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鹰眼X5云台gopro1软连接晴天无果冻改进图及飞行视频

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楼主
发表于 2013-2-12 13:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
      大家都知道,GOPRO1在晴天30FPS情况下,果冻是比较容易出现的,各种减震方法,也不是每个人都能处理的很好。
      近期一直在测试和调整鹰眼X5,虽然硬连接能够带来较好的 补偿效果和较小的自激,但是果冻是必然的损失,调整机架平衡也不是件非常容易的事情,所以我又将我的鹰眼X5的连接改为软连接,否则只能在阴天或者60FPS情况下才能拍片,太痛苦,而且60FPS的视频,处理起来太慢,发优库也没必要。前期是我自己画图刻的减震板,减震球采用淘宝上很多的蓝色的小橡胶柱,挂X5的话4个足矣,8个太硬。但是在实际测试中发现,即便是4个减震柱,也会带来比较明显的果冻,说明减震柱还没发挥最好的减震效果。按照以往的经验,加重云台后,可以收到比较好的效果。此前我在群里发的东屏湖水库的航拍视频,就是通过云台加重后,完全消除了果冻的(http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=708360),这个是用的以前的大雨AV球,8个球,运台上加上一个850毫安3S电池。后来用了蓝色的减震去,减震板体积小很多,但是依然不能消除果冻,想采用给云台加重的方法,但是发现X5云台实在没有地方方便给云台加重的。不过后来还是找到了一个很措的方法,不描述了,上图给大家看下吧。

      大家看图就明白了,是用皮筋拉住减震板的下板,这样做的作用有以下几个方面:
1、用皮筋的拉力,拉住减震板的下板,和给云台增加重量的效果是一样的,拉伸了减震球,能充分发挥减震球的作用。
2、用皮筋在平面方向,拉住减震板的下部,增加了下部减震板在平面上的稳定性和刚性,减小了下板的晃动,也可以缓解X5云台的自激,这样可以适当增加云台的感度了,得到更好的效果。
3、不用增加云台的重量,控制了整体飞行重量,不会损失续航时间了。
      最近JackHeliBEST出的新的一体化减震板,其实用的也是这样的原理,他是通过电池的重量,加重云台,拉伸减震球,从而达到良好的减震效果。我这个皮筋的方法,其实大家很多人也用,我这里只针对这个X5云台,其他云台是否有效,大家可以自己测试下,不过千万别拉错地方,一定要减震板的下板,才可以拉伸减震球,才能发挥效果。

      再看看以下新换的DS95舵机吧,更换这个舵机后,X5云台点头的情况大有改善,不过需要进入调参软件调整下云台的方向和补偿角度,我的补偿角是400,这两天我的实际测试,这个补偿角度应该在450-500之间比较合适,大家可以参考我给的这个数值。


      再看下我的X5云台的阻尼旋钮的位置,大概在4-5点的样子,软连接云台感度不易过高,会造成云台自激,我这两天测试感觉,这个调小了,对云台的效果影响不大。


      最后上视频吧,狗1,阳光下,无果冻,以下测试片经过软件增稳,其实不增稳的话,70%的画面是没有任何果冻的,大家看到的画面中的一些果冻,主要是在下降或者高速航线过程中四轴的晃动,再通过后期增稳后形成的,其实原片完全是没有果冻的。





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沙发
发表于 2013-2-12 13:45 | 只看该作者
除了美观差点,貌似效果不错,我得试试
3
发表于 2013-2-12 13:58 | 只看该作者
楼主为了将X5完美真的下了不少功夫啊,楼主看看是不是可以换用KV值更高的电机,也许在果冻方面可以去除更多。
4
发表于 2013-2-12 14:17 | 只看该作者
LS正解
5
发表于 2013-2-12 14:21 | 只看该作者
6
发表于 2013-2-12 14:23 | 只看该作者
7
发表于 2013-2-12 14:24 | 只看该作者
8
发表于 2013-2-12 14:35 | 只看该作者
不错不错!!!!
9
发表于 2013-2-12 16:12 | 只看该作者
这么稳了,还增稳干嘛?
10
发表于 2013-2-12 16:54 | 只看该作者
顶一个。。。
11
发表于 2013-2-12 17:05 | 只看该作者
楼主有米,鉴定完毕
12
发表于 2013-2-12 18:08 | 只看该作者
这个办法不错,但是第一张柜子上吊的什么??难道看错了??
13
发表于 2013-2-12 18:27 | 只看该作者
不错!我也是今天下午刚拍了一个X5云台。
14
发表于 2013-2-12 21:35 | 只看该作者
不错,很不错:)
15
发表于 2013-2-13 11:00 | 只看该作者
学习了
16
发表于 2013-2-14 20:53 | 只看该作者
不错
17
发表于 2013-2-15 17:26 | 只看该作者
柜子吊的不会是充气娃娃吧!!!
18
发表于 2013-2-16 08:35 | 只看该作者
可否試著將控制板移到軟連接的上面,不經過軟連接,這樣感度調髙應該不會自激.
19
 楼主| 发表于 2013-2-16 08:53 | 只看该作者
yensun 发表于 2013-2-16 08:35
可否試著將控制板移到軟連接的上面,不經過軟連接,這樣感度調髙應該不會自激.

我这两天正在考虑方案,已经初步设想好了,要重新刻个板子,将控制板和机架硬连接,谢谢兄弟提醒。
20
发表于 2013-2-16 10:25 | 只看该作者
lookcd 发表于 2013-2-16 08:53
我这两天正在考虑方案,已经初步设想好了,要重新刻个板子,将控制板和机架硬连接,谢谢兄弟提醒。

g10減震板最終版-1.dwg (43.31 KB, 下载次数: 3)
我畫了一個,不知合不合用
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