本帖最后由 皇家狮鹫 于 2014-5-12 23:18 编辑
鉴于有部分模友希望使用单遥控器同时控制飞机和云台, DJI会在本周内发布Lightbridge新固件. 在升级新固件后, 当两个遥控器都接入地面端的时候,遥控器A(红色接头)8 通道+遥控器B(黑色接头)8通道都被地面端采集并发给机载端,机载端sbus输出该16通道控制信息,同时Gimbal口发出遥控器B的8个通道给高清云台。
单个遥控器(A)接入的时候,如果这个遥控器ppm发出来的通道数少于16通道的话,该遥控器的所有通道都被地面端采集并发给机载端,机载端SBUS将输出该遥控器全部通道。
单个遥控器接入时,天空端的 Gimbal口不发送任何通道数据到高清云台。
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