谁能干掉401

nansen

我能干掉401，因为我牛×，现在我用402，（就是两个401——）

[ 本帖最后由 nansen 于 2009-1-4 23:05 编辑 ]

gloryisme

非常好的学习贴！！

lx88lx88

好帖子一定要来顶!

klxyf111

好

ouzhenzhong

学习了

wzp2004

好贴，详细！:em24:

szb005

好贴一定要狂顶！！学习了。。。
我刚入门，用的是固郎GM800，估计很垃圾，等以后升级咯

爽歪歪

请教一下高手  730的和D201搭配用在小电直上可以吗 不知道兼容性如何

FUBO

要是能看到机合内的陀罗仪就好了

gaozang

学习,并下载了.

冰翼

:em15: :em15: :em15: :em15: 顶了

czyzg

顶

Tied

好贴!学习了！！！帮顶:em07:

satv

学习了 顶上

winster

个人认为锁尾陀螺仪的设计要提高性能:
        1、陀螺传感器的选择；陀螺传感器有机械式、压电式、电子式、光电式的，还可分单轴，双轴，多轴。其中性能最佳应属光电式，可惜其体积和价格等因素还不适宜在航模中应用，现有技术设计多为电子式陀螺，如GY401，611等，均为内置单轴陀螺仪芯片，测角位移速度基本达100~700度/秒（如ADI可达700，ST的300），陀螺仪芯片一般输出为模拟电压信号，经过放大整理电路后到A/D转换器转换成数字信号，供CPU进行积分运算算出偏移角度。以上硬件设计个人认为集成度不高，如果放大整理电路和A/D转换器电路设计不合理也会影响测量精度，所以倾向选择直接输出数字信号供CPU读取的陀螺仪芯片，如ST公司的，不仅速度快还精确，同时大大简化硬件电路，更小型化。
    2、陀螺仪的控制软件算法，其实这一块对于自控理论而言并不复杂，GY401也就用了比例+积分进行自动补偿常规控制算法，成熟控制方法选择还有很多，如模糊控制等等，软件工程师可很方便的编程实现。
    3、配合陀螺仪性能的关键还有尾舵机驱动电路性能可靠，驱动信号波形不失真，选用的尾舵机要反映速度快，扭力够强，准确可靠的执行陀螺仪控制。
    4、陀螺仪的整体抗干扰能力要强。
    5、陀螺仪的工艺性好，抗震，抗摔。

龙迎风

原帖由 winster 于 2009-1-31 09:13 发表
个人认为锁尾陀螺仪的设计要提高性能:
        1、陀螺传感器的选择；陀螺传感器有机械式、压电式、电子式、光电式的，还可分单轴，双轴，多轴。其中性能最佳应属光电式，可惜其体积和价格等因素还不适宜在航模中应 ...

:em26: :em26:

rchobby

墙贴！添一块砖
197楼全看了，又学了不少

lch123

顶啊  相机不错

火警119

LZ的好贴,我一定要顶下,辛苦了

sxj1982

至少在技术上来讲，在未来很长一段时间内是这个样子。  当然市场也很重要。足够巧妙的市场运作一样可以把401干掉。 就像是协和客机不是因为摔机，更不是因为技术落后而退役的。而是被市场干掉的。

楼上有同志说没有破不了的软件， 这个说的绝对了，但基本上也是事实。 所以软件问题我们可以放在次要位置。

那么我们不讲模型， 只是看陀螺仪的关键元件-----角速度传感器。   也是陀螺仪“含金量”最高的器件。
这里我组织一下我收集的角速度传感器的datasheet. 对应楼上出现的陀螺仪，如有不对，请指正。
主要看看型号，生产厂家， Specification，还有价格(以互联网上的零售价为标准)这三样东西。
GY401： Silicon Sensing Systems Limited   CRS03-11S



JR G770T :  Silicon Sensing Systems Limited   CRS07-11S



这里说明一下，从厂家给出的datasheet上来看，CRS07-11基本上就是CRS03-11的紧凑型(注意是紧凑，而非小型化)。 从价格上看，07型要低于03型。 这FUTABA和JR陀螺仪的传感器零售价要高于产品本身的( 这是为什么呢，有兴趣的朋友可以深入的想一下)

以下产品所用的传感器的零售价远低于产品本身的零售价。

align REC600 ：    村田 ENC-03    从图上看应该是R型(ENC-03的贴片有两种封装： ENC-03M ，及ENC-03R。前者较大，后者较小)  但是本人没用过600，仅从图片下结论，不能肯定， 但十有八九的，有条件的朋友可以把胶刮了看看。




这里值得指出的是著名的 TELEBEE也是用村田的ENC-03 ，只不过用的是M型封装。 国内IMAX，PG101等都采用这个传感器。 最大的优点：便宜，货源充足。  至于性能嘛，就不用多说了，至少能用，哈哈。

固朗 GM730    没用过，图上看不清， 不过从形式上来看，类似于 EPSON的XV-3500CB





具体单价没查到， 下面那个是有外围电路的实验板， 一块是 15.99美元




Logictech 2100     PG-800     GP750 :   Analog Devices, Inc.       因为具体没能仔细研究过ADI传感器的封装， 不能肯定是哪个型号， 最有可能的是ADXRS300


ADI官方报价是30.36美元    各型号的价格可以看ADI的官方网站 http://www.analog.com/zh/mems-and-sensors/imems-gyroscopes/products/index.html      实际的价格会更低一点。



没有使用就没有评论性能好坏的资格， 就算是全用过了，我也不能说就有资格评论好坏，因为自认为还没有这个水平。那只能以得到的信息来凭感觉了， futaba做模型用的陀螺仪已经做了这么多年了，从机械马达的一直做到微机电的，具有一个比较有经验的开发团队了。 所以说，程序电路这一块，即使不是世界最好，那也差不到哪里去。  再加上他们使用的传感器。   所以我个人对陀螺仪的格言：今年不买陀螺仪，要买就买401

这里有必要了解一下三家公司：
Silicon Sensing Systems Limited是英国一家很历史很攸久的专业角速度传感器厂家，现在产品在日本生产了，基本上可以说SSS也是日本的公司了，他们的产品一般都是用在飞机，轮船，赛车，导弹上的。

Analog Devices, Inc.  是一家多功能的电子产品研发生产厂家， 产品领域包括汽车、数码相机、液晶与等离子电视、蜂窝手机、医疗成像设备以及工厂自动化设备等等， 角速度传感器只是他们产品中很小的一个部分， 而且他们的角速度传感器主要就用于汽车导航，数码相机，电子游戏器材。

村田的产品线基本和ADI相类似，角速度传感器也只是怎么个产品线中很小的一部分，而且他们的传感器很大一个特点就是便宜，他们的ENC-03主要用于玩具机器人等日常消费类产品的。

因为使用的场合不同， 所以我们不可单方面的评论哪个厂家的传感器最好， ADI和村田的传感器都是比较小型的，适用于数码相机，手机等这些越来越小型化的电子产品中，运动特性也以小过载，低速度为主，工作环境比较理想，是属于“干轻活”的。  而SSS的传感器则都是用在相对比较大型的设备上，运动特性都是大过载，高速度，工作环境很苛刻，属于“干重活”的，所以产品的体积难免会做的比较大，就算是被他们自己称做Ultra-small size 的CRS07都是这个头了。
那请问各位同好，我们的模型直升机的运动特性应该是属于什么范畴呢。  是在赛车，飞机，导弹这边呢， 还是在数码相机，玩具机器人这边呢？

[ 本帖最后由 sxj1982 于 2009-2-17 04:26 编辑 ]