有没有做两轴的朋友？

davilong · 发表于 2012-8-15 23:47

现在做多旋翼的模友越来越多了，但大多是3、4、6或8轴。有没有做两轴的朋友？
我曾经用MWC飞控做了个简单的两轴，就是在一根横杆两端各按上2212 KV1450无刷并配8030桨，各有一个金属齿舵机控制无刷的方向。
可是无论怎么调试GUI参数，机子一离地两个电机就乱晃（舵机总是不停的抖动）。有朋友说MWC飞控根本就不支持两轴，但程序中确实有两轴模式。
有没有朋友用MWC做成两轴成功的，请指教！

[ 本帖最后由 davilong 于 2012-8-15 23:48 编辑 ]

崔浩贝贝 · 发表于 2012-8-16 00:28

两轴用玉兔做过，默认设置下就可以飞，悬停还算稳，拉杆推杆很难控制，总之不好飞

swhyykl · 发表于 2012-8-16 00:32

两轴没什么可玩性吧

davilong · 发表于 2012-8-16 15:22

楼上的朋友认为玩两轴没意思是吗？那就看看这个吧！
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=666865&extra=page%3D2

我觉得比普通的固定有意思多了。

我是楼主 · 发表于 2012-8-16 15:45

鱼鹰是直升机！！！不是两轴

davilong · 发表于 2012-8-17 11:36

准确的说，鱼鹰就是两轴（阿凡达模式）旋翼机。不少模友用FF、KK等飞控都飞过，就是还没有用MWC飞控做的。其机子的样子可以做成直升机，也可以做成类似固定翼的型状。
我就想问有没有用MWC做的。我做的机子类似视频中的样子，但没有飞成功。

[ 本帖最后由 davilong 于 2012-8-23 16:28 编辑 ]

davilong · 发表于 2012-8-22 10:26

再顶

davilong · 发表于 2012-8-25 21:49

我是楼主 · 发表于 2012-8-26 00:22

:em20:

猫鼬 · 发表于 2012-8-26 09:11

两个轴不好控制，这是先天因素。两轴的优势是垂直起降高速平分。如果不为了平飞的话，那最少要3轴才好控制。最好是四轴。

mealie · 发表于 2012-8-26 14:52

2轴本来就不好飞，MWC早就支持了

questfish · 发表于 2012-9-2 17:42

楼主要是研究出来了发个教程吧

小猪色色 · 发表于 2012-9-2 21:20

2轴稳定性差太多了。

archfly · 发表于 2012-9-3 08:26

我的mwc2轴成功了，随后发视频
先说一下Gui参数设置，所有I,D值归零，P值分别设置为3

416786163 · 发表于 2012-9-3 10:36

赶紧视频！

ruyajun · 发表于 2012-9-3 10:42

阿凡达里面的那个武装机是 2轴的马？

davilong · 发表于 2012-9-3 11:33

本帖最后由 davilong 于 2012-9-3 11:35 编辑

回14楼的朋友，我用的是克瑞斯MWC标准板飞控，GUI参数调了N多次也起色不大，能详细说一下各行P I D的参数吗？谢谢。

wawatogo · 发表于 2012-9-3 22:49

半年前的視頻了.

apy · 发表于 2012-12-3 10:42

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

apy · 发表于 2012-12-3 12:35

本帖最后由 apy 于 2012-12-3 12:38 编辑

我的两轴飞行器

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