DIY 超声波定高四轴爬楼梯【测试视频】

auuuux2011 · 发表于 2011-5-16 11:01

超声波定高爬楼梯，全程油门自动控制。

来个更高难度的，宽两米，很陡的楼梯

教程在这里：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=488988&extra=page%3D1

[ 本帖最后由 auuuux2011 于 2011-5-16 12:39 编辑 ]

兔哥 · 发表于 2011-5-16 11:08

将超声波模块换成气压计的话,是否就可以任意高度定高了?

老于 · 发表于 2011-5-16 11:35

:em26: 有想法！

lq35 · 发表于 2011-5-16 12:29

有创意，谁做小白试试？

ufoxxxx · 发表于 2011-5-16 13:25

用的X450 呵呵。。。

ZDB5873 · 发表于 2011-5-16 13:57

兔哥:气压计的误差是不是太大了,我查了一些大约都在一米左右.

k14041606k · 发表于 2011-5-16 14:56

自主编程，，，，

luft · 发表于 2011-5-16 15:17

记号！超声波误差号称２ＣＭ，实际多少？用过的兄弟吱一声啊

xaut · 发表于 2011-5-16 15:45

突然有个变态的想法，用六个超声探头把6个方向全控制了，是不是就可以在房间里玩了？

yhp200302 · 发表于 2011-5-16 15:59

顶起来！厉害啊！什么时候有套件卖啊！

Nokia82 · 发表于 2011-5-16 18:03

:em26:

mapgps · 发表于 2011-5-16 18:07

原帖由 ZDB5873 于 2011-5-16 13:57 发表
兔哥:气压计的误差是不是太大了,我查了一些大约都在一米左右.

我用的MS5607-B气压高度计精度还不错(远小于1米).
接在Arduino Nano上测的结果:
气压高度计输出 (放在茶几上):
A: 45.47m
A: 45.55m
A: 45.47m
A: 45.39m
A: 45.55m
A: 45.64m
A: 45.30m
A: 45.55m
A: 45.72m
A: 45.30m
A: 45.72m

气压高度计输出 (放在茶几下的地面):
A: 44.80m
A: 44.72m
A: 44.97m
A: 44.63m
A: 44.72m
A: 44.63m
A: 44.80m
A: 44.88m
A: 44.97m
A: 44.80m
A: 44.72m
茶几上和茶几下的变化还挺灵的!

用来作四轴的定高悬停足以了.
如果与加速度计进行滤波, 效果会更好!

兔哥 · 发表于 2011-5-16 21:38

原帖由 mapgps 于 2011-5-16 18:07 发表

我用的MS5607-B气压高度计精度还不错(远小于1米).
接在Arduino Nano上测的结果:
气压高度计输出 (放在茶几上):
A: 45.47m
A: 45.55m
A: 45.47m
A: 45.39m
A: 45.55m
A: 45.64m
A: 45.30m
A: 45. ...

那看来这个气压计的精度真如介绍的那样,在15厘米啊.:em26:

没米人 · 发表于 2011-5-16 22:04

气压计估计飞起来就没那么准了，尤其是有风的时候

没米人 · 发表于 2011-5-16 22:06

原帖由 mapgps 于 2011-5-16 18:07 发表

我用的MS5607-B气压高度计精度还不错(远小于1米).
接在Arduino Nano上测的结果:
气压高度计输出 (放在茶几上):
A: 45.47m
A: 45.55m
A: 45.47m
A: 45.39m
A: 45.55m
A: 45.64m
A: 45.30m
A: 45. ...

用嘴轻轻吹过去试试，看误差成怎样，我的是MK，显示不出来。