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连续几日下雨，一直不能飞，电池也是充了放，放了充，郁闷的很。
今天早上终于不下雨了，就赶紧带了4组电出去飞。
天气阴，有风（不知道几级）
按之前我的心得http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=598438操作，第一组电，接电1分多解锁，再等2分钟稳定8颗星起飞，先航线5分钟，开松杆定点，漂移范围在半径5米，一键返航还不错，能准确飞到起飞点上空，距离目测半米内。
后面3组电池，因为GPS有记忆卫星位置功能，再次搜星很快，自检20秒就完成，再等30秒，稳定9星起飞，飞远后就开松杆定点，漂移范围1-2米半径，偶有大漂移，可以接受。一键返航也能准确返航到起飞点上空，多数情况偏移在1米内，只有一次大角度偏移，左漂出目测7-8米。
视频1
视频2
GPS使用小心得：
1、水平校准是基础中的基础，必须做好水平校准，做到仅自稳能脱控，少漂移；
2、罗盘校准要做好，这是一键返航的基础；
3、GPS民用精度本来就不高，有漂移很正常，想要漂移少点，搜星时间要长；
4、GPS天线安装方式对信号有影响。所有的陶瓷片都有方向性。特别是弱信号下，只是方向性的强弱跟它的质量有关。尽量水平朝上安装。
5、震动和晃动会影响到天线的方向性和稳定性。
6、GPS精度跟天气有关外，主要是跟卫星每天运转有关，今天你在一个点定位搜星，你明天后天也在同一个点的话，这三天的效果是不一样的。
今天你可能在100700这个秒钟信号很差，但是明天你可能在这个时间里信号会可以，过几天再看可能信号很强。
7、先不开松杆定点飞航线，然GPS在运动中接收和解算更多信号，提高精度；
8、GPS在运动中的精度更好，静止状态精度更差。有些同学说，汽车导航静止精度也好，要知道导航系统通常有一个功能，就是自动匹配道路，说白了就是在一定范围值内，强行把GPS定位点显示在道路上，给人感觉好像是很准。
9、根据第5点，所以一键返航时候GPS精度比松杆定点时候高。我在一键返航的时候发现，当四轴飞到起飞点上空后，会停一下（确认到达），之后开始漂，这个时候跟开松杆定点一样开始漂移。
10、一键返航和自动降落要分开设定。之前两者设定在一起，四轴在飞回的过程中降落，基本上次次是快到地面时候贴地滑行出去，偏离起飞点。现在分开设置，先返航，然后开自动降落，就没有这个问题，降落精度就很高了。
[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-13 08:58 编辑 ] |
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发表于 2012-4-10 10:27
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