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本帖最后由 kissmeanus 于 2014-2-2 09:41 编辑
背景：
其实屌丝也想玩FPV，但是手里的米不够啊，看看现在琳琅满目的各式手机，萌生了使用手机做遥控飞机大脑的想法。苹果有款车子可以使用IPHONE做接收端，咱不是高富帅，还是用android吧。纯玩。
过程：
上半年做了个手机遥控飞机的原型，当时使用的是nexus one，无陀螺仪，在加速的情况下，使用加速计做方向指示不精确。下半年移植了APM到手机，并且使用了小米2s做载体，该手机有陀螺仪、加速计、双GPS、气压计，除了空速计和电流计几乎包含了无人机的所有传感器。还自带16G的存储和2G内存，理论上可以保存上万个航点和72小时的飞行数据。
对APM的ahrs算法做了点改变，使用了google的算法。毕竟这手机是4核的嘛，比单片机的CPU强多 了。
可在线调整飞行参数。
支持实时在线调整航点，支持上千个航点。
可多人联网，互相传飞机的位置，组队飞。
问题：
1、3G有延迟，使用联通的3G，延迟在300MS左右，该延迟是致命的，使用失效保护才能增加飞机的生存几率。
2、高度限制，在市区只有100M内有信号，在空旷地带能飞高些，还没测试，不敢啊。飞得低的好处是，即使是飞机掉地上了，也能接收信号，回收飞机的几率增大。
如果3g不行，我就等4G，4g还不行就做成车子或者船。有兴趣的大伙一起玩啊，特别是手里有三星系列、小米系列、魅族系列、google nexus 系列的小伙伴们。
这是接收端的视频：
这是地面站的视 频：
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发表于 2014-2-2 09:39
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