57步进电机做微型数控车的主轴驱动电机（完全成功，上传车不锈钢视频）

yhzzp · 发表于 2011-4-16 09:01

原先是用38电机做主轴驱动电机的。38的优点和缺点都很明显，优点是便宜、噪音低、功率还算不错；缺点是转速太高，调速不方便。要想达到大扭矩，必须提高电压，但是此时转速太高，必须要4比1以上的减速才行，如果通过降低电压来减低转速，此时就会牺牲扭矩。所以经过多方考虑，决定用57加长型电机来做微型数控车的主轴电机，再通过2比1减速，应该可以行得通。用57电机必须要注意几个问题:一是必须要用加长型、大电流电机，这样才能达到高速；二是最好使用高电压驱动器，最近得到个二手的驱动器，经过试验在2细分的情况下应该可以上到3000转的样子，通过2比1减速，最高转速在1500转左右。

这个是原先使用的38电机，总的情况还是不错的，主要是调速不方便，最近38看涨，准备留着收藏！:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-17 11:09 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-4-16 09:03

二手6线驱动器，高速还不错，电流也比较合适。

yhzzp · 发表于 2011-4-16 09:06

画好图，用我的微型数控开铣。

铣出来后的样子。

加上连接板后的样子。

yhzzp · 发表于 2011-4-16 09:07

38和57 的对比图

yhzzp · 发表于 2011-4-16 09:10

装上去看看效果，还不错。:em15: 而且还可以自动涨紧。

yhzzp · 发表于 2011-4-16 09:10

待续！

浴血前锋 · 发表于 2011-4-16 09:13

看楼主折腾的挺开心的嘛，羡慕

guoxan · 发表于 2011-4-16 09:34

:em17:

xwdwy · 发表于 2011-4-16 10:01

行吗？给铝车丝估计没问题，别的呢

yhzzp · 发表于 2011-4-16 10:10

原帖由 xwdwy 于 2011-4-16 10:01 发表
行吗？给铝车丝估计没问题，别的呢

还要通过实践来看看实际情况。

铁铁 · 发表于 2011-4-16 19:59

做得不错

6eyesdog · 发表于 2011-4-16 20:19

不看好，可能车个20以下的铝件还行，楼主不会弄个加长的38电机？？ :em04:

老工人 · 发表于 2011-4-16 20:26

:em26:LZ做的东西都很好啊

闲云孤鹤 · 发表于 2011-4-16 20:48

这个小床让你搞的越来越完善了

yhzzp · 发表于 2011-4-16 21:36

初步取得成功，由于没有多芯线，还是采用鼠标线做传输线，里面只有几根头发般细的铜丝，长度大约1.5米的样子，实践发现力矩大受影响，跟一开始把电机直接接到驱动器上时相比，力矩是相差很多，所以这个鼠标线用在这里是不行的，必须要换。特别是3000转时影响很大，另外电源线也是用的是1.5米的鼠标线，压降非常大。变压器大约30---40瓦，电压大约在25---28伏特之间，这些对电机的表现是大打折扣。但即使如此，从视频上已经可以看出现在这种情况已经是不错了，估计把以上的东西换掉后表现会更加好。还有就是变压器要换大，电压要提高到30多伏特，那么高速我估计一定会表现的比现在要好的多。

视频是从3000转一步步到50转的过程。如果成功的话调速是非常方便。:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-16 22:10 编辑 ]

fsyjf · 发表于 2011-4-16 21:41

车粉笔是不成问题的:em15: :em26:

fsyjf · 发表于 2011-4-16 21:42

代木也可以:em15: :em15:

yhzzp · 发表于 2011-4-16 22:07

原帖由 fsyjf 于 2011-4-16 21:41 发表
车粉笔是不成问题的:em15: :em26:

如果到时不锈钢也可以车的话我不是赚大了？:em15:

一泓清泉 · 发表于 2011-4-16 22:18

不错:em26: :em15:

yhzzp · 发表于 2011-4-16 22:29

原帖由 老工人 于 2011-4-16 20:26 发表
:em26:LZ做的东西都很好啊

不敢跟你比啊！我做这些纯粹是瞎折腾，玩玩罢了，而且是很小儿科的，只要自己开心就满足了！:em19:

57步进电机做微型数控车的主轴驱动电机（完全成功，上传车不锈钢视频）

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