国产变距四轴

linuxfans · 发表于 2013-5-27 13:32

现在勉强可以飞起来一点，不过受场地限制没敢飞。希望下次能发视频。

另外好盈四合一电调中的两个经常“嗞”一声之后停车，过一段时间之后才能再次启动；另外两个似乎没事。不知有遇到类似问题的吗?

dengshiwei · 发表于 2013-5-27 13:38

这个就是传说中的……4轴

bryanzhang88 · 发表于 2013-5-27 13:39

本帖最后由 bryanzhang88 于 2013-5-27 13:59 编辑

牛叉了，好东西，飞控自己写的？

帮顶了

mymtt · 发表于 2013-5-27 13:50

真的有意思，其实用平衡仪就可以了，例如KDS的，选择90度十字盘模式，不用飞控

四轴迷曾哥 · 发表于 2013-5-27 13:54

求教是如何变距的

hongfeng · 发表于 2013-5-27 13:54

看看机械结构，是四个电机？

LFtuzi · 发表于 2013-5-27 13:56

厉害啊

此人无名 · 发表于 2013-5-27 14:06

好东西啊，最牛叉的3d选择！顶一个

linuxfans · 发表于 2013-5-27 14:11

本帖最后由 linuxfans 于 2013-5-27 14:14 编辑

bryanzhang88 发表于 2013-5-27 13:39
牛叉了，好东西，飞控自己写的？

嗯，貌似没有现成的可用，不过各个基本模块（比如姿态检测之类的）都是从网上找的改了改。芯片用的STM32F405，也很给力，直接上浮点也可以。

不过还没写完、调完。

linuxfans · 发表于 2013-5-27 14:13

hongfeng 发表于 2013-5-27 13:54
看看机械结构，是四个电机？

是的，在下面，可能被挡住了。

想我吗想你 · 发表于 2013-5-27 14:13

牛人出现！！

HANZ · 发表于 2013-5-27 14:13

支持

wuyeliu · 发表于 2013-5-27 14:14

可以选择用一个电机！

5621811 · 发表于 2013-5-27 15:02

好东西

supercraft · 发表于 2013-5-27 15:14

机械部分是自己加工的还是借用直机的？

bryanzhang88 · 发表于 2013-5-27 15:18

linuxfans 发表于 2013-5-27 14:11
嗯，貌似没有现成的可用，不过各个基本模块（比如姿态检测之类的）都是从网上找的改了改。芯片用的STM32F ...

4个电机都可以改变转速和螺距吗？油门控制螺距和转速？跟直机主旋翼一样？

zxr5737436 · 发表于 2013-5-27 15:19

的确是牛人

qmjwhm · 发表于 2013-5-27 15:21

很早前不是有个视频，外国人，做的出的可变螺距的。

392214847 · 发表于 2013-5-27 15:25

等上视频

天朝路人量产型 · 发表于 2013-5-27 15:35

看到舵机了，不过没看到关键位置的。求睾清武马大图

RE: 国产变距四轴