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我也来做ATMEGA8的8通道遥控器(纯菜鸟版)完结!

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楼主
发表于 2012-7-6 00:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
很久没有看论坛了,最近一上来就看见模友AIRWOLF的大作俺的全金属外壳8通遥控器,然后再另外一个论坛也找了一些资料。手痒啊!然后一口气也开始做了,不过都是拿别人的成品东西,自己慢慢调试玩,试着改下小东西,互相交流。废话少说,开动了。(申明:本贴不涉及交易,只纯交流心得和结交高手,如果要问成本,其实不高,主要是分开买零件很费邮费,具体不说,这是帖子规则,我会遵守)
先去下 载PCB文件,然后开板10块,买零件10套,只有留了2套,其余分完了,呵呵。pcb文件和程序我会在征得作者的同意后再公布。应该没有多大问题,作者很不错。我没有研究出来前是不会再开团的。

[ 本帖最后由 laojiaozhu 于 2012-8-4 22:37 编辑 ]

02自己拿去开的板.jpg (91.98 KB, 下载次数: 185)

02自己拿去开的板.jpg

03自己拿去开的板.jpg (99.38 KB, 下载次数: 138)

03自己拿去开的板.jpg

04购买的零件.jpg (79.44 KB, 下载次数: 164)

04购买的零件.jpg

06分脏完毕.jpg (62.45 KB, 下载次数: 128)

06分脏完毕.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2012-7-6 00:29 | 只看该作者
准备焊接了,贴片小啊,最近眼睛不好使了。不过有些心得可以交流一下。
1.我焊贴片,一般是先在其中一个焊盘上点上焊锡,然后用捏子把零件拿稳焊接在有焊锡的焊盘上,最后在焊接另外一边。
2.我用的是自己做的白菜白光烙铁,还可以,调温方便。小巧,焊接ATMEGA8那些脚帮了大忙。
3.因为R3我没有买到贴片的可调电阻,我就用普通的多圈电阻代替,把脚完成如图形状,然后再三个焊盘上都点上焊锡,然后把电阻放上去焊接,还不错,很稳,不过建议最好用AB胶或者热熔胶固定一下。
4.这块板子原作者把晶振的孔设计小了,所以需要弯脚一下。
5 .板上LED的正负极我标准了一下,还有下 载线的借口注意缺口,我都画了一下。
6.最好焊接芯片的时候,刷一层助焊的,我刷自己配的酒精松香溶液,还不错。记得先把一脚焊上焊锡稳固,我有拖焊,就是一个脚一个脚老实焊接。有时候会发现两脚因焊锡多了焊接一起了,就用一根铜线涂点助焊的,用烙铁把焊锡引上铜线,就可以解决了
上图了:

[ 本帖最后由 laojiaozhu 于 2012-7-6 00:39 编辑 ]

07焊接工具.JPG (62.79 KB, 下载次数: 153)

07焊接工具.JPG

08准备开始.JPG (64.16 KB, 下载次数: 138)

08准备开始.JPG

09准备原理图.jpg (37.51 KB, 下载次数: 133)

09准备原理图.jpg

10焊接贴片.jpg (55.18 KB, 下载次数: 160)

10焊接贴片.jpg

11焊接贴片.jpg (55.7 KB, 下载次数: 112)

11焊接贴片.jpg

12弯角.jpg (25.31 KB, 下载次数: 72)

12弯角.jpg

13焊接位置.JPG (60.86 KB, 下载次数: 109)

13焊接位置.JPG

14焊接上去.jpg (72.8 KB, 下载次数: 73)

14焊接上去.jpg

15晶振弯角.jpg (76.6 KB, 下载次数: 77)

15晶振弯角.jpg

16注意缺口.jpg (75.27 KB, 下载次数: 96)

16注意缺口.jpg

17焊接芯片.jpg (119.63 KB, 下载次数: 97)

17焊接芯片.jpg

18焊脚一起.jpg (70.01 KB, 下载次数: 81)

18焊脚一起.jpg

19铜线搞定.jpg (56.09 KB, 下载次数: 80)

