[完全自制飞控]潜水大半年，今天首飞自制飞控，有图有视频~~

old00brish · 发表于 2013-3-13 23:21

潜水大半年，第一次发主题

自制飞控，命名为AMCFC，版本1.0，现在只完成了自稳，以后加上定点定高和自动航线功能。

cortex-m4处理器，主频100MHz，
传感器：MPU6050，HM5883L，BMP085，
12路PWM输出，9路PWM输入，以后升级航拍 FPV都够了，
预留2路串口，1路I2C，1路超声，1路SPI接口，方便以后扩展功能。

首飞视频：
[/media]

待功能全部完成后共享PCB和所以源码

xlszmf · 发表于 2013-3-13 23:43

沙发。

冷静的角落 · 发表于 2013-3-13 23:53

牛人

aguiluo · 发表于 2013-3-14 00:05

板凳！牛人呀！有没有计划量产？

jackL · 发表于 2013-3-14 00:21

高……实在是高。

old00brish · 发表于 2013-3-14 00:55

aguiluo 发表于 2013-3-14 00:05
板凳！牛人呀！有没有计划量产？

没这打算，也没必要，到时候公布源文件爱好者需要自取即可

whdlyq · 发表于 2013-3-14 01:02

楼主开公司自己做吧

ppchf123 · 发表于 2013-3-14 02:40

顶楼主啊，关注ing

plc_avr · 发表于 2013-3-14 07:38

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2013-3-14 08:44

求资料，，，你懂得，，，

NeoLu · 发表于 2013-3-14 09:02

现在就开了得了。

old00brish · 发表于 2013-3-14 11:44

plc_avr 发表于 2013-3-14 07:38
这个牛，飞的真稳。楼主用的M4是哪家的？

飞思卡尔的Kinetis系列的

radio44 · 发表于 2013-3-14 11:44

是真的牛人也,,,,,,

old00brish · 发表于 2013-3-14 11:57

NeoLu 发表于 2013-3-14 09:02
现在就开了得了。

现在故障检测应急这些的还没做，怕开的话可能容易出意外

飞蛙 · 发表于 2013-3-14 12:39

牛人啊

Smartype · 发表于 2013-3-14 15:18

old00brish 发表于 2013-3-14 11:44
飞思卡尔的Kinetis系列的

据说可以超频到180.
不过还是STM32F4好，因为开源的项目多。

孤侠独影 · 发表于 2013-3-14 16:03

有技术，有知识，动手能力强。

静落无声 · 发表于 2013-3-14 18:45

顶你一个，我也在想做个自己的飞控，不过硬件方面没有这水平，不知道你让工厂做这块板子要多少钱啊，我打算买个mwc然后自己开发飞控程度玩玩。

wyang2001 · 发表于 2013-3-14 18:51

个人认为,未来的飞控,能与手机结合就好了,利用手机作为运算和存储核心,包括GPS,陀螺仪,加速感应计这些,工厂定制手机数据接口线来与接收连接,将大大降低飞控成本.

午夜里的星空 · 发表于 2013-3-14 19:38

感觉是在寝室楼道中拍的

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