大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

rchentl

两位大佬，可否把元件列表发一下阿~
还有PCB图阿，原理图什么的，让兄弟们也开始同时准备阿~

gale

原帖由 xunicheng 于 2008-6-15 18:47 发表

gale兄，还没发呢，不好意思，这几天忙着帮同事置办丧事，没顾上…………

不急不急，我的摄像头还没有买哪

dangerxue

等成品
不要忘了我啊

ravenfire

要不上个陶宝？我要10片，我好拍下来，免费送我可不好意思，呵呵

xunicheng

[url]http://auction1.xxxxxx.com/auction/item_detail-0db1-adf9aec0513c48dbd6c0b8a7b0b50997.jhtml[/url]

[ 本帖最后由 xunicheng 于 2008-6-16 19:12 编辑 ]

xunicheng

今天寄了5个件出去，回到家才发现犯了一个很大的错误。陀螺传感器的安装座没放进去。

gale兄，给你寄了一只装好元件的，还有两片空板。
圆通单号，F042207779

其它的兄弟，自己查吧。
深圳福田的谢哥们，F042207782
深圳南山的陈哥们，F042207781
山东邹城的商哥们，F042207780
广州天河的谢哥们，F042207783

xunicheng

那个安装座，只能下次再寄了，晕。

xunicheng

protel的文件放到这里了：http://bbs.mx3g.com/viewthread.p ... e%3D1&frombbs=1

RENAULT

嘿嘿，我来凑个热闹！
顶一下！

ravenfire

原帖由 xunicheng 于 2008-6-16 19:29 发表
今天寄了5个件出去，回到家才发现犯了一个很大的错误。陀螺传感器的安装座没放进去。

gale兄，给你寄了一只装好元件的，还有两片空板。
圆通单号，F042207779

其它的兄弟，自己查吧。
深圳福田的谢哥们 ...

呵呵，广州天河的谢哥们是不是我阿，我刚刚拍下了，如果是发给我的就不用再发了，插座是什么样子的给我个图片，我去电子城买就行，另外芯片也给我个规格，我一起买了

ravenfire

另外程序什么时候公布阿，呵呵
我刚刚也拍了陀螺芯片了

gale

原帖由 xunicheng 于 2008-6-16 19:29 发表
今天寄了5个件出去，回到家才发现犯了一个很大的错误。陀螺传感器的安装座没放进去。

gale兄，给你寄了一只装好元件的，还有两片空板。
圆通单号，F042207779

其它的兄弟，自己查吧。
深圳福田的谢哥们 ...

等拿到就搞

dangerxue

什么时候卖成品啊

xunicheng

原帖由 dangerxue 于 2008-6-18 08:51 发表
什么时候卖成品啊

DIY着玩的，估计不会有成品了。

gale

货已收到！今天时间晚了，只能稍微试验一下。。。

gale

非常惭愧，刚才准备写程序了，看了一下LZ的电路，发现还是有重大缺陷，看来不飞线是不行了：
1、PPMOUT电路方向错了，也做成PPMIN了，这个必须飞线才能改
2、两个单片机共用晶振不是这么玩的，其中一个只需要接XTAL1，这可能需要割断一根走线
3、两个舵机都留到第二单片机上了，应该在第一单片机的
4、稳压电路不能这么玩的，要么7805，如果要稳压管，一定要加分压电阻，而且稳压管离散性很大，不适合用
5、两个单片机都没有布LED。。。

总之怨我没有审核清楚电路。。。现在只能凑活用了

[ 本帖最后由 gale 于 2008-6-18 21:33 编辑 ]

xunicheng

gale兄你再看看电路。

1、PPMOUT那个是两用的，跟踪模式的时候，CH1输入，CH2输出，陀螺模式的时候，CH1、CH2是做两路输入的。
2、AVR的共用晶振的确没玩过，不过51的共用晶振就是这么玩的。
3、两个舵机留在第二片单片机上是因为你说过分析PPM信号和计算陀螺信号都需要占用很多系统资源，自然要分开啦。
4、电源输入5V，稳压管只是起一个保护，稳压管是1N4733，5.1V，防止输入过压烧电路。因为要带两个以上的舵机小体积的78L05和贴片的78M05电流都不够，而且BEC输入的时候，7805根本不能正常工作。电源是通过接收机信号线从BEC取的。
5、LED有用吗？不管是挂在脑袋上还是装到飞机上，都看不到啊。

[ 本帖最后由 xunicheng 于 2008-6-18 22:13 编辑 ]

gale

1、LED问题通过背面在焊盘上嫁接标贴LED解决
2、共用晶振经过实践居然没有问题，呵呵，先凑活用
3、已经调通了两个单片机的通讯，爽，现在等于是双核，一个单片机负责PPM解析，一个负责锁尾计算，哈哈，早知道搞三核了，效果更好

由于上次的程序已经进行了高度模块化，所以极快的速度舵机驱动就移植过来了。

gale

原帖由 xunicheng 于 2008-6-18 21:41 发表
gale兄你再看看电路。

1、PPMOUT那个是两用的，跟踪模式的时候，CH1输入，CH2输出，陀螺模式的时候，CH1、CH2是做两路输入的。
2、AVR的共用晶振的确没玩过，不过51的共用晶振就是这么玩的。
3、两个舵机留 ...

呵呵，没有沟通清楚，关于问题1我再分析分析；2OK了；3无所谓了，只是和我当初设想的不同，我刚才已经搞定了；4明白了；5当然有用了，一个电器总得有指示吧，这个头部传感器和陀螺仪一样，也需要一个稳定初始化时间，这时候灯来指示是否稳定了，另外，LED对于程序调试很有用，要知道我可没有仿真器，所有程序结果都靠LED了——我把LED串电阻焊在ISP插座上了，已经OK。

[ 本帖最后由 gale 于 2008-6-18 22:49 编辑 ]

xunicheng

嗬嗬，期待。

这几天验收仪器，忙得要命，都没时间玩了。