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我的新机器人

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楼主
发表于 2011-6-29 14:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新做了一个机器人,发几张照片大家看看。










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沙发
发表于 2011-6-29 15:21 | 只看该作者
相當不錯

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3
发表于 2011-6-29 15:23 | 只看该作者
非常不错:em26:
4
发表于 2011-6-29 15:51 | 只看该作者
5
发表于 2011-6-29 15:56 | 只看该作者
擎天柱!?!在做个威震天了!
6
发表于 2011-6-29 16:28 | 只看该作者
靓啊!
7
发表于 2011-6-29 16:28 | 只看该作者
有无视频
8
 楼主| 发表于 2011-6-29 16:52 | 只看该作者
原来还想直接用我的12V30A电源和B8智能充电器直接给机器人供电来调试编辑动作,今天才发现那个充电器只有连接锂电池充电的时候才能输出想要的7.4V电压,不连接电池就根本输出不了电压,郁闷,做事真是不能想当然,还要再去买一个7.5V200W的开关电源来调试机器人用。视频只能再等几天了。
9
发表于 2011-6-29 17:44 | 只看该作者
这得用多少个伺服电机啊?
10
发表于 2011-6-29 17:54 | 只看该作者
钢铁机器人啊。
11
 楼主| 发表于 2011-6-29 18:47 | 只看该作者
全部一共22个自由度
12
发表于 2011-6-29 22:53 | 只看该作者
:
    构件是自己设计,自己加工的吗?上水平,赞一个!
13
发表于 2011-6-30 12:17 | 只看该作者



我的板子早完工了 就是没时间去打样几片玩玩   下面的小板子是陀螺仪 安装跟四轴的飞控类似 焊再我板子的右上角
支持手柄支持512K动作 全部用USB-MINI接口

你的机器人确实很漂亮的
14
发表于 2011-6-30 12:45 | 只看该作者
能够变形不!
15
 楼主| 发表于 2011-6-30 13:38 | 只看该作者

回复 12楼 aydali 的帖子

结构和外观全部是自己业余时间设计的,零件是花钱找人给激光切割的,自己拿回来手工折弯成型的。第一次设计如此多的钣金结构件没经验,还是发现很多设计不合理的问题,相信改进后第二版会更好一些。
16
 楼主| 发表于 2011-6-30 13:39 | 只看该作者

回复 13楼 xqi2 的帖子

等着你的东西成熟了拿来试试。
17
发表于 2011-6-30 13:47 | 只看该作者
别人给你做的PS2解码部分 好使不?  测试一下拍个视频给看看
18
发表于 2011-6-30 14:19 | 只看该作者
是铝板做的啊??!不过能变卡车开开更好了
19
发表于 2011-6-30 14:29 | 只看该作者
上视频
20
发表于 2011-6-30 20:20 | 只看该作者
造型很帅啊:em21:
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