VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

2076322 · 发表于 2016-6-28 14:55

robin林发表于 2016-6-15 09:33
楼主看了你的效果不错啊还有继续在做吗

这电调我最近没在关注了，忙些别的事，我也研究的不深。只是在组装方面有些经验而已，做了些简单的测试功能和性能而已。调试也没有深入下去，如果朋友们在调试上有问题，尽量的去原文网站看，搞不明白的发上来，大家一起研究。

2076322 · 发表于 2016-6-28 15:11

honsing 发表于 2016-6-23 12:30
你好，请教你这个里面说的‘电子差速’功能，是指功能类似于机械上的差速器吗？是指两个或多个电调能协调 ...

Traction control can also be enabled, which reduces the torque on motors that spin faster than the slowest motor proportional to their speed difference. 这是原文，大意是：多个电调通过CAN接口连接，用一个主电调同步控制其他从电调的情况时，就可以实现牵引力控制功能（请上百度搜牵引力控制的解释），这个功能是通过减少转速较高电机的力矩，来平衡多电机之间的转速差。

也就是说，直接实现了差速功能，因为差速器是鸡血传动，左右两边力矩的大小是由轮子的摩擦阻力决定的。所以，电机驱动的两轮之间，只要对电机力矩直接控制大小就行了。

2076322 · 发表于 2016-6-29 15:51

honsing 发表于 2016-6-23 12:30
你好，请教你这个里面说的‘电子差速’功能，是指功能类似于机械上的差速器吗？是指两个或多个电调能协调 ...

再加一句，差速器的主要作用是，用机械方式，平衡两轮间的转速差，是为了解决单一动力来源时，左右两轮的速差问题。牵引力控制主要是确保动力输出，尽可能的作用在轮子和地面间，使效率最大化，还可以降低轮子失去摩擦力而导致的失控。不知道理解的对不对，请大家对照着看。

打怪兽 · 发表于 2016-7-1 11:24

楼主，hex文件在哪里？我下的都是源文件

2076322 · 发表于 2016-7-4 10:21

打怪兽发表于 2016-7-1 11:24
楼主，hex文件在哪里？我下的都是源文件

原网站的github连接里有。可能需要fan qiang吧

2076322 · 发表于 2016-7-16 17:27

FOC问题朋友们问的比较多，我吧本杰明对foc的详细设置转过来，基本就明白了。

jorong · 发表于 2016-7-22 16:11

真牛，这个必须顶一下

NO4LY · 发表于 2016-7-22 18:57

qdxiatao · 发表于 2016-7-23 17:48

NO4LY 发表于 2016-7-22 18:57

本杰明电调支持pwm信号吗，我看仅支持ppm信号，如果只支持ppm信号的，我想转换pwm到ppm该怎么处理。

YUTW · 发表于 2016-7-25 12:33

2076322 发表于 2015-12-27 23:00
实在不好意思，兄弟们，我只能出四块，也没精神再加工了，太累了，等反复调试测试完成后，我会按回帖先后联 ...

楼主，电调还在做吗我想要几个来玩玩

hgzjia · 发表于 2016-7-30 18:59

YUTW 发表于 2016-7-25 12:33
楼主，电调还在做吗我想要几个来玩玩

6.0版本应该很快就要发布了。会更加强大，但是成本也会高很多。

honsing · 发表于 2016-8-9 07:24

2076322 发表于 2016-6-29 15:51
再加一句，差速器的主要作用是，用机械方式，平衡两轮间的转速差，是为了解决单一动力来源时，左右两轮的 ...

谢谢楼主的解释！

LiHZheng · 发表于 2016-8-13 05:42

2076322 发表于 2016-3-3 10:51
搜一下智芯达创，我在这买的，

谢了啊

LGD · 发表于 2016-10-4 17:44

楼主大大，我在帖子没看到原理图和PCB，不是说有吗？我怎么没看到

可以吧资料发我邮箱吗 QQ 974118913 可以吗？谢谢谢谢谢谢

LGD · 发表于 2016-10-4 17:44

感谢感谢

Salem · 发表于 2016-10-5 10:00

honsing 发表于 2016-6-24 12:22
我找到一家公司，可以做这个PCB，并且机器焊接器件，最少是10片以上，价格是400元/片（MOS管使用的是BOM中 ...

哪家公司？

sjzzhsx · 发表于 2016-10-12 00:22

路过帮顶…

a951668216 · 发表于 2016-12-4 14:49

资料下载：

固件： http://pan.baidu.com/s/1qXYmkbU

GUI配置软件： http://pan.baidu.com/s/1eSHRLbO

a951668216 · 发表于 2016-12-4 14:50

固件： http://pan.baidu.com/s/1qXYmkbU

GUI配置软件： http://pan.baidu.com/s/1eSHRLbO

a951668216 · 发表于 2016-12-4 14:51

资料下载：

固件：http://pan.baidu.com/s/1qXYmkbU

GUI配置软件：http://pan.baidu.com/s/1eSHRLbO

VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

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