更新了iPhone控制界面，附上MultWii和I2C-Nav代码

Smartype · 发表于 2013-3-23 17:27

控制台：

菜单，支持PID设置，地图模式，微调，通过加速度计控制：

PID:

地图模式，可以看到飞机的位置（红色），自己的位置，方向，并可以通过点击指定新的waypoint（绿色）：

设置Waypoint，可以指定是Home（相当于重新设置home，rth就到这个点），还是hold（poshold模式，飞到该点并hold），以及高度：

https://github.com/Smartype/MultiWii
https://github.com/Smartype/I2C_GPS_NAV_v2_2

光流和超声波移到了I2C nav模块，减轻主mcu 的cpu和flash 负担。
支持auto landing， failsafe return to home and landing.

请各位自己承担风险！

yangshichang110 · 发表于 2013-3-23 17:43

这是什么飞控？？？？

xiying12571 · 发表于 2013-3-23 18:34

这个强大了额

selith · 发表于 2013-3-23 19:28

不错，但没有iPhone……

杜小康 · 发表于 2013-3-23 22:18

不错，但没有iphone5...

lehwa · 发表于 2013-3-23 23:13

IPHONE 4S未越狱怎么装这个界面软件？

afdny · 发表于 2013-3-23 23:16

貌似很高级，地面站展强大啊。可惜没4S

meakill · 发表于 2013-3-24 07:00

4s没越狱能装吗？风险是手机变砖吗？

真的伤不起 · 发表于 2013-3-24 07:24

那是控制什么飞行器的？LZ告诉下

爵爷 · 发表于 2013-3-24 11:49

高手..定了..膜拜下

Evo1938722 · 发表于 2013-3-24 13:45

Is what ? 咩尼㗎？新手學習路过

kingofpop · 发表于 2013-3-24 19:21

不错啊！！！

lydoraemon · 发表于 2013-3-26 13:56

楼主用的还是330的机架吗

Smartype · 发表于 2013-3-26 14:58

lydoraemon 发表于 2013-3-26 13:56
楼主用的还是330的机架吗

恩，是的，最烂的机架

刘博 · 发表于 2013-3-26 16:56

yangshichang110 发表于 2013-3-23 17:43
这是什么飞控？？？？

代码和nav都mwc的！

刘博 · 发表于 2013-3-26 17:36

有安卓的吗？我那个还是2.1呢。。。。

yangshichang110 · 发表于 2013-3-26 21:11

刘博发表于 2013-3-26 16:56
代码和nav都mwc的！

MWC可以用光流》？？？

yangshichang110 · 发表于 2013-3-26 21:13

刘博发表于 2013-3-26 17:36
有安卓的吗？我那个还是2.1呢。。。。

光流和超声波移到了I2C nav模块，减轻主mcu 的cpu和flash 负担。
支持auto landing， failsafe return to home and landing.

光流求指导，不是只有APM有这功能吗？

lydoraemon · 发表于 2013-3-27 12:35

Smartype 发表于 2013-3-26 14:58
恩，是的，最烂的机架

前面油门的问题是怎么解决的？我现在也遇到这种问题轻轻动一点油门转速就非常高而且油门还不是很稳定突突的跳我用的是MWC的飞控

Smartype · 发表于 2013-3-27 15:13

lydoraemon 发表于 2013-3-27 12:35
前面油门的问题是怎么解决的？我现在也遇到这种问题轻轻动一点油门转速就非常高而且油门还不是很稳定 ...

尽一切可能消除振动

更新了iPhone控制界面，附上MultWii和I2C-Nav代码

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RE: 更新了iPhone控制界面，附上MultWii和I2C-Nav代码

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