离合器式攻丝机改装的自动攻丝机，自动群钻视频（后面跟上原理和程序）

awolfbee · 发表于 2013-1-22 13:36

本帖最后由 awolfbee 于 2013-2-2 09:15 编辑

以下视频是我给公司改装的自动攻丝机，采用PLC控制24V继电器，继电器控制交流接触器。刚开始直接用继电器控制电机，好了，5000个之后继电器烧掉了，虽然电流没有超过额定值，但是电压超过了也不行，干脆使用剩余的两组触点控制接触器，这下电流降低到0.1A左右，这下触点上一点火花都没有了，稳定运行。

攻丝机是之前的老式离合器式攻丝机，大家先看视频，欢迎批评指正。感谢“危机老师”给了我一个思路，我吧这个思路简化了，改装一次性成功。

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这个是自动送料群钻，之前每天每人只能干2000个，现在如果上振盘的话，估计能上9000个。实际上速度还可以加快，到时候吧PLC的时间调整下就好了。

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备注：本着互通有无的想法，现将机械部分、气路部分和电路逐渐说明，一些东西可能是手绘的，仅供参考。实际上在制作的时候可以精益求精，不过我一般是够用就好，不太注意外观，主要是要抢时间。

awolfbee · 发表于 2013-1-22 13:39

旁边还有一台半自动攻丝机，原理和台钻相似，我增加了两个气缸，实现自动攻丝。目前先不上振盘，因为年底，人都没事干，充当振盘上料好了，因为工件目前做得不是很好，有缺陷存在，人工上料刚好检查检查，后期设备稳定之后就采用振盘上料，这样能至少节约三四个人。

duanyz · 发表于 2013-1-22 14:09

会不会出现工件卡在输送轨道上下不来的情况？这个还需要plc吗？就两个继电器+电磁阀+气缸不就可以了吗？

机械人家 · 发表于 2013-1-22 14:12

不错

awolfbee · 发表于 2013-1-22 14:35

duanyz 发表于 2013-1-22 14:09
会不会出现工件卡在输送轨道上下不来的情况？这个还需要plc吗？就两个继电器+电磁阀+气缸不就可以了吗？

把输送轨道的间隙调整好就行了，用PLC是调整方便，并为后续组件流水线打好基础。因为时序控制较为关键，用PLC的话扩展容易。

yibaofan · 发表于 2013-1-22 15:11

我怎么没看到下压的那个气缸啊

anquan_lb · 发表于 2013-1-22 16:05

不错，流水线了，学习一下....

awolfbee · 发表于 2013-1-22 16:06

yibaofan 发表于 2013-1-22 15:11
我怎么没看到下压的那个气缸啊

那个是半自动攻丝机上用的，这个攻丝机上没有。

主轴上有个铁板，打孔后攻丝，螺距与待攻丝的螺距一致，中间穿一根螺杆，螺距同上，正转Z轴下行，反转上行。

duanyz · 发表于 2013-1-22 16:35

awolfbee 发表于 2013-1-22 16:06
那个是半自动攻丝机上用的，这个攻丝机上没有。

主轴上有个铁板，打孔后攻丝，螺距与待攻丝的螺距一致 ...

你的意思是那个攻丝机是靠电机正反转来进退的？不是靠摩擦离合器？你有气源为什么不用气缸呢？

awolfbee · 发表于 2013-1-22 16:42

duanyz 发表于 2013-1-22 16:35
你的意思是那个攻丝机是靠电机正反转来进退的？不是靠摩擦离合器？你有气源为什么不用气缸呢？

气缸因气源压力不稳定，因此伸长速度不能控制，力量也不能控制，铝合金件软，如果在攻牙的时候力量过大，就烂牙，止规过去了，力量小的话，丝锥没吃入工件就松开，结果导致最初的几圈螺纹被扯脱。上面控制给进的螺杆螺距与需要攻丝的螺距相同，因此工件的螺纹不受力，螺纹质量非常好，就算是尼龙等很软的材料也能保证符合通知规的要求。

最开始我是采取气缸控制进退，结果螺纹的止规始终止不住，最后得出的结论是：离合器式攻丝机不能用于攻软材料，钢件和铸铁件问题不大。具体情况可根据离合器式攻丝机的原理来解释。

awolfbee · 发表于 2013-1-22 16:46

就算是在气源上接入减压阀，压力也存在波动，大约在0.1Mpa，且气缸因运行时间长短问题，内部摩擦不太能确定，力量也不好确定，因此在需要稳定给进的场合，最好采用螺杆或者丝杆传动，加上步进电机最好。最初我准备使用步进电机，但是觉得太复杂，成本有点高，所以放弃了，最后采用了这种结构，目前已经加工了四五万个工件，螺纹没问题，且丝锥磨损情况降低了30%。一般是4000个换一次丝锥，现在大约能攻到6000个。

现在的铝合金原材料也良莠不齐，杂质多了就硬，丝锥磨损严重，质量好点的就软点，能多攻一点。

最近研究了丝锥的结构，摸索出了一种磨丝锥的方法，磨后还能攻4000到5000，基本上和新的一样了。

awolfbee · 发表于 2013-1-22 16:51

duanyz 发表于 2013-1-22 16:35
你的意思是那个攻丝机是靠电机正反转来进退的？不是靠摩擦离合器？你有气源为什么不用气缸呢？

如果使用离合器，经常出现攻丝直接攻个光孔出来的情况，新丝锥和新磨丝锥最容易出现这种情况，那个孔光滑得，和铰刀铰的差不多。

shuaipeibin · 发表于 2013-1-22 17:37

老板给你年终奖金最少一部法拉利

awolfbee · 发表于 2013-1-22 18:06

shuaipeibin 发表于 2013-1-22 17:37
老板给你年终奖金最少一部法拉利

法拉利模型差不多，哈哈……

stone_1045 · 发表于 2013-1-22 19:24

快把丝锥的磨法普及一下，正要学呢？

duanyz · 发表于 2013-1-22 19:35

awolfbee 发表于 2013-1-22 16:46
就算是在气源上接入减压阀，压力也存在波动，大约在0.1Mpa，且气缸因运行时间长短问题，内部摩擦不太能确定 ...

你的这个经验太好了，每个读这贴的的人都将受益！

awolfbee · 发表于 2013-1-22 19:38

stone_1045 发表于 2013-1-22 19:24
快把丝锥的磨法普及一下，正要学呢？

回头拍摄个照片示范下，不过年前工人不忙我忙死，可能要等一段时间，如果我忘记了记得提醒我，我现在忘事特别厉害，抱歉哦。

stone_1045 · 发表于 2013-1-22 19:46

谢谢啊！我等你的照片！

lidajian · 发表于 2013-1-22 19:46

同求磨丝锥的方法

黑鹰之狙 · 发表于 2013-1-22 20:03

以后改造找你请教

离合器式攻丝机改装的自动攻丝机，自动群钻视频（后面跟上原理和程序）

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