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AR.DRONE为什么升级后飞偏???(哪位大哥详细说一下怎么telnet吧。好吧我是小白)

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楼主
发表于 2011-1-21 15:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
买了好几个月了。一直都OK。。自从第一次升级开始。。。就有飞偏的问题了。。

第一次升级之后,就开始飞偏。。。以后又升级了2次吧。一直都存在了。。

起飞的时候往左边偏,不知道怎么修理了。

请问大大门,有什么修理的办法么?

不是内部程序升级生坏了,就是左后电机什么毛病。。郁闷求助中


现在基本确定了,是左下那个电机的升降问题,

升降的时候,那个电机反应都要慢一点,所以升降不稳了。。平行飞,是没有问题的。

这个什么原因???



请问怎么TELNET?

[ 本帖最后由 黑色 于 2011-1-22 21:51 编辑 ]

未命名.jpg (28.92 KB, 下载次数: 11)

未命名.jpg

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沙发
发表于 2011-1-22 02:13 | 只看该作者
调一下  遥控器摇杆的微调  调到 不偏为止。
3
 楼主| 发表于 2011-1-22 12:23 | 只看该作者
是起飞的那会偏,起飞之后又不是很偏了。

这个能调?
4
 楼主| 发表于 2011-1-22 12:43 | 只看该作者
现在基本确定了,是左下那个电机的升降问题,

升降的时候,那个电机反应都要慢一点,所以升降不稳了。。平行飞,是没有问题的。

这个什么原因???
5
发表于 2011-1-22 15:46 | 只看该作者
可能是AR.Drone上的配平参数文件错误.

Telnet登录到AR.Drone的Linux系统, 删除以下两个文件:
/data/trims.bin
/data/fact_trims.bin

把AR.Drone放在水平地面上, 重新在iPhone上作一下配平(Trim).
6
 楼主| 发表于 2011-1-22 16:28 | 只看该作者
好吧。。。我是小白。。请问怎么Telnet登录??
7
发表于 2011-1-22 18:02 | 只看该作者
原帖由 黑色 于 2011-1-22 16:28 发表
好吧。。。我是小白。。请问怎么Telnet登录??

1) 断开iPhone与AR.Drone的WiFi连接
2) 在AR.Drone开机状态下, 捅一下AR.Drone腹部的Unpair钮
3) 在Windows XP下通过WiFi连接AR.Drone
4) 在Windows XP下运行cmd命令打开一个DOS窗口
5) 在DOS窗口里输入:
telnet 192.168.1.1 回车

就进到了AR.Drone的Linux终端下(显示BusyBox Root Shell提示符"#")
6) 在Telnet窗口里输入:
rm /data/trims.bin 回车
rm /data/fact_trims.bin 回车
reboot 回车

AR.Drone就重启动了.
7) 断开Windows XP与AR.Drone的WiFi连接
8) 片刻后, 用iPhone连接AR.Drone, 在设置(Settings)里作一下配平(Flat Trim)

[ 本帖最后由 mapgps 于 2011-1-22 18:10 编辑 ]
8
 楼主| 发表于 2011-1-22 21:31 | 只看该作者

回复 7楼 mapgps 的帖子

试过了。。。5) 在DOS窗口里输入:
telnet 192.168.1.1 回车

我这里显示,不能连接??
9
发表于 2011-1-22 21:35 | 只看该作者
原帖由 黑色 于 2011-1-22 21:31 发表
试过了。。。5) 在DOS窗口里输入:
telnet 192.168.1.1 回车

我这里显示,不能连接??

确认Windows XP的WiFi连好了?
你可试 ping 192.168.1.1
10
 楼主| 发表于 2011-1-22 21:37 | 只看该作者
大哥。。。你QQ给我吧。。这样交流好累。我刚试了PING,没有回应。

但是确定手提的WIFI链接了AR
11
 楼主| 发表于 2011-1-22 21:37 | 只看该作者

回复 9楼 mapgps 的帖子

大哥。。。你QQ给我吧。。这样交流好累。我刚试了PING,没有回应。

但是确定手提的WIFI链接了AR
12
发表于 2011-1-22 21:44 | 只看该作者
拔插AR.Drone电池再试.
AR.Drone WiFi连接时给你返回的IP是啥? (应为192..168.1.2)
13
 楼主| 发表于 2011-1-22 21:44 | 只看该作者
神奇般的链接了。。。可是我尝试删除的时候

告诉我 NO SUCH FILE。

没有文件???
14
 楼主| 发表于 2011-1-22 21:45 | 只看该作者
6) 在Telnet窗口里输入:
rm /data/trims.bin 回车
rm /data/fact_trims.bin 回车
reboot 回车


显示,no such file.
15
发表于 2011-1-22 21:46 | 只看该作者
原帖由 黑色 于 2011-1-22 21:44 发表
神奇般的链接了。。。可是我尝试删除的时候

告诉我 NO SUCH FILE。

没有文件???

把你的屏幕截个图上来.
八成是你敲错字母了...
16
发表于 2011-1-22 21:49 | 只看该作者
在Telnet窗口里输入:
ls -l /data

看看有啥文件在 /data 下
17
 楼主| 发表于 2011-1-22 21:51 | 只看该作者
已经上传,看标题
18
发表于 2011-1-22 22:01 | 只看该作者
在Telnet窗口里输入:
ls -l /data
df -k
ls -l /

把文本输出拷贝上来 (不用拷屏, 可方便些).
19
 楼主| 发表于 2011-1-22 22:06 | 只看该作者
ls -l /data

-l  怎么打出来的。。。
20
发表于 2011-1-22 22:08 | 只看该作者
原帖由 黑色 于 2011-1-22 22:06 发表
ls -l /data

-l  怎么打出来的。。。

"l" 是L的小写字母
"-"是减号符
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