我按照自己的设想做了一个水下推进器。有图。

Friendz · 发表于 2009-5-20 21:27

前些天发了帖子，我的一个水下驱动器的思路。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=295327&extra=page%3D1

最近有时间，按这个思路，做了一个推进器，见图：

这个是轴，自己车的，又磨，精度还是不够满意。

全套组件。用了一个磁吸水泵的部分配件、自己车的外壳和轴，螺旋桨是买的。还买到配套的橡胶圈。

把轴和螺旋桨装到了外壳中。外壳的轴孔用了自制的两只聚四氟乙烯轴承。

试机的效果没有拍照，下次补上。原本的电机是12V的，不敢加太高电压，到了水里后，转速下降比较大，但推力应该还凑合。
我的目标是做一只小型潜水器，并不是像真潜艇。估计有5只类似的推进器协同工作。

还要做的是引出线的密封。全部工作完成后，保守估计50米水深没问题。争取做到100米，我单位有打压试验舱。

就这样了，请大家指教。
Friendz

营口烟头 · 发表于 2009-5-20 22:13

沙发:em15:

einstein2008 · 发表于 2009-5-20 22:22

建议做个水下机器人，装上水下作业的机械臂。（我多年前的设想，正在继续设想中:em15: ……）

Friendz · 发表于 2009-5-20 22:39

原帖由 einstein2008 于 2009-5-20 22:22 发表
建议做个水下机器人，装上水下作业的机械臂。（我多年前的设想，正在继续设想中:em15: ……）

是啊，第一步能够下水，有缆控制，能看到水下摄像，就满足了。机械手是N年以后的事情了哦。。。

liverpool0 · 发表于 2009-5-21 09:15

原帖由 Friendz 于 2009-5-20 21:27 发表
前些天发了帖子，我的一个水下驱动器的思路。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=295327&extra=page%3D1

最近有时间，按这个思路，做了一个推进器，见图：
134289
这个是轴，自己车的，又磨，精度还 ...

能将你们单位的打压试验舱发个照片看看吗？

Friendz · 发表于 2009-5-21 20:30

原帖由 liverpool0 于 2009-5-21 09:15 发表

能将你们单位的打压试验舱发个照片看看吗？

我一个同事自制的。是用一钢管，焊了两个法兰，然后一圈螺栓拧一个盖子，中间有密封圈。
打压用的是手动打压机，到1.5MPa应没有问题。其实用自来水就可以测试到1MPa左右（水压大的地方），用个密封罐子，把自来水通到罐子里，然后把水放出来，就可得到压力测试结果。

三栖模迷 · 发表于 2009-5-21 21:14

如果不是在海水里工作，低压直流电机可直接置于水中工作，不用封闭完全没有问题。

Friendz · 发表于 2009-5-21 23:11

呵呵，作为一个可长时间应用的装置，还是要能防水为好吧。电刷、整流什么的在水里泡着不会很快就腐蚀了吗？再说还要通电。。。

liverpool0 · 发表于 2009-5-22 00:38

原帖由 Friendz 于 2009-5-21 20:30 发表

我一个同事自制的。是用一钢管，焊了两个法兰，然后一圈螺栓拧一个盖子，中间有密封圈。
打压用的是手动打压机，到1.5MPa应没有问题。其实用自来水就可以测试到1MPa左右（水压大的地方），用个密封罐子，把自来 ...

、
1MPa大概是多深得水压？一百米多？

bingchen · 发表于 2009-5-22 19:55

楼主你后面涵道设计有问题，你的剖面设计反了，这样会损失较大的推力

Friendz · 发表于 2009-5-22 21:33

1Mpa约合100米，海水密度会更大些，不过也接近100米。

原帖由 bingchen 于 2009-5-22 19:55 发表
楼主你后面涵道设计有问题，你的剖面设计反了，这样会损失较大的推力

设计反了？敬请指教。有一端平面的（前端）要有个锥形帽，还没有安装好。螺旋桨和导流罩在后端。

[ 本帖最后由 Friendz 于 2009-5-22 21:35 编辑 ]

无国界 · 发表于 2009-5-23 16:02

有意思！顶个

htaorange · 发表于 2009-5-25 15:37

高手，顶！

bingchen · 发表于 2009-5-27 14:05

涵道推进截面应该是这样的

Friendz · 发表于 2009-5-28 00:12

原帖由 bingchen 于 2009-5-27 14:05 发表
涵道推进截面应该是这样的

多谢指教了！我会按你讲的方法改进一下。

lcf · 发表于 2009-5-31 00:22

把浆换吧,你的应该是半浸浆,

Friendz · 发表于 2009-5-31 23:11

原帖由 lcf 于 2009-5-31 00:22 发表
把浆换吧,你的应该是半浸浆,

确实是半浸桨。

那种三个叶片的一般是全浸的吧？我不太懂这个。。

bingchen · 发表于 2009-6-1 12:08

原帖由 lcf 于 2009-5-31 00:22 发表
把浆换吧,你的应该是半浸浆,

半浸浆是不是就是只有一半浸在水里的啊，请指教

lcf · 发表于 2009-6-2 13:15

理论上来说是工作是这样的.具体也不太清楚了

一叶小舟 · 发表于 2009-7-23 10:50

别做白日梦了

我按照自己的设想做了一个水下推进器。有图。

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