MWC四旋翼稳定飞行、暴力测试、GPS精准定点、特技飞行视频大放送

hitoring · 发表于 2013-8-17 13:29

本帖最后由 hitoring 于 2013-8-24 12:28 编辑

入手MWC四旋翼好久了，晒一晒我的四旋翼进展程度，期待与爱好四旋翼的朋友互相交流。

GPS精准定点悬停

暴力测试

稳定飞行

特技飞行

（前几分钟手没热，翻跟头翻得不太好，大家可以从中间开始观看）

飞控板是自己做的，简单说来就是pro mini+GY-86+PCB底板，PCB是自己画的，有点简陋，呵呵

打出来的板子

焊好之后

GPS买的克瑞斯降价出售的有瑕疵的Ublox NEO-6M，外观虽有瑕疵，但功能完好，我一直在用，推荐给大家，现在一块才70块钱。

I2C-GPS导航板也是自己做的，一片pro mini搞定

这是PCB图

打回来的板子

焊好之后

与GPS组装在一起

其实I2C-GPS导航板还可以接超声波模块，这样328p版的MWC飞控就可以用超声波模块来进行低空定高了。我的导航板里就加了超声波接口。效果很赞哦！

大家顶贴的热情很高，我在这里再说一下提高GPS定点精度的方法。其实论坛里早有高手发过贴，我不敢造次，简单说明一下：首先要改I2C-GPS导航固件，对GPS进行限速；其次要在MultiWii GUI里PID部分设置Pos、PosR、NavR的D值都为零。飞控板最好刷上最新的MultiWii固件。大家可以参考老外的这个帖子：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1724694

这里再贴个如何给电调刷BLHeli固件的链接：http://www.amobbs.com/thread-5546515-1-1.html

seszxsd · 发表于 2013-8-17 13:42

好东西高手

kiki_sdj · 发表于 2013-8-17 14:07

高手啊，调试的很好。难道楼主是哈工大的。

wowsjl · 发表于 2013-8-17 14:15

可以分享源代码吗？

hitoring · 发表于 2013-8-17 14:17

kiki_sdj 发表于 2013-8-17 14:07
高手啊，调试的很好。难道楼主是哈工大的。

是的，大家可以看我在另一论坛的教程贴：http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html

hitoring · 发表于 2013-8-17 14:23

wowsjl 发表于 2013-8-17 14:15
可以分享源代码吗？

这是开源飞控啊，https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
因为不好传附件，所以你参考我写的这篇帖子吧：http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html

天鹰归来 · 发表于 2013-8-17 14:34

回来自己焊这一套多少钱？

hitoring · 发表于 2013-8-17 14:49

天鹰归来发表于 2013-8-17 14:34
回来自己焊这一套多少钱？

我不卖空板，我可以焊好之后给你。你自己做的话大概200多

飞行狂 · 发表于 2013-8-17 15:04

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leoxlg · 发表于 2013-8-17 15:29

迷惑，gps跟超声波同一个方向么？？？超声波不是应该向着地面，GPS天线不是应该向天空么？

南极仙翁 · 发表于 2013-8-17 15:34

这才是高手，真心佩服。

n3wjsi84 · 发表于 2013-8-17 15:42

利害调得很不错啊~~~流口水。。。嘿嘿

lance0724 · 发表于 2013-8-17 15:45

我怎么看不到图？

449294177 · 发表于 2013-8-17 15:46

本帖最后由 449294177 于 2013-8-17 15:47 编辑

楼主，GPS怎么调啊？为什么在GPS定点时会高度突然上升后又下降？

hitoring · 发表于 2013-8-17 15:53

leoxlg 发表于 2013-8-17 15:29
迷惑，gps跟超声波同一个方向么？？？超声波不是应该向着地面，GPS天线不是应该向天空么？

我这个只是摆拍，把它们放在一起为了说明I2C-GPS导航板既支持GPS还支持超声波模块

yun89708 · 发表于 2013-8-17 16:23

开源的东东确实不错，就是调试需要时间和耐心！

hitoring · 发表于 2013-8-17 16:29

yun89708 发表于 2013-8-17 16:23
开源的东东确实不错，就是调试需要时间和耐心！

恩，其实调试找到方法也就顺手了

蓝魔之夜 · 发表于 2013-8-17 16:35

不错，，这个定高还需要进步点，，

yun89708 · 发表于 2013-8-17 16:38

hitoring 发表于 2013-8-17 16:29
恩，其实调试找到方法也就顺手了

其实用商品飞控调试也未必省心，我自己的商品兔子和DIY的APM2.5两者相比还是APM可玩性比较高！

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-8-17 16:39

好贴这个要收藏

飞行狂飞行狂当前离线积分 371 头像被屏蔽	9楼发表于 2013-8-17 15:04 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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