|
|
本帖最后由 wangyu1204 于 2013-10-10 01:20 编辑
【本帖不是讨论 "电压保护功能" vs "BB响",看帖需仔细，回帖需谨慎】
- 2013/10/10 补充说明，本帖只讨论环境均假定在设计允许的起飞重量下，BT、暴力、超载之徒请绕道！PS,鉴于未设精华，更有趣的部分（独家秘技），就不公开了。。。！
关于DJI产品，论坛里一直存在这样的声音，建议直接关闭“电压保护功能”，另有一些则补充建议关闭之余用BB响来替代，孰优孰劣？
大家又真的了解"电压保护功能"这项功能？如何触发？如何保护？有哪些误区？下面就来专门讨论下。
首先说说很多人对DJI电压保护的一个误解：认为进入第二级保护，飞行器就会开始下降，此时提高油门无效，飞行器失去控制权
可真相是：进入二级保护后，油门中位位于90%，此时继续上推油门，飞行器还是会缓慢上升，俯仰，横滚和尾舵控制仍可正常工作。
下面是NAVA-M 调参软件中相关的截图，左侧提示说明更加准确详尽，不过很杯具，因为粗心，很多人愣是没看过。
(图片可点击，放大看)
这也正是为什么论坛里经常有模友，鸡冻万分，凛然地告诫别人：”千万不要开电压保护设置，宁失电池也要飞机啊。“的一个原因。
接着来说说BB响，可能有模友看过我的一些回帖，会说你不是建议不要使用？这里我又要批评了，本人只在和精灵（ phantom）相关的帖子里说过，因为一体的精灵实在是漂亮，破洞开窗实是可惜，而且设计之初就不是为了高飞远走，LED报警足以应付。
除此，在其他情况下我觉得可以配合BB响去使用。不过在设置BB响的报警电压方面需要结合“电压保护设置”去设定。
譬如下图，一个模友的设置，就是错误的。原因很简单，飞行中电压处于有负载情况，设置BB响为3.6V（3s电池为10.8V），则早于第一级电压保护（10.2V）就已经开始BB作响了。
因此如果要结合电压保护去设置BB响报警，至少应参照第一级保护的有负载电压去设置。
(图片可点击，放大看)
需要补充说明，在设置一、二级电压保护数值时请务必按调参软件左侧提示的方法，正确设置线损电压。
经常有新人在选择电池类型后就认为完事，而没有设置线损电压，造成飞行时间过短便自动下降，间而认为是电压保护的过错。
——这或许是有些人错误推荐关闭电压保护的另一个原因。
下面再说不开启电压保护的情况，由于一些模友的飞行器可以搭配使用3s-6s电池。而电压保护设置必须根据具体s数的电池来设置总电压，这点BB响则不一样，可以按每s来设置。因此每次更换不同s的电池后，如果不方便用调参软件进行修改，则可以考虑单使用BB响来做电压提示报 警，不过同时也就失去电压保护里的自动下降的安全措施。
有模友回帖，如是说：
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-15 18:24 
观点不一样！！有经验的飞手严格掐表出去一半电回来一半电！！如果是返航时触发了低电保护自动返航降落，本来电就不够，还得等它旋停和爬升，还有就是自返航过程中没有卫星信号怎么办？百分之90油门能稳住旋停，但大负载呢？还有就是大舵量飞行时瞬间电压掉得快，如果触发低电保护，可玩性是不是大打折扣？总的来说也是为了飞得更爽，没必要争个谁好谁不好！！宁愿拼掉电池也要保住飞机这话是我说的，错了么？？机器只会按照程序来飞行，但并不会自动判断当时的情况是如何的复杂。当然，我的观点并不是说就是正确的，但是至少飞机比电池贵，不是么？
1.无论WooKong还是NAZA低电压保护均为缓慢下降，并非低电保护自动返航并降落
看来不看手册的，大有人在！！！
2.未触发二级低电压保护时，油门中位位于50%；触发时为90%。油门位于中位时，均为悬停。
只要中位就可以悬停，关负载什么事情？只是中位位置改变而已。
