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解决在非锁尾模式下尾推左边行程不够的方法

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楼主
发表于 2009-7-8 07:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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沙发
 楼主| 发表于 2009-7-8 07:39 | 只看该作者
以前打右舵尾推向波箱方向移动,改了以后变成打右舵尾推向尾桨夹方向移动,大家请注意,改了以后要检查陀螺仪和方向舵的正反向是否正确,否者会产生自旋,危险!
3
 楼主| 发表于 2009-7-8 07:41 | 只看该作者
这是我自己拍的改了以后的录像,让大家有个对比。
4
 楼主| 发表于 2009-7-8 07:43 | 只看该作者
注意:打右舵的时候,尾桨的迎风面是朝波箱方向的
5
发表于 2009-7-8 08:26 | 只看该作者
没看明白:em18:
6
发表于 2009-7-8 09:48 | 只看该作者
尾桨夹换个方向反装浆就可以
7
发表于 2009-7-8 09:55 | 只看该作者
原帖由 gdmmyxlpelgc 于 2009-7-8 08:26 发表
没看明白:em18:
8
发表于 2009-7-8 10:39 | 只看该作者
视频是bob white的450pro build系列视频的一部分,主要是解决450pro尾推设计几何学上不合理的地方。
450pro如果按照说明书安装,当尾推在尾轴中点的时候,尾浆迎风面是斜向尾浆夹的,会加剧直升机本身逆时针旋转的趋势。而我们需要的是抵消这种趋势。

具体改的地方就是反转尾浆夹,让尾推在尾轴中点的时候,尾浆也成一定的角度,尾浆迎风面斜向尾波箱,抵消直升机机身逆时针旋转的趋势。

如果飞行模式采用锁尾模式,可以不修改,也能正常锁尾,因为陀螺仪会自动寻找中点,但是中点会偏向尾波箱。
如果采用非锁尾模式飞行的朋友,或者先非锁尾找中点,再切回锁尾的情况,如此修改就可以解决问题。
9
发表于 2009-7-10 07:47 | 只看该作者
做光驱轴尾轴, 把轴加长一点不就完了。
10
发表于 2009-7-10 08:07 | 只看该作者
在用光驱轴加长  不过尾推总行程是不变的  :em15:
11
发表于 2009-7-10 09:42 | 只看该作者
原帖由 crazybian 于 2009-7-10 08:07 发表
在用光驱轴加长  不过尾推总行程是不变的  :em15:

可以调整陀螺上的limit来改变行程
我尾轴加了4mm,401陀螺limit调到120
12
发表于 2009-7-10 11:24 | 只看该作者
原帖由 冰寒 于 2009-7-10 09:42 发表

可以调整陀螺上的limit来改变行程
我尾轴加了4mm,401陀螺limit调到120

limit调大  总有一边会碰壁
中立点不会在尾螺距0度的
13
 楼主| 发表于 2009-7-10 11:46 | 只看该作者
用视频里那种方法将尾桨夹反装,就能解决这个问题。在非锁尾状态下,在中立点时,尾推基本在尾轴中间,尾桨成3-5°角,而且左右行程基本一样
14
 楼主| 发表于 2009-7-10 11:50 | 只看该作者
改完以后请确认陀螺仪和方向舵的正反向是否正确,再试飞
15
发表于 2009-7-11 23:02 | 只看该作者
原帖由 crazybian 于 2009-7-10 11:24 发表

limit调大  总有一边会碰壁
中立点不会在尾螺距0度的

加长尾轴,是可以令到两边的行程一样的,因为在加长尾轴的同时,尾螺距也在增加
16
发表于 2009-7-12 02:02 | 只看该作者
这个帖子不是在亚托板块的么?
17
 楼主| 发表于 2009-7-13 10:51 | 只看该作者
这里没人看,所以又发到亚拓板块去了
18
发表于 2009-7-15 17:15 | 只看该作者
顶个
19
发表于 2009-7-15 17:26 | 只看该作者
加长尾轴或缩短尾桨平拉杆才是正道

这么反改不可取(另一贴已回)
20
发表于 2009-7-15 18:25 | 只看该作者
加长尾轴确实是最完美的,但是在没有更换零件的条件下,楼主的方法还是不错的,
虽然拉杠变推杆可能有负面影响,但是实际试飞没有发现任何问题
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我按楼主的方法改装GL450C,测试完全通过
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