Daya550+E800+Pixraptor+KBM-2D+小蚁，183楼更新乐天刷BLHeli，减重100g

ent173

Sampson 发表于 2015-5-5 09:56
悬停2分半，耗电426mAh，悬停电流10~11A，5000mAh的电池理论上悬停25~30分钟。
实际15~20分钟是肯定可以 ...

LZ想问一下，悬停电流10-11A，这个值是怎么测的？是有电流传感器吗，还是在未起飞状态下油门推到中点？

Sampson

ent173 发表于 2015-7-27 11:45
LZ想问一下，悬停电流10-11A，这个值是怎么测的？是有电流传感器吗，还是在未起飞状态下油门推到中点？
...

用Hyperion emeter ii，功率计，串联在电池和电调之间，实际飞行数据。
Pix那种传感器测电压还行，测电流精度一般，只能参考，功率计上用的霍尔传感器，精度好得多。

Sampson

这架装好后有半年了，飞了几十个起落，没什么状况，最近继续开始折腾。
1、乐天40刷blheli
2、重新布线，减重。
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乐天原版固件就很好了，兼容性和线性都不错，刷BLHeli纯折腾，还有试试刹车功能。
我用的arduino UNO
先用blhelisuite把UNO刷成4way-interface


刷电调界面选B


然后就是连接电调的3线，如下图。
电调红黑线上加个12V电，GND可以接在电调的黑线上，C2CK和C2D用2.54排针（2pin针向内拨一点），单手持排针压在圆形触点上。另一手操作鼠标。十几秒就刷好一个。
目前乐天最新BLHeli固件是14.2，刷完后，调参&升级固件用舵机线黑白两线就行了。


由于这架飞机悬停/航线电流只有10~12A，每个电调3A不到，满油门最大12A/轴
再查了一下MOS的参数，内阻很小。
所以散热片不需要了，4个共可减轻26g


DAYA550上板用作分电板，接线实在不方便，也不便于拆上板维护。

• 选用Matek双路BEC的分电板。
• 底板贴上黄色的高温胶带，分电板背面也贴上高温胶带绝缘，泡棉双面胶粘在底板上，全部焊好后，分电板上面再用胶带覆盖一层，防止螺丝什么金属杂物落到PCB上。
• 电调到电机的延长线用了20#硅胶线，电调动力线18#，电流传感器到电池的动力线16#。
• 舵机线量好合适长度剪短。
• 电机线做好三色标记，只要先焊上一轴的电机线，核对转向后，其他三轴的电机线顺序就知道了，直接焊，转向不会错的。
• 焊完电机线，套热缩管，再把电调电源线焊到分电板上，背面贴泡棉胶，扎带固定。
• 舵机头上标记1234
  

分电板引出 3路12V到机头（图传，OSD，云台），1路12V给LED灯。
一路5V给飞控，其他设备需要5V时候，直接从飞控AUX空余通道上取。


图传只能放下面了，先临时放一下试试效果，换个600mW后再理线。


去掉了原来433数传，距离不行。以后再换家数传试试。
用蓝牙当数传，便于外场在手机上调参。


电机座下面清爽了，贴7色12V LED灯板。


不带电池全重1536g，比之前轻了100g！


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电调参数如上，默认中进角，只改了红圈的参数，开了刹车。
通电试机，一次成功，没冒烟。
校准油门行程
启动没有咳嗽
油门线性还不错
刹车有效
择日外场试飞。
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加5000mAh电池，起飞重量2200g。室内悬停电流9.3A左右，220W，力效达到了10g/W
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3、换Storm32三轴云台
4、换500mW数传

待续~~~~~~~

Salem

其实装个433功放就能解决距离近的问题。x宝搜433功放，最好5w及以上。

超级丹

看图片镜头貌似无畸变啊  换了镜头吗 效果不错

超级丹

看图片镜头貌似无畸变啊  换了镜头吗 效果不错

yifeimiao

就是不知道这样的云台拍摄稳定性怎么样，还有会不会拍到桨

Sampson

超级丹 发表于 2015-11-4 21:55
看图片镜头貌似无畸变啊  换了镜头吗 效果不错

小蚁固件可以设机内矫正的

Sampson

yifeimiao 发表于 2015-11-4 22:40
就是不知道这样的云台拍摄稳定性怎么样，还有会不会拍到桨

略低一点就不会拍到桨了，这个2轴云台在飞机转向时候拍出来画面会左右倾斜，再慢慢恢复水平，拿到手参数也没调。没果冻，凑合用还行。准备换storm32三轴玩了。

远走高飞

Sampson 发表于 2015-11-4 23:15
略低一点就不会拍到桨了，这个2轴云台在飞机转向时候拍出来画面会左右倾斜，再慢慢恢复水平，拿到手参数 ...

你的机架还有改进空间，这个机架包括原版我改过四个版本，虽然只是用来搜索干粗活的，原版本转向晃得厉害这是机架设计问题，第二个版本就改进了相机位置，第三个版本改了飞控位置，第四个版本又改了飞控位置，更加紧凑。简单说除了原版相机挂载方式不稳，其他三个版本都没问题，增加了耐水滴性能
第四个版本飞控移到中心位置


第三个版本飞控装在云台挂载板上

第二个版本调整云台位置


第一个版本

超级丹

Sampson 发表于 2015-11-4 23:12
小蚁固件可以设机内矫正的

好的 非常感谢 准备入小蚁

Sampson

远走高飞 发表于 2015-11-5 00:12
你的机架还有改进空间，这个机架包括原版我改过四个版本，虽然只是用来搜索干粗活的，原版本转向晃得厉害 ...

DAYA优势就是尺寸小巧，脚架矮，折叠起来便携。
如果要大改，不如换机架了。

超级丹

想问下LZ 相机是不是开好摄像再飞上去  下面不好控制拍照快门吧？

Sampson

超级丹 发表于 2015-11-5 11:33
想问下LZ 相机是不是开好摄像再飞上去  下面不好控制拍照快门吧？

可以用蓝牙控制，不过距离短，可以改装，前几天有人发帖。

超级丹

Sampson 发表于 2015-11-5 13:09
可以用蓝牙控制，不过距离短，可以改装，前几天有人发帖。

你是怎么控的呢？

Sampson

超级丹 发表于 2015-11-5 13:34
你是怎么控的呢？

我就起飞点按下拍摄，降落后关掉，前后多1分钟费片。

远走高飞

Sampson 发表于 2015-11-5 11:32
DAYA优势就是尺寸小巧，脚架矮，折叠起来便携。
如果要大改，不如换机架了。

不断尝试，当时也是解决不了晃动，才研究一番。选择达亚目的也是便于携带，时至今日，多轴可选已非夕比。我的意思是你还有减重空间，别无他意。看懂就懂了，不懂就。。。其实我也只是为了积分。

ztzhan

bh固件是主动刹车的吗？

沙漠浪子