看我给IMU做的小窝儿——减震盒

猎影

为了解决掉高的问题，我要给IMU安个舒适的窝儿了，手头暂时没有太好的减震材料，于是就拿WKM包装盒里的海绵开刀了！包装盒里的IMU槽位刚好能包住IMU，我在IMU下面又垫了大约1.5CM厚的海绵，然后把这一堆海绵放到自制的木盒里，然后在木盒下面贴上4层海绵胶固定在中心板上。经几个起落的试飞感觉良好，但也不能完全排除掉高，还得长期飞行来检验。大家觉得我这样设计减震盒有没有什么缺 陷或者改进的地方呢？比如，会不会影响气压计？（虽然已经镂空，IMU但是四面被海绵包裹，我仍有疑虑）还有IMU会发热吗？夏天温度高了会不会影响散热？

fujianshu

完全没必要吧，你这样做IMU反而震动会大

zengchunshe

橡皮减震海绵减震都是浮云~~没阻尼的减震=加震！！！

天鹰归来

楼主说说你的配置和多轴安装位置特点

太平洋shaomai

你似乎搞错方向了，解决掉高的正确方法，是减少机架自身振动，从振动源入手，而不是现在你这种隔绝振动。另外，只要IMU底部确实与中心板连接好（例如用原配的3M VHB双面胶），防止IMU在中心板上左摇右摆，并且IMU四周没有任何会接触到IMU的物件，这样就完全足够了。

caosix2

不错，估计应该 有一定的效果 。。

还有就是：引出的 线，一定要非常软 才好。
还有就是：最好找1毫米的铜皮把 DJ 给包裹起来，
增加重量+你的减震盒=效果更好。

还有就是：四方八面的 泡沫，要对铜皮盒子有足够的压力，
否则容易“偏位”（我不了解 DJ ，偏位之后 是否会便宜飘走）

最后：希望楼主能帮我做个实际测试：
在“定点悬停”状态：原则上 飞行器 稳定不飘移，

这时候：适当改变某个 挂载物 的位置（改变整个飞行器重心）
看 DJ 的飞控 是否仍然 能 “稳定不飘移” ！！？？

（例如：故意 在‘云台’的非中心位置，安放一个600克的铜块）
“定点悬停”状态的时候，，故意 去转动 这个 云台 。。

guo_eleven

好霸气的六足啊！炸一个来看看

香港

不理樓主做工好與否，但意向没错！以上反對加減震的人自摑，

香港

香港 发表于 2013-3-15 19:22
不理樓主做工好與否，但意向没错！以上反對加減震的人自摑，

香港

香港 发表于 2013-3-15 19:23

香港

imu   

258miko

高手如云,小弟顶分

^想入飞飞^

icehj

我说这机架怎么越看越眼熟。

icehj

付，你电话站内发给我

zekeuav

大江应该解决的质量问题彭工的转嫁给客户了。用户们好可爱，看来我原来的担心的危险是多余了。可以负责任的说调高度，和减震基本无关。无论你们怎么做大将都会说你们自己的甜点没有做好。

zekeuav

对这样的危机公关。我学习了。

猎影

caosix2 发表于 2013-3-15 19:18
不错，估计应该 有一定的效果 。。

还有就是：引出的 线，一定要非常软 才好。

多轴对重心没那么敏感的，我测试试过，在飞行中改变重心，或者起飞前改变重心，在GPS模式下，WKM都能稳如泰山不会漂移的，动云台什么的更不会影响飞机姿态，这些特点应该是中高端飞控的基本功能了。

Cherish'

实验得真理

猎影

天鹰归来 发表于 2013-3-15 18:58
楼主说说你的配置和多轴安装位置特点

5008电机 15*5桨 40A电调 6S 5200电池*2     最大的特点就是采用I型六轴，这样就能用4根碳管做起落架，六轴整体抗摔性大大增加，主要是为了保护云台，即使不幸炸鸡，4条腿包围着云台，云台不会直接与地面接触，除非同时炸断4根以上碳管，这点都经过事实考验了，我曾多次遭遇飞机二三十米高空突然掉高度自由落体坠地，轻则损失几根桨，重则炸断1两根碳管，而云台等电子设备都完好无损，这就是我为啥用自制的大6轴而不用S800的原因，S800不耐炸，炸机成本高……