只用15元实现APM超声波精确定高

8z818 · 发表于 2015-3-28 20:45

软件配置：
Pro mini需要编译下载一小段程序进去
1.arduino选择sketch->导入库->添加库选择解压的SR04目录
2.用arduino打开ApmSonar.ino,板子按下图选择.
3.接上ftdi和pro mini
4.arduino选好ftdi串口
5.点上传,完成

8z818 · 发表于 2015-3-28 20:46

我是按照楼主所需配件安装，烧制程序怎么也找不到APMsona这个文件，楼主上个详细的教程吧，造福一下广大APM模友，真是感激不尽了

8z818 · 发表于 2015-3-28 20:47

不对啊
烧不进去。。。你把过程说详细点吗？？？？

8z818 · 发表于 2015-3-28 22:25

arduino pro mini我的是328P的烧成功就什么显示。。。不成功有什么显示

8z818 · 发表于 2015-3-28 22:26

我搞了半天也不知烧成功没有。。。

8z818 · 发表于 2015-3-29 13:27

超声波做好用不了，，地面站看不到数据

8z818 · 发表于 2015-3-29 13:27

超声波做好用不了，，地面站看不到数据

8z818 · 发表于 2015-3-29 13:28

我也不知道烧写对了没有，，，。。急哦，，有懂得人吗？？？

8z818 · 发表于 2015-3-29 14:12

单芯片红灯亮了

8z818 · 发表于 2015-3-29 15:09

问下
ApmSonar 和SR04多要烧到ApmSonar.ino,板子去吗？？

hulandy · 发表于 2015-3-29 15:20

好东西。感谢

liyushu · 发表于 2015-3-29 15:24

搜藏了，感谢楼主的热心分享

easycoco · 发表于 2015-3-29 16:30

麻烦问下
我买的是US-100,然后好像有

UART

（串口）模式和

电平触发模式,我想问下我应该用什么模式?

"模式选择跳线接口如图

4.1

所示。模式选择跳线的间距为

2.54mm

，当插上跳线帽时为

UART

（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。"

YY99 · 发表于 2015-3-31 22:26

8z818 发表于 2015-3-28 20:47
不对啊
烧不进去。。。你把过程说详细点吗？？？？

我的烧写也没成功。

8z818 · 发表于 2015-4-1 08:55

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

8z818 · 发表于 2015-4-1 09:57

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

8z818 · 发表于 2015-4-1 13:27

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

生活如此多娇 · 发表于 2015-4-1 18:01

感谢楼主无私奉献，请教下如果超过5米怎么办 APM会自动切换回使用气压计定高吗？我看了你写的程序，是不是只要I2C口上有数据就默认使用超声波定高？

8z818 · 发表于 2015-4-1 19:10

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

zkper · 发表于 2015-4-1 22:22

LZ，我按照你的方法做了一个，但是为了焊接方面，修改TRIG_PIN 3，ECHO_PIN 2，对应arduino也改了，那么问题来了，无论如何也没有距离值，请问下怎么回事，TRIG_PIN，ECHO_PIN一定要是2,3才有值么？

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