19铜线搞定.jpg

20焊接完毕.jpg (80.49 KB, 下载次数: 92)

20焊接完毕.jpg
3
发表于 2012-7-6 00:37 | 只看该作者
这个必须顶,加分啊
4
 楼主| 发表于 2012-7-6 00:46 | 只看该作者
中场休息:秀一下我的零件仓库,呵呵,其实也不花不了几百元钱,比模型便宜呵呵。

秀一下我的庞大的库零件.JPG (84 KB, 下载次数: 100)

秀一下我的庞大的库零件.JPG

电容.jpg (81.17 KB, 下载次数: 83)

电容.jpg

电阻.jpg (76.64 KB, 下载次数: 96)

电阻.jpg
5
发表于 2012-7-6 00:52 | 只看该作者
又一个牛A和牛C 之间的人
6
 楼主| 发表于 2012-7-6 00:53 | 只看该作者
现在遇见瓶颈了,买的下 载线不能刷程序,是买的USBisp下 载线,在系统里面识别为人体学输入设备,郁闷啊。刷不了就调试不了。只有等几天我研究研究了。
看见作者又出新的程序了,压力山大啊!还准备帮忙的,结果。。。。。。。
还有一些接线问题,我不会焊接了,解决了再上贴。
下 载程序出现下面问题,谁可以帮忙解决下

[ 本帖最后由 laojiaozhu 于 2012-7-6 00:58 编辑 ]

22222222222.jpg (7.65 KB, 下载次数: 86)

22222222222.jpg

11111111111.jpg (5.74 KB, 下载次数: 89)

11111111111.jpg
7
发表于 2012-7-6 01:09 | 只看该作者
一个牛A和牛C 之间的人
8
发表于 2012-7-6 06:34 | 只看该作者
这个必须顶!!
9
发表于 2012-7-6 09:16 | 只看该作者
原帖由 laojiaozhu 于 2012-7-6 00:53 发表
现在遇见瓶颈了,买的下 载线不能刷程序,是买的USBisp下 载线,在系统里面识别为人体学输入设备,郁闷啊。刷不了就调试不了。只有等几天我研究研究了。
看见作者又出新的程序了,压力山大啊!还准备帮忙的,结果。 ...
用AVR STUDIO软件试一下。
10
发表于 2012-7-6 09:18 | 只看该作者
这个板是输出的8通道PPM编码吗?已经物尽其用了。不错!
11
 楼主| 发表于 2012-7-6 11:18 | 只看该作者

回复 10楼 铜河 的帖子

是的 8通道 以后自己准备做一个10通道以上 还带大液晶屏的 不过需要大家一起来开发
12
发表于 2012-7-6 11:38 | 只看该作者
isp有驱动的,可以网上找。但是这个只能下 载,不能硬件仿真
13
发表于 2012-7-6 12:08 | 只看该作者
支持啊,希望有更多的朋友加入进来:em26: :em26:
14
发表于 2012-7-6 12:15 | 只看该作者
看着兄台的制作贴,支持一下。这个原来就是3G的强贴。下 载线其实找找驱动,网上很多根据电脑系统xp或win7找相应版本。这个8通开源是非常不错的,实现8通ppm编码。有油门曲线,有混控(直升机版本还有ccpm,螺距曲线,陀螺感度)。俺在折腾固定翼的版本,准备实现多种混控模式。加油学习:em15: 另外向楼上的铜河老大致敬,他的6通M16版的也是相当专业啊。
15
发表于 2012-7-6 12:16 | 只看该作者
为啥非得用M8啊 既然想着后续的功能增加 M8肯定是不够用了
另外我拆过手里的天8普通版 里面的主控是M32 还是M128我给忘了
如果M8能做天地飞肯定不会用M32或者M128
16
发表于 2012-7-6 12:34 | 只看该作者

