0.2秒延迟数字图传，全开源，成本只需要lightbridge的1/20

task00 · 发表于 2015-3-12 01:40

模型猫发表于 2015-3-11 14:44
之前有用网络摄像机或HDMI视频采集器，MICRO HARD 的网口数传电台来做过。
要是能导出 TS 流那实用价 ...

原先以为TS是通用的流封装格式，搜索了一下，TS只对应mpeg-2格式的压缩。如果TS流对延迟不敏感的话，可以在接收端再加一个h.264 -> mpeg2的转码硬件。

更简单的方式可能是用地面PC做软编码或者GPU重编码，估计可以用ffmpeg来做。如果有需求可以联系我。

wangkeshangwll · 发表于 2015-3-12 09:44

楼主，开发得如何了？最好能做出通用视频输入接口来，比如cvbs HDMI。毕竟用树莓派摄像头的话限制性比较大，一般搞航拍用的摄像机基本都是有cvbs和HDMI输出。

task00 · 发表于 2015-3-12 11:59

wangkeshangwll 发表于 2015-3-12 09:44
楼主，开发得如何了？最好能做出通用视频输入接口来，比如cvbs HDMI。毕竟用树莓派摄像头的话限制性比较大 ...

树莓派上的摄像头接口是CSI接口，是几组高速差分串口＋I2C＋控制协议实现的。

cvbs的接口可以用视频芯片来做帧采集，然后编码到CSI
HDMI也可以

不过需要额外的硬件，功耗和体积都不会太大，但是单FPGA做HDMI解码，简单的方案只能做720P的，如果要缓冲更高的分辨率，需要analog的HDMI接口芯片。

task00 · 发表于 2015-3-12 14:41

模型猫发表于 2015-3-12 13:11
不错，挺支持这样来做！有好的想法和方案来共享给大家。
去年的这个时候也是在做同样的这件事情，做 ...

你的意思是要把树莓派的数据用TS接口封装，然后用COFDM来传输？
ubnt可以指定用QPSK来传的哦。。无线通信天线配置很关键的

可以的话加我新申请的qq聊吧：3101986056

cici715 · 发表于 2015-3-12 14:51

学习了不过完全看不懂

wangkeshangwll · 发表于 2015-3-12 18:55

task00 发表于 2015-3-12 11:59
树莓派上的摄像头接口是CSI接口，是几组高速差分串口＋I2C＋控制协议实现的。

cvbs的接口可以用视频芯 ...

FPGA开发楼主也会吗？实在是膜拜，cvbs编码到csi2淘宝有个现成模块，800大洋。

task00 · 发表于 2015-3-12 19:15

wangkeshangwll 发表于 2015-3-12 18:55
FPGA开发楼主也会吗？实在是膜拜，cvbs编码到csi2淘宝有个现成模块，800大洋。

感觉好贵哦，买4个树莓派了

wangkeshangwll · 发表于 2015-3-12 20:23

task00 发表于 2015-3-12 19:15
感觉好贵哦，买4个树莓派了

是的。数据格式转来转去的是最耗资源了。耗时间耗硬件耗人民币

czjxy · 发表于 2015-3-12 21:11

记号围观等更新

heayeah · 发表于 2015-3-12 22:22

似懂非懂，但是楼主让老衲似乎看到了光明~

task00 · 发表于 2015-3-13 02:51

跑了一下android板的，只要ubnt在飞机上，就osd和fpv一起ok了，当然也可以一对网桥下来，地面的ubnt再到pad上，延迟差异最大多几个毫秒。

task00 · 发表于 2015-3-13 02:57

秒表里的时间，到树莓的摄像头采集压缩好，延迟有460-340=120ms，然后tcp方式发送到pad（nexus7）有430-180=250ms。

这个已经比microhard快了50ms了，吧。。呵呵呵呵呵。。。

task00 · 发表于 2015-3-13 02:59

最后说一下，树莓上的串口可以接到apm/pixhawk的数传用的串口上，这样就可以OSD了。

gds135 · 发表于 2015-3-13 20:10

回来再转转，，感觉棒棒的、、、关键是什么时候能用上ing、、、今年夏天可以么、、、

task00 · 发表于 2015-3-13 20:17

gds135 发表于 2015-3-13 20:10
回来再转转，，感觉棒棒的、、、关键是什么时候能用上ing、、、今年夏天可以么、、、

目前在搞gstreamer的udp管线配置，技术就是越玩坑越深啊，目前感觉v+的效果跟这个比已经可以扔掉了。。。下周打印外壳，设计云台，测试poe电池供电，估计月底第一次上天

喷气螺旋桨 · 发表于 2015-3-13 21:12

赶上进度，外行看个热闹

gds135 · 发表于 2015-3-13 21:19

其实现在的模友们最需要的是狗HDIM输出的信号传回来啊，，用树莓派的摄像头感觉不如狗的输出、、

task00 · 发表于 2015-3-13 22:06

gds135 发表于 2015-3-13 21:19
其实现在的模友们最需要的是狗HDIM输出的信号传回来啊，，用树莓派的摄像头感觉不如狗的输出、、

你说的是多轴的需求，先满足固定翼，然后再看hdmi转csi

richard_wz · 发表于 2015-3-13 22:54

task00 发表于 2015-3-13 20:17
目前在搞gstreamer的udp管线配置，技术就是越玩坑越深啊，目前感觉v+的效果跟这个比已经可以扔掉了。。。 ...

很兴奋的等待你的好消息，加油！

rjg07232636 · 发表于 2015-3-17 09:29

现在啥进度了？

0.2秒延迟数字图传，全开源，成本只需要lightbridge的1/20

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