3.玩飞行器不是极限测试，所有地方都应遵循保守设置，留有冗余，这是起码要求。
如果贪飞到电力殆尽，任你如何设置，都是徒劳！
鉴于大家不喜欢自己找资料，这里专门贴出DJI维基百科相关内容
低电压保护功能
第1步：保护开关
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两级低压保护措施。您可以选择不使用，但我们强烈建议您开启该功能！
注意：
请确保主控器和多功能模块间的连接(V-SEN至X3)没有问题，否则低压保护将无法正常工作。
所有两级保护都默认有LED闪灯警示，两级保护都是高频闪红灯 。
手动模式下开启低压保护，只有LED报警，无任何自动动作。
低压保护的目的不是娱乐！在任何一种保护情况下，您都应该尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果！
第2步： 电池
该栏内的当前电压会在您接上动力电池，并将主控和电脑连接后显示当前电池电压。如果调参软件显示的当前电压与您使用电压计测得的电池电压不同，您需要进行电压校准。点击校准,在弹出的对话框中的校准栏内填入刚才您测得的电压值，然后点击确定。
同时我们需要您在该栏内选择您所使用的电池型号，以便主控为您自动生成默认报警电压和报警电压范围。
第3步： 第一级保护
无负载电压：您自定的报警电压，需要您填入。
线损电压：飞行器实际飞行时的电源压降，需要您填入。
有负载电压：飞行器实际飞行时的电源电压。该电压为实际主控监视的报警电压。无需您填入，通过前两个值计算所得。
提示：
电压值大小关系：
无负载电压：第一级>第二级。
线损电压：第一级=第二级。
有负载电压：计算所得，第一级>第二级。
获取线损电压的方法：
1. 确保您的飞行器已经能够在电池电量充足的情况下正常飞行。
2. 选用充满电的电池，并在调参软件中开启低压保护，观察当前电池电压。在第一级保护的无负载栏内填写一个合理的报警电压值（我们推荐填入小于当前电压1V，高于电池额定电压最小值的值）。在线损电压栏内先填入0V。
3. 进行近距离飞行，直到第一级电压保护措施生效， 开始闪烁，此时请立刻降落。
4. 将主控连接电脑，打开调参软件，获取新当前电池电压，该电压值和您之前填入的第一级无负载电压的差值即为线损电压。
注意：
如果某块电池的线损电压高于单节0.3V（例如3S电池高于0.9V），可能是由于您的电池内阻过高或老化等原因，我们建议您更换该电池！
一般每块电池的线损电压都不同。安全起见，您最好通过以上方法获取所有您所使用的电池的线损电压，并填入这些值中的最小值。
在负载发生较大变化或者更换飞行器时，也需要重新测量线损电压。
线损电压会随电池的使用次数而变大，电池每重复充电30次左右，应该重新测量线损电压。
确保您的电调保护电压低于单节电池3.1V，否则低压保护将不起作用。
首先根据上面的方法得到线损电压，并填入。然后选择一个合适的报警电压将其填入无负载栏内。
注意：
红灯报警开始后请迅速降落飞行器，以避免坠机！
第4步： 第二级保护
1. 根据前一步的方法填入无负载电压和线损电压。
2. 当飞行器进入该级保护，LED报警同时，遥控器的悬停点（油门中位）会缓慢上移至杆量的90%，以提醒您尽快降落飞行器，避免坠机。
3. 当中位位于90%时，继续向上推油门杆，飞行器还是会缓慢上升，俯仰，横滚和尾舵控制仍可正常工作。在此状态下请尽快降落，以避免坠机！
|
评分
-
查看全部评分
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2013-8-15 16:19
收藏
楼主
千万别这么夸我 这马好的文章我都已收藏了 看来得退了
