1987云台店家二次帮调试无效果后，自己努力终于调好，现公布调参方法

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 11:03

本帖最后由 sunyanmin50 于 2013-7-8 17:56 编辑

这是我的机图

云台是1987，驱动控制器是俄版。

这是之前一直调整不好的视频

........

经过二次返回店家进行调试，效果都不行，没了退路后，自己认真阅读调参说明，连续高强度测试，终于摸索出了俄版调整思路，请看楼下后面发布的视频。

鉴于有今天效果，自己总结了几点经验，供大家参考：

一是不要依赖免调试版的，除非你的机子跟店家的调试机子相差不大，换句话说电机、机架、桨决定了你的ＰＩＤ；

二是要扎实做好防震工作，震动大的机子，需要更大的电机功率来抗抖；

三是一定要调好重心，不通电乱晃机子，云台也能自己保持水平；

四是用较小的功率时，ＰＩＤ可以在较大区间内调整，也能让云台稳定工作，大功率时区间就很小了，也就是不容易调稳了；

五是先确定功率，功率宜大不宜小，从１３０和８０往上慢慢加吧，Ｐ要从最大不稳定的值往小降，Ｄ要从不稳定的零一点点往上加，Ｉ是转动角速度根据自己喜好。

以上是我一天飞四次，每次飞三块电池，得出的心得，这几星期真是身心交瘁啊。。。

闲着没事时，把测试的视频编辑了一下，呵呵
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=812772&extra=page%3D2

顺便晒一下淘汰下来的旧云台，舵机云台的过时，就是缺少专门的控制器，飞控控制其实是很鸡肋的。

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 11:05

以前1987云台是硬挂的，狗2都无果冻，后来怕在高空可能有震动，装了ATG下压减震板，但情况跟硬挂一样，没改善。

ruoxi66 · 发表于 2013-6-8 11:26

可否描述你的多旋翼配置，重量，电池的留空时间
谢谢

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 11:57

郞宇V2216，好盈30A，机架中心板玻纤、轴是1.5X1.5铝管，naza加gps，碳桨1047已平衡，电池4s5000mah，总重2.4公斤

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 12:06

天上飞的倾角目测应该不超过40度，向前推杆量一半多一点点，模式是平衡模式

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 12:09

云台供电是稳压8V

板帅 · 发表于 2013-6-8 12:16

可以发回给1987店主，让1987店主给你免费升级成俯仰横滚可以遥控控制角度，不用再对调横滚和俯仰了，并让1987店主帮你调试到满意为止。按我个人经验来看，重心不够完美

小烨 · 发表于 2013-6-8 12:31

看着风挺大

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 12:35

重心基本上是平了，就是传感器线角度大了有点擦横滚架，不过功率大，试了下没问题

板帅 · 发表于 2013-6-8 13:13

看了你的视频，总结下来：横滚功率过大，导致姿态变化一大，横滚就抖，这个是俄罗斯固件的通病， PID 参数如果能调到完美，可以有效解决，但是不能根治.如何才能PID完美呢，反复试吧

宝蓝手帕 · 发表于 2013-6-8 14:13

239？150？是不是你的功率调得太大了，一般60-80就够了

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 14:42

功率降到横130,仰110，情况更不好，2米高做大动作就有抖的现象

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 15:13

我在地面测试时，可以把横滚的P调成45，D12，也不抖，电脑曲线接近平直。我不明白P是越大越好还是小好呢

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 22:49

请问板帅是1987老板吗

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-9 16:56

终于感觉自己水平还是有限，没办法调试好，与1987店主联系，店主爽快答应帮我免费调试和飞线，今天顺丰已寄走，衷心的赞一个

，期待中。。。。。

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-15 17:35

收到后，测试效果相当不满意

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-15 19:35

请板帅兄弟帮我看看，是不是板子有问题，是店家帮我更换了板子，而没地面测试一下吗

若彬尘 · 发表于 2013-6-16 14:59

板帅是老板

若彬尘 · 发表于 2013-6-16 15:00

关注中

板帅 · 发表于 2013-6-16 15:16

1987店主发货之前，确实上机上天测试过，你都发帖子出来了，1987怎么可能马马虎虎用坏的板子糊弄你呢，这不是拿石头砸自己脚嘛，还是那句话，发回给1987店主，来回邮费1987承担，再次发货之前会做视频证明产品无问题。

1987云台店家二次帮调试无效果后，自己努力终于调好，现公布调参方法

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