一键返航

stone95 · 发表于 2017-10-10 23:24

event 发表于 2017-10-10 21:15
你好，前辈，请教一个问题。测试了返航，有时候挺好，有时候切返航，飞机就像火箭网上窜，我怀疑是震动引起 ...

有气压计吗？定与此有关

event · 发表于 2017-10-10 23:51

stone95 发表于 2017-10-10 23:24
有气压计吗？定与此有关

有气压计的，返航的时候要升高到一定高度，然后返航。升高就要提高转速，震动就增加，气压计就被震傻了吧？如果超过一定高度，就能正常返航。我以前调试过直升机的apm，切定高也是一样的问题，所以吃不准什么情况，我用的飞控是f7

stone95 · 发表于 2017-10-11 00:04

event 发表于 2017-10-10 23:51
有气压计的，返航的时候要升高到一定高度，然后返航。升高就要提高转速，震动就增加，气压计就被震傻了吧 ...

气压计震不傻的。默认的返航策略是当前高度超过设定高度（可在CLI中设定，几十米都行），则不上升，直接返回；若当前高度低于设定高度，则先爬升至设定高度，再返航。返航的模式有多种，感兴趣的话可上wiki自行研究下。

stone95 · 发表于 2017-10-11 00:05

event 发表于 2017-10-10 23:51
有气压计的，返航的时候要升高到一定高度，然后返航。升高就要提高转速，震动就增加，气压计就被震傻了吧 ...

对了，既然是F7，倒要好好做下飞控减震。这飞控太高级了。

event · 发表于 2017-10-15 10:54

我的f7飞控又烧了，你能给我一个飞控的购买地址吗？

stone95 · 发表于 2017-10-15 13:29

event 发表于 2017-10-15 10:54
我的f7飞控又烧了，你能给我一个飞控的购买地址吗？

没有用过F 7的，F4也没买过。F7是新玩意儿，虽然运算速度快，端口多，但同时也对振动更敏感，因刚出来，也有很多无法预见的不稳定因素。你用F7，做了个莫名其妙的小白鼠。建议你买SP F3 EVO 或Omnibus F3,至于说卖家，自己淘吧，因为国内都不是原版，只要不是特别劣质，都可，因而选择比较时注意不要买最便宜的。抱歉无法让你亦步亦趋！

霸气范 · 发表于 2017-10-15 23:27

看到楼主的帖子，以前一直想加一个GPS不知道怎么加，以后试一下。

inavf3f450 · 发表于 2017-10-19 02:43

stone95 发表于 2017-10-7 14:48
1. 打开传感器页面，看“Barometer”曲线，当上下移动机机时，曲线是应该同步变化的。
2. 确定定高时的 ...

第二点那个定高油门值如何确定自己随意设置?

stone95 · 发表于 2017-10-19 22:53

inavf3f450 发表于 2017-10-19 02:43
第二点那个定高油门值如何确定自己随意设置?

定高油门是自稳模式下悬停时的油门值。比如悬停时油门为1400，那就设定为1400。

凯法斯 · 发表于 2017-10-24 17:42

请问楼主，这个INAV固件用天地飞7和PPM接收机应该怎么设置？按照F3的那种设置没反应的，对频正常但是飞控没有接收机信号

九鹰哥 · 发表于 2017-10-25 08:53

yihe86 发表于 2017-5-28 22:42
我现在都是找个没人的小树林悄悄的飞，不敢飞的比树高，也不敢飞远，生怕惹麻烦，玩个穿越硬是体验了做贼 ...

做贼心虚呀

stone95 · 发表于 2017-10-26 13:53

凯法斯发表于 2017-10-24 17:42
请问楼主，这个INAV固件用天地飞7和PPM接收机应该怎么设置？按照F3的那种设置没反应的，对频正常但是飞控没 ...

接收机的设置与固件类型无关，BF或CF中怎么设Inav中就怎么设。你要选＂PPM”选项，不要选＂Serial……”选项。试试吧，不难的。问问题要发截图！

inavf3f450 · 发表于 2017-11-9 16:37

我把安装飞控方向顺时针旋转了90° 那么在软件里陀螺仪和加速度计和磁罗盘这三个角度调哪个 ? 调多少

event · 发表于 2017-11-10 22:53

stone95 发表于 2017-10-26 13:53
接收机的设置与固件类型无关，BF或CF中怎么设Inav中就怎么设。你要选＂PPM”选项，不要选＂Serial……” ...

按照你的方法，我已经搞定了一键返航，最近正在爽飞中。
谢谢
我用的f7飞控，给飞控做了减震，就好了

stone95 · 发表于 2017-11-12 14:53

event 发表于 2017-11-10 22:53
按照你的方法，我已经搞定了一键返航，最近正在爽飞中。
谢谢
我用的f7飞控，给飞控做了减震，就好了

很好啊！F4,F7我还没用过。以后用到时，还要请教你喔。

stone95 · 发表于 2017-11-12 14:55

inavf3f450 发表于 2017-11-9 16:37
我把安装飞控方向顺时针旋转了90° 那么在软件里陀螺仪和加速度计和磁罗盘这三个角度调哪个 ? 调多少 ...

yaw那一项设为90即可。设完后可在调参软件中根据图示看看是否正确。

oudz · 发表于 2017-11-27 20:01

开启返航键后，飞机不是飞回来而是往远处飞。我该设置哪里？

stone95 · 发表于 2017-11-27 21:23

oudz 发表于 2017-11-27 20:01
开启返航键后，飞机不是飞回来而是往远处飞。我该设置哪里？

返航是返回”家＂的位置。当卫星数大于6颗时，飞机解锁时的位置就是家的位置。另外，磁罗盘校正不正确或受电磁干扰也会影响返航策略。

oudz · 发表于 2017-12-1 22:17

stone95 发表于 2017-11-27 21:23
返航是返回”家＂的位置。当卫星数大于6颗时，飞机解锁时的位置就是家的位置。另外，磁罗盘校正不正确或 ...

楼主，我重新校正了罗盘，在地面站里显示也是绿色，还是不行，切到返航就离我而去。另外，CLI中怎么检查磁罗盘是否向北？是不是一定要向北才能返航？

stone95 · 发表于 2017-12-2 00:39

oudz 发表于 2017-12-1 22:17
楼主，我重新校正了罗盘，在地面站里显示也是绿色，还是不行，切到返航就离我而去。另外，CLI中怎么检查 ...

你好！你的罗盘是飞控自带的还是与GPS模块一体的？如果校正是正确的，当机头对北方时，调参软件中的机头图示也应该是北或者是N；机头向东，则图示东或者是E。否则就不正确，即使地面站显示绿色。你要到罗盘设置界面调整选项。C凵中无法检查罗盘是否向北。

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