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楼主: tcdddd
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[坦克] 直播完工:T-14“阿玛塔”,1:12比例完工,更新完工细节(2016年8月1日)

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 楼主| 发表于 2016-2-25 13:09 | 只看该作者
447548730 发表于 2016-2-25 11:10
问一下,你的电机和我的一样,你的波箱减速比是多少,打算车子速度最高到多少

减速比1:5多点的,12V电机2500转左右,减速后输出大概7转/s   时速大概6-9km/h  
我是按照这个公式来计算的    7(转速)*80(驱动轮直径+履带高度*2)*3.14(π)*3.6(换算)*12(比例)/1000  = 约等于  75km/h




欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2016-2-25 17:20 ——“来自手机” | 只看该作者
谢谢解答
183
发表于 2016-2-25 17:23 ——“来自手机” | 只看该作者
车子多重?开起来吃力不?
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发表于 2016-2-25 17:23 ——“来自手机” | 只看该作者
贫僧取经来啦,哈哈
185
 楼主| 发表于 2016-2-25 18:54 | 只看该作者
447548730 发表于 2016-2-25 17:23
贫僧取经来啦,哈哈

兄弟见笑了,相互学习。想把整车重量控制在30斤左右,波箱还没装车测试,还有些固定件要做,最近还在磨合,等试车了在汇报详情

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发表于 2016-2-25 19:22 | 只看该作者
tcdddd 发表于 2016-2-25 18:54
兄弟见笑了,相互学习。想把整车重量控制在30斤左右,波箱还没装车测试,还有些固定件要做,最近还在磨合 ...

好的

187
发表于 2016-2-27 11:48 | 只看该作者
楼主强人啊,路轮挂胶没?没挂胶的话失去了韵味,噪音也大。
188
 楼主| 发表于 2016-2-29 10:09 | 只看该作者
那时明月QQ 发表于 2016-2-27 11:48
楼主强人啊,路轮挂胶没?没挂胶的话失去了韵味,噪音也大。

挂胶了 在113楼有说明

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 楼主| 发表于 2016-2-29 10:13 | 只看该作者
victorljh 发表于 2016-2-24 16:46
有QQ吗?加个好友,我想问下那个坦克的驱动和转向部分

上班时间,上不了Q,抱歉,有问题站内信息给我,或帖子里留言

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发表于 2016-3-2 12:32 | 只看该作者
楼主,你用什么的电调呢?


191
发表于 2016-3-2 12:33 | 只看该作者
加一下好友,我直接联系你
192
 楼主| 发表于 2016-3-2 12:58 | 只看该作者
victorljh 发表于 2016-3-2 12:33
加一下好友,我直接联系你

已加好友了
来自苹果客户端来自苹果客户端
193
发表于 2016-3-2 13:18 | 只看该作者
谢谢楼主
194
 楼主| 发表于 2016-3-2 15:55 | 只看该作者
  波箱测试一番,终于可以装车了,先安装到固定板上



然后将底板和底盘固定,这样可将变速箱整体拆出,以后维护方便


安装两端输出轴,驱动轮钻孔攻丝,每个轮子上面2颗M5螺丝,90度角固定


安装完成,用3S电池室内空载测试除了噪音有点大外,都很满意

下步计划:
1、截断输出轴,安装履带
2、制作油门控制器,(电位器和舵机组合)制作转向控制器
3、计划本周末完成(简单)路试,根据结果调整
4、驱动轮减重、外观简单仿真

T14实车驱动轮类似T90的“十”字型

链轮外面实心,太平整,路试完成后想简单修改下





195
发表于 2016-3-3 08:04 | 只看该作者
好复杂的工程
196
发表于 2016-3-4 01:21 | 只看该作者
力顶DIY
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 楼主| 发表于 2016-3-7 09:58 | 只看该作者
更新调速开关
材料:B10K电位器*1
舵机+十字盘
先做一个电位器固定板,注意孔位和舵机对应位置对齐




磨平电位器旋钮和舵机十字盘,然后502胶对粘,打孔固定





调整位置组装,用铜柱和舵机连接起来


发现两根铜柱已经足够结实了,多余的剪掉,成品样子如下


直接接无刷控制器的转把三根线







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 楼主| 发表于 2016-3-7 10:00 | 只看该作者
本帖最后由 tcdddd 于 2016-3-7 11:46 编辑

忘了说了,标准舵机180°转角有点小,可以使用大角度的舵机,或者调节遥控器比例

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 楼主| 发表于 2016-3-7 10:02 | 只看该作者
转向需要大扭了舵机,还没到货,抽空做了个变速箱外壳,装上整洁多了





P60305-205329.JPG (109.01 KB, 下载次数: 32)

P60305-205329.JPG
200
 楼主| 发表于 2016-3-7 10:05 | 只看该作者
转向还没做,室内简单测试视频来了
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