自制mwc刷2.2程序遇到困难，(已经搞定了，多谢各位帮忙）

wcdsxm · 发表于 2013-5-10 15:04

本帖最后由 wcdsxm 于 2013-5-12 11:02 编辑

2560板子，085+6050+5883，刷2.2程序的时候，程序现在已经刷进去了，连接电脑后，加速度和陀螺仪没有数据，是不是mpu6050没有接通或者出毛病了。

是电路的毛病还是程序的毛病，另外显示I2C异常，mpu重新焊接了两次了，加速度和陀螺仪还是没有数据，晃动电路板也不行，只有罗盘和高度有变化，估计是mpu6050损坏了

阿培 · 发表于 2013-5-10 15:18

不懂的飘过..

lijingwei · 发表于 2013-5-10 15:19

发下你的config.h看看。是不是传感器重复定义了？

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-5-10 15:28

帮顶一个

wcdsxm · 发表于 2013-5-10 15:30

我重新刷一下，好像熔丝位置的加密位弄错了，重刷一下看看行不行

lijingwei · 发表于 2013-5-10 16:05

wcdsxm 发表于 2013-5-10 15:30
我重新刷一下，好像熔丝位置的加密位弄错了，重刷一下看看行不行

编译的时候出地错，和熔丝什么的没有关系。

tinjp · 发表于 2013-5-10 16:10

config.h配置错了吧

wcdsxm · 发表于 2013-5-10 16:46

熔丝位的加密位设置错误，但是改不过来，应该是0F，现在变成3F，刷bootloader刷不进去

wcdsxm · 发表于 2013-5-10 16:48

lijingwei 发表于 2013-5-10 16:05
编译的时候出地错，和熔丝什么的没有关系。

现在是bootloader刷不进去

lijingwei · 发表于 2013-5-10 17:11

wcdsxm 发表于 2013-5-10 16:48
现在是bootloader刷不进去

唉。只要可以刷程序，去搞BOOT干什么？

wlh1992117 · 发表于 2013-5-10 17:39

估计是重复定义了

刘博 · 发表于 2013-5-10 20:01

写的错误是电子罗盘定义出错，所以检查5883的定义是否有问题。

fasdggg · 发表于 2013-5-10 21:38

2.2的1391和以前版本的传感器设置有不一样,仔细检查.

wcdsxm · 发表于 2013-5-11 15:23

懂得帮忙看一下，指点一下啊

fasdggg · 发表于 2013-5-11 16:08

看一下模块供电是否正常?
有人碰到模块供电损坏的.

wcdsxm · 发表于 2013-5-11 16:12

fasdggg 发表于 2013-5-11 16:08
看一下模块供电是否正常?
有人碰到模块供电损坏的.

怎么查模块供电，我现在连接电脑之后，板子上的电源灯亮了，你说的是不是那个mos管，138dw的那个电源模块，我看电路，那个模块好像是给mpu6050供电的，

fasdggg · 发表于 2013-5-11 16:14

用万用表量一下输出电压,看看是否在正常范围内

wcdsxm · 发表于 2013-5-11 16:23

fasdggg 发表于 2013-5-11 16:14
用万用表量一下输出电压,看看是否在正常范围内

输出电压在4.2V左右

giantwjt · 发表于 2013-5-11 17:06

貌似2。2的gui不是这样的。

舞戈翔云 · 发表于 2013-5-11 21:09

版本不是GUI2.2，各传感器的程序都要开启

自制mwc刷2.2程序遇到困难，(已经搞定了，多谢各位帮忙）

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