求救，懂机械手产品的进来，急急，希望能找到志同道合的朋友一起研究

ruanyp · 发表于 2012-2-1 22:59

急需类似图片中的小型桌面型机械手，转角120度左右。

臂长1米，二或三关节都可以。

手掌最好可以改装，我想装电磁铁。

精度1mm以内的都可以。

负载500克就行了。

价格2万以内最好。

跪求各位懂行的大哥介绍一个型号，多谢多谢。

如果论坛不能发型号，就PM我。

我是路人甲 · 发表于 2012-2-1 23:56

:em15: :em15: :em15: 这个可以自己D一个

ruanyp · 发表于 2012-2-2 00:01

原帖由 我是路人甲 于 2012-2-1 23:56 发表
:em15: :em15: :em15: 这个可以自己D一个

D的话，回差问题很难搞。再就是成熟周期要长

ruanyp · 发表于 2012-2-2 00:02

不知我可否悬赏200元，大家一起帮我找？虽然数目不大，但是造福论坛喜欢机械手的兄弟们。

我是路人甲 · 发表于 2012-2-2 00:11

:em15: :em15: 这个真的可以自己D。不过系统不是MACH或唯宏。
编程比较麻烦

闲云孤鹤 · 发表于 2012-2-2 01:45

关键是控制软件用啥

ruanyp · 发表于 2012-2-2 02:11

软件控制可以自己写程序，主要是几个三角函数，算出角度。

这倒不难弄，雷赛的控制卡可以达到

我是路人甲 · 发表于 2012-2-2 02:15

:em05: :em05: N年前我有套机械手的图纸,这两天找找.如果能找到就发给你.不过那个控制板也便宜.如果只是固定的那几个动作就不需要系统了:em00:

我是路人甲 · 发表于 2012-2-2 02:16

:em16: :em16: 能找到杂发给你?我又联系不上你........:em23: :em16: :em17:

godson · 发表于 2012-2-2 08:55

坛子里热心的哥们还是不少啊

liugaopeng · 发表于 2012-2-2 09:51

:em01: :em26:

top-one · 发表于 2012-2-2 09:53

小机械手我玩的多了，以前还从美国邮购一个二手的回来单运费都超5000元，电磁铁的手指也做过不少。臂长1米是很大的机器手了，上500G会弯一点的，加上惯性一般人控制不了。直接买个工业机器人还划算

POLOCAO · 发表于 2012-2-2 10:09

买几个谐波自己D，用MACH也可以控制的

Wisdon · 发表于 2012-2-2 11:08

如果固定动作，这个，没什么难的，ＤＩＹ　２　个　月　　可搞定　　，４个月内就成熟　，

机械人家 · 发表于 2012-2-2 12:39

要完成动作容易，挖掘机就是例子，要有精度和速度就大不一样了，认前看进口的工业机械人以乎很简单的结构还要买得这么贵。认为不值。到了自已真的接触了才知道难度,不是想做就做的。比起diy机床要难得多。

ruanyp · 发表于 2012-2-2 21:33

原帖由 我是路人甲 于 2012-2-2 02:16 发表
:em16: :em16: 能找到杂发给你?我又联系不上你........:em23: :em16: :em17:

发我邮箱吧，谢谢 13992133@qq.com
如果是大概的图纸，可能难度还是挺大的。
如果有现成的就好了。不用高精度1mm左右的机器对我来说最好的。

[ 本帖最后由 ruanyp 于 2012-2-2 21:48 编辑 ]

ruanyp · 发表于 2012-2-2 21:35

原帖由 top-one 于 2012-2-2 09:53 发表
小机械手我玩的多了，以前还从美国邮购一个二手的回来单运费都超5000元，电磁铁的手指也做过不少。臂长1米是很大的机器手了，上500G会弯一点的，加上惯性一般人控制不了。直接买个工业机器人还划算

没有关系，我精度要求不高，弯一点也没事。
大哥能指点一下，什么型号的划算，国产的有没有

xiniuwang · 发表于 2012-2-2 21:39

如果是单一的动作，个人认为都不需要软件系统，减速定时定位就行了。

塔山游击队 · 发表于 2012-2-2 23:42

youtu上有一个视频介绍怎么做的，比较简单

28. · 发表于 2012-2-3 09:26

气缸加p l c 控制

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