立刚 时间: 2007-5-2 21:51
:em04:

作者: flt008 时间: 2007-5-2 22:34
:em20:

作者: coolck 时间: 2007-5-3 15:49
请检查尾变矩的润滑度！
我前段时间就是这样，尾变矩太涩导致舵机相应极慢。。:em18:

作者: noka625 时间: 2007-5-3 16:01
用桨不一样，快速加减油门时桨距变化速度不一样，就会造成有的机摆尾，有的机不摆尾。
桨距瞬间变化得快，扭力变化也快，就会稍稍出现摆尾，很正常~
让桨距变化平滑一些，问题可以不那么明显~~~:em15:

作者: 數碼舵機 时间: 2007-5-3 16:06
:em20:

作者: 特帅呆王子 时间: 2007-5-3 17:04
应该是转速和扭力不够，楼主的是什么动力组合？
悬停模式下我的也摆打到3D就是以前用esky陀螺仪的时候也不见摆。

作者: 特帅呆王子 时间: 2007-5-3 17:06
和桨应该也没关系，以前用鸿飞的那个测试烤漆大桨 N重，和玻璃纤维桨相当。也没见锁的不好的情况。我那个时候飞的录像你们应该都见过。

作者: qq455878 时间: 2007-5-4 08:33
嘿嘿。俺的9x好像也不摆。

作者: alexrate 时间: 2007-5-4 08:52
是心理因素，所谓的GY模式只是在设置的显示方式上不同，用STD模式和GY模式，控制信号是一样的。

作者: jpno1 时间: 2007-5-4 09:02
没调好的话突然加油很容易炸鸡。

作者: goodboy 时间: 2007-5-4 12:11
看来还是配合与调整的问题，俺说的猛推油门瞬间摆尾大约是转10-30度，然后就自动恢复原来航向
俺再仔细检查检查原因看，谢谢楼上各位 :em00:

作者: 极限飞行 时间: 2007-5-5 00:12
:em26: 好贴```LZ是偶滴兄弟```一起飞的人里面偶最菜``才飞了20个起落```嘿嘿```
帮顶````:em26:

作者: 36.8℃男人 时间: 2007-5-5 22:03
关注....

作者: honggmei 时间: 2007-5-5 23:05
:em26:

作者: betmanofbmw 时间: 2007-5-6 01:02
LZ真是牛人，这样的锁尾，居然可以连续翻5个空翻！:em17: :em16:

作者: goodboy 时间: 2007-5-6 02:26
俺的机尾锁的死死的，当然能连翻啊，是同飞的那些朋友的机都多少有点甩啊 :em15:

俺的是240自己改成401，尾舵机56HB，延迟开60，装最里的孔，行程110%，normal感度GY模式38%，idle感度GY模式32%，自动随模式切换改变感度，锁的恶稳

作者: xzh6188 时间: 2007-5-9 16:59
说了半天，到底是什么原因引起甩尾的呢？

作者: 极限飞行 时间: 2007-5-9 22:15
:em26:

作者: palm 时间: 2007-5-9 23:09
不见得吧

作者: 數碼舵機 时间: 2007-5-10 09:17
:em20:

作者: danny714 时间: 2007-5-10 09:42
调好飞机是关键吧

作者: cloud_0 时间: 2007-5-10 09:56
这么好的控，完全可以设置成油门跟感度通道混控，这样飞起来非常好

作者: 学飞的猪 时间: 2007-5-10 10:13
:em20:

作者: smliao 时间: 2007-5-10 12:15
i搞不懂呀:em16: :em16:

作者: austin33 时间: 2007-7-14 23:39
我想还是和油门曲线及手法的问题，如果正常模式下油门曲线在变换3d模式时，和3d模式的曲线基本接近的话，应该不甩的吧！

不过偶得也是甩！:em25:

作者: goodboy 时间: 2007-7-14 23:59
俺自己从来没有甩尾的问题，飞的很爽的 :em19:

作者: yys97 时间: 2007-7-16 23:27
昨天我换玻纤浆飞450也现不规则间歇性摆层现象，原来一直飞木浆从来没有过，不知道跟换浆有关系否？，陀是240改401，尾舵辉胜5g．

作者: austin33 时间: 2007-7-17 15:32
我前天又试了一下，以前普通模式感度78，3d 是63，后来把3d模式感度加到65，甩尾情况好了很多。

感度还是因机而议的，没有一台机子的性能是完全相同的，所以我的感觉是把3d模式下的感度尽可能的调大，越接近普通模式，在加上合理的油门曲线和螺距曲线，甩尾现象就会越轻，或则不甩尾。:em15:

作者: WANGMS 时间: 2007-7-17 15:50
还是总距与油门的配合问题。这涉及到大桨、电机、减速齿等诸多因素，当然跟尾桨系统也有一定关系。还是根据自己的配置慢慢摸索、调试吧。调得好的话，普通模式下陀螺仪感度开到100%时，猛推油门也不会摔尾。

作者: cy0068 时间: 2007-7-17 17:15
动力原因:loveliness:

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-7-17 18:32 编辑 ]

作者: fmty 时间: 2007-7-17 17:23
我的认为是：1、油门曲线和螺距曲线的配合；2、浆的重量；3、尾推的灵活性；4、感度:em15:

作者: cy0068 时间: 2007-7-17 18:32
以前一直给这个问题困扰，后来解决，很久没出现过了，基本锁定两个原因：1、猛推油门瞬间电池和马达输出不能及时跟上，出现转速下降，尾桨推力下降；2、电调bec输出电压瞬时下降，造成陀螺仪和舵机失稳。

后来是加装UBEC、使用好的电调（我用的是凤凰25A）、用12C以上的电池，说简单一点就是尽力保证电力输出稳定。
（其中凤凰25A的输出比好盈30A稳定，当出现电池放电能力不足时，好盈是越来越软，凤凰是始终保持动力，缺点是容易把C数不足的电拖垮。）

今早拿出以前胀过停用了一段时间的电池来飞配好盈30A的sjm v1，又出现这个问题，换一块好电马上正常。

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-7-17 18:43 编辑 ]

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）