回复 6楼 laojiaozhu 的帖子

下个progisp172,里面带USBISP的驱动
17
发表于 2012-7-6 12:39 | 只看该作者
这个m8是小了,不过分成直升机版和固定翼版也能凑合。原作者准备后续弄个stm32强大无比版本的,不过就他一个人弄的话时间是需要相当长时间的,大家都是业余玩玩的,所以希望有兴趣的朋友一起加入,这样不就可以弄的更好吗?:em00:
18
发表于 2012-7-6 12:55 | 只看该作者
楼主!还有板吗?可否分一块来玩一下!
19
发表于 2012-7-6 12:59 | 只看该作者
USBISP不能用的话自己做个并口下 载线最简单了。
并口头2接12,3接11,7,10,6,9分别是MOSI,MISO,SCK,RST,18-25是地。
连电阻都可以不要直接连单片机ISP接口。
20
 楼主| 发表于 2012-7-6 13:38 | 只看该作者
这是原作者的要求,转帖如下,下 载后默认你同意:
出于众所周知的原因,特公布以下声明。同意以下声明者,本人授权可学习所公布的电路图、源程序,试验所公布的HEX文件,不同意者,不予授权。在此声明前及后任何与本声明不一致的说法,以本声明为准。
1、航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用,不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术,而不是操控航模,本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性,本人不对任何情况下使用电路图、源程序、HEX文件的任何负面后果负责。
2、所公布电路图、源程序及HEX文件版权归本人所有,公布电路图、源程序及HEX文件不等同于本人放弃版权。被授权人可用于非商业用途的学习,不得用于商业用途。被授权人有权转载,但转载的同时必须转载此声明并注明原始出处及版权所有者。被授权人有权利用本电路图、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上发表论文,但第一作者须为版权所有者。(原始出处为模型论坛里面coldbloodanimal )
3、被授权人如需用于商业用途,须征得版权所有者的书面授权。
六通道程序
PC6和PC7指的是芯片的19和22脚,分别是ADC6和ADC7

一、原版8通道程序
二、定制的8通道V尾混控和7比例控制,1开关控制的程序,
通道和引脚对应关系如下:
1通道(油门通道):PC5
2通道:PC4
3通道:PC6
4通道:PC7
5通道:PC0
6通道:PC1
7通道:PC2
8通道:PD4(接高电平或浮空时,为最大值,接低电平时为最小值)
油门锁定:PD2(接高电平或浮空时,油门锁定为0,接低电平时油门正常)
在NORMAL模式下,所有通道间无任何对应关系,各自独立工作。
在DELTA模式下,2、4通道为DELTA模式混控。
在V_TAIL模式下,没有编程,通道间关系与DELTA模式一致。

三、3通道油门的8通道V尾混控程序HEX文件
通道和引脚对应关系如下:
1通道:PC5
2通道:PC4
3通道:PC6(油门通道)
4通道:PC7
5通道:PC0
6通道:PC1
7通道:PC2
8通道:PD4(接高电平或浮空时,为最大值,接低电平时为最小值)
油门锁定:PD2(接高电平或浮空时,油门锁定为0,接低电平时油门正常)
在NORMAL模式下,所有通道间无任何对应关系,各自独立工作。
在DELTA模式下,2、4通道为DELTA模式混控。
在V_TAIL模式下,没有编程,通道间关系与DELTA模式一致。




文件名: 六通道.hex
描述: 六通道.hex
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/970f594c-c72f-11e1-9b42-0015c55db73d/


文件名: 8CH RC For VTai.hex
描述: 8CH RC For VTai.hex
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/9755a8eb-c72f-11e1-a974-0015c55db73d/


文件名: 8通道Delta混控.hex
描述: 8通道Delta混控.hex
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/97975330-c72f-11e1-b753-0015c55db73d/


文件名: (第一版)RC.hex
描述: (第一版)RC.hex
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/97da22bd-c72f-11e1-b0d3-0015c55db73d/
老师们都说要注意熔丝位,我先把图上出来。再研究

[ 本帖最后由 laojiaozhu 于 2012-7-19 18:32 编辑 ]

熔丝位.jpg (37.86 KB, 下载次数: 82)

熔丝位.jpg
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