兔子+GPS太给力了，脱控，松杆定点真稳，另低级错误意外炸鸡（30楼更4.4日新视频）

kissghost · 发表于 2012-4-3 07:14

序：昨晚群里连续发布了2次固件，等于4月1、2号连续4次更新固件
咱是有新必刷，昨天半夜升级到了1.206，决定清晨试飞。

之前机器没调试好，起飞后飘啊飘。昨晚刷机后在室内做的水平和罗盘校准，到外场第一块电上去还是不稳。根据飘的方向在场地上就地做了3次水平校准。
再起飞，那真是稳了，仅开自稳，都可以脱控一会儿了。然后开松杆定点，我了个去，效果刚刚滴，实在太稳了，近乎钉钉子，真的，不夸张，稳稳的定在那里，我脱控有十多秒了，然后伸手去拿手机来拍视频（一会传）。结果拍了几秒，杯具的意外发生了，因为在看手机，四轴不知道怎么滴扣到了地上:em25:
还好，高度低，就是GPS支杆掉了，仔细看了一下，有个电机的一根线的香蕉头松脱了（不知道是不是空中松脱然后炸鸡，还是掉下来摔开的）。
重新接好，换块电池上电，杯具了，四轴开始不稳了，抖动比较厉害，飞到目视平视看，有桨不平了，降下来检查有2个电机桨夹有点脱位，震动很大，不知道轴有没有弯:em25: :em25: :em25:

虽然意外炸鸡，但是兔子+GPS在做好各种校准之后，真的很给力啊。

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-4 12:25 编辑 ]

kissghost · 发表于 2012-4-3 07:41

视频来了

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-3 09:21 编辑 ]

shadowsnow · 发表于 2012-4-3 07:43

一早就去折腾，你够厉害得啊:em15:

kissghost · 发表于 2012-4-3 07:47

原帖由 shadowsnow 于 2012-4-3 07:43 发表
一早就去折腾，你够厉害得啊:em15:

早起楼下没人啊

NeoLu · 发表于 2012-4-3 08:06

不对呀有gps应该不会一个方向飘才对,飘就是gps 算法问题了 :em10:

kissghost · 发表于 2012-4-3 08:22

原帖由 NeoLu 于 2012-4-3 08:06 发表
不对呀有gps应该不会一个方向飘才对,飘就是gps 算法问题了 :em10:

一开始水平没调好
水平调好以后，开GPS松杆定点，基本不飘，定点不错，少量位移
最后炸鸡我没看清，看视频回放好像突然有点飘，像一边角没动力了
估计是空中香蕉头松脱了

kissghost · 发表于 2012-4-3 08:28

原帖由 NeoLu 于 2012-4-3 08:06 发表
不对呀有gps应该不会一个方向飘才对,飘就是gps 算法问题了 :em10:

郁闷啊郁闷
不炸鸡就好了
好不容易调的稳稳的
不开GPS都可以脱控了
非常稳
调好了
不开松杆，只开自稳和定高
都不怎么漂

:em25:
炸鸡了就得重新调理了
一个电机轴有点小弯弯了

笨鸟先飞123 · 发表于 2012-4-3 08:51

:em26: :em26:

votreami · 发表于 2012-4-3 08:54

这个跟前几个月大疆的BIU事件很相似

south999 · 发表于 2012-4-3 08:58

大点看的清楚:em15:

kissghost · 发表于 2012-4-3 09:20

原帖由 south999 于 2012-4-3 08:58 发表
 http://player.56.com/v_NjcyMjc2OTI.swf
大点看的清楚:em15:

谢谢:em00:

zwdxbb · 发表于 2012-4-3 09:24

右前电机，突然失去动力。

kissghost · 发表于 2012-4-3 09:28

原帖由 zwdxbb 于 2012-4-3 09:24 发表
右前电机，突然失去动力。
994008
994009
994010
994011
994012
994013

谢谢
确实是那个电机的一根香蕉头松脱了

好不容易调稳啊
这一炸
不知道还得调好久

zwdxbb · 发表于 2012-4-3 09:36

去掉所有香蕉头，不但能减去隐患，还能减掉30克重量

kissghost · 发表于 2012-4-3 09:39

原帖由 zwdxbb 于 2012-4-3 09:36 发表
去掉所有香蕉头，不但能减去隐患，还能减掉30克重量
994026

看来很有必要了
工程浩大啊

猫咪 · 发表于 2012-4-3 12:21

我就是直接焊死的...因为之前听说有香蕉头不好导致炸机的..所以...还是去了吧.

kissghost · 发表于 2012-4-3 12:30

原帖由猫咪于 2012-4-3 12:21 发表
我就是直接焊死的...因为之前听说有香蕉头不好导致炸机的..所以...还是去了吧.

恩
有时间全换

rcxiaobin · 发表于 2012-4-3 13:01

:em24:

zwdxbb · 发表于 2012-4-3 14:21

不是香蕉头不好，香蕉头是好东西。但是，你在香蕉插紧之后，外面要是用电工胶布粘一下，那样就不容易脱开了

kissghost · 发表于 2012-4-3 14:35

原帖由 zwdxbb 于 2012-4-3 14:21 发表
不是香蕉头不好，香蕉头是好东西。但是，你在香蕉插紧之后，外面要是用电工胶布粘一下，那样就不容易脱开了

用热缩管封了
可能在改装时候扯到了，松了还不知道

兔子+GPS太给力了，脱控，松杆定点真稳，另低级错误意外炸鸡（30楼更4.4日新视频）

主题

【站内推荐】 /2