闲来无事，Z15N残骸改三轴无刷云台

一丁 · 发表于 2013-11-9 22:21

今年5月，一次不大不小的飞行事故中，Z15N从240米高空亲吻大地，很受伤。伤后让其静养数月未见痊愈，于是送她回到娘家一番询医把脉之后，被告知回天无术，被判死缓……
既然不得善终，何不来个器官移植，让她以另外的方式继续苟延残喘……
第一步：大卸八块，分析其可行性，一翻探究，觉得可行，于是订购了无刷三轴云台的驱动电机和控制器（目前还在途中）

此次手术是否能成功，改装后效果几何，目前心底也没太大把握，暂立此贴，持续更新改装进程。

神马 · 发表于 2013-11-9 22:43

坐等新的云台出现

yklee · 发表于 2013-11-10 07:56

又来一位折腾哥，

smsx · 发表于 2013-11-10 12:53

学习了，期待新云台的出现。

加国飞手 · 发表于 2013-11-10 13:01

生命在于折腾，折腾模型无止境......

尹强KK · 发表于 2013-11-10 13:07

支持，留名，，此贴会火呀

尹强KK · 发表于 2013-11-10 13:16

貌似电机不好选，还有Z15的线材都很细很细都不知连哪跟哪，板子坏了你也没辙，能修好的难度可想而知，要是你正能修好它此贴必火是母庸置疑的

一丁 · 发表于 2013-11-10 13:16

Z15N的俯仰轴使用了6P滑环，要改成无刷云台，算来算去6P都不够用，于是把横滚轴上的8P滑环更换到俯仰轴，横滚轴不再使用滑环，因为在实际应用中，横滚轴基本不会进行360度旋转。
1、先来看看6P滑环和8P滑环的区别：内径一样，外径一样，长度略有不同

2、原来的8P排线用到俯仰轴上有些短，只得另外备一条8P的排线：

3、将8P排线与8P触针进行焊接（每条线路上有两根滑环触针冗余，安全有保障啊，赞！）：

4、将8P滑环与触针安装还原，这的确是个精细活，不太好搞，此处省略若干字……

5、几番折腾，终于将8P滑环和8触针安装到位：

ehvclry · 发表于 2013-11-10 13:24

如果横滚要改限位的话估计要改Z15GCU里的初始化程序吧。除非您打算自己开发GCU。。。

wangyu1204 · 发表于 2013-11-10 13:43

支持一切DIY行为。。。

远风 · 发表于 2013-11-10 16:49

持续关注

bg4imh · 发表于 2013-11-10 19:06

原来里面还真用的这么个刷啊终于见到了

失落得世界 · 发表于 2013-11-10 19:33

变废为宝
支持折腾

alden · 发表于 2013-11-10 22:50

支持一丁折腾哥

liych · 发表于 2013-11-10 23:09

首先慰问一下，表示同情。但是DIY精神佩服！

yklee · 发表于 2013-11-11 08:36

ehvclry 发表于 2013-11-10 13:24
如果横滚要改限位的话估计要改Z15GCU里的初始化程序吧。除非您打算自己开发GCU。。。

人家是改无刷，不是另外装Z15

ehvclry · 发表于 2013-11-11 08:57

yklee 发表于 2013-11-11 08:36
人家是改无刷，不是另外装Z15

这，感觉有点不可能。控制方式都不是一码事。无刷系统电机是开环控制，Z15的伺服电机都带光电码盘的。估计要自己写程序了。

yklee · 发表于 2013-11-11 09:00

ehvclry 发表于 2013-11-11 08:57
这，感觉有点不可能。控制方式都不是一码事。无刷系统电机是开环控制，Z15的伺服电机都带光电码盘的。估计 ...

估计一丁大师就打算用毛子固件呢

柴狗狗 · 发表于 2013-11-11 09:12

高手·······顶一个

一丁 · 发表于 2013-11-11 21:16

yklee 发表于 2013-11-11 09:00
估计一丁大师就打算用毛子固件呢

根据初步探究结果，估计会有惊喜，持续关注吧，呵呵……

闲来无事，Z15N残骸改三轴无刷云台

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第二步：更换俯仰轴滑